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1、遥控器控制步进电机系统、引言随着红外技术的发展，红外遥控以其安全方便的特点越来越受人们喜爱，本 文的设计就是基于简单红外遥控而设计的，用简单的红外技术遥控步进电机，带 动天车运动，以达到省时省力之目的。二、总体设计1 接收部分2 发射部分图2三、系统要求1. 整个系统要求用4个功能键控制步进电机（天车用）；2. 整个系统分红外发射单元和红外接收单元；（1）红外发射单元：每按一下键即发送其键值对应的红外脉冲例如：1号键 发一个脉冲2号键 发二个脉冲（2）红外接收单元：接收完相应的脉冲后，求出键值，从而转到相应的控制（进、倒、停）；3. 停、倒为天车遥控器，控制功能（1）天车位移距离050m （设
2、步进电机转5步天车移动1m）（2）K11左移，0右移K21启动,0停止K3给定值（十位）K4给定值（个位）4.系统功能（1）按位移设定好给定值后，按下启动键，步进电机即可带动天车到 给定的位置为止；（2）可根据预先设定值正反转（左右移动），启动/停止键进行人工控 制；5.四位显示：图3前两位显示给定值（050m）后两位显示控制值（精确到m）四、遥控器电路图1.红外发射电路图Proteus无法仿真红外发光二极管PH303,仿真中只画了示意图，用于产生 图4所示的脉冲信号，实际电路图中，将下图的模拟PH303部分接PH303即可。遥控器发射部分C2C3 VSTAL12UHZC1R1 3R141KU
3、11915PSEN 29:RLE J31门;:muXTAL2RSTPSEN ALE 斎K1左移（反转）PK2启动/停止K3给定值十位PK4给定值个童PClIWilP0.1JWD1P02WD2PD.3WD3P0.4,ADiPO.&ftDSP0.WAD6 PO.TjftDTP2nsP2.1JW9 P22JW1D P23JW11 P2.*,A12 P2J&W13 P2.WA1 iP2.TJW1521石移（正转）P1WT2P1.1.-T2KP12P1JP1.iP15P1J5P1.7P?nRXD P3.1/DCD P32-1NTO PIJ.INTTP3.*，i_raP3j5/ri_ 卩珈匝 P3.7.F
4、D1D7712亘U_15话AT3HZ：a2PH303_ cEin uuTq：=-CCTEII71PH3O32.红外接收电路图Proteus无法仿真红外接收管PH302，仿真中只画了示意图，用于PH303产生的红外脉冲信号，实际电路图中，将下图的模拟PH302部分接PH302即可。遥控器接收部分给定值+is/A0UT10UT2 UT3 UT*P1 1 TP1 2 IDP1 3 126111,1510j2=?5B .C13UABBB CCCEMD DCC CEC5HIU2C6isCRYSTAL12UHZR6IKIN OUTPH302ccniEmr-4ITSnr：i rrr_!：aaa000oi-7
5、i!CiT!XTWL1pnms.DiPHIffiJDIPU2MSSCTAL2POJftOlPO.WDIPOSftOSP0JSM16RSTP05MDTIP2D1WI5IP2.MF22mi0PSENIP23(M1ALEF2.mi2Efl.也P1HT2rain*RKDP1.1/T2KF3.VTXDP12F32*INTOP1JF33MNT1Pl.tf3.vmPISP3ST1P1J5FiiaiRP1JTF3IJRDfPi_a 12 lxP1-2 3Aragc52oaaaaoao39HID-w:A:-*wiiip-|-*Wr- |UJ IU ci a a a o o o a |O _iKr-cor-a!锁餾模拟PH302
