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1、可编程控制器技术实验指导书（补充材料）软件学院电子系辽宁工业大学软件学院2011年9月目 录实验一 编程软件的安装与应用1实验二 PLC硬件组成和常用低压电器使用与识别3实验三 PLC指令及其程序编写5实验四 抢答器程序的设计7实验五 交通灯的设计与制作9实验六 状态流程图程序设计14实验七 按键控制程序设计16实验八 电动机的正反转控制17实验一 编程软件的安装与应用一、实验目的1 掌握GX-GPPW系统的基本操作。2使用GX-GPPW编程环境，能够建立相应文件并进行调试、保存。3熟悉掌握FX指令系统，掌握FX程序的设计方法。4用GX-GPPW编程环境，练习一个简单的程序。二、实验设备1 G
2、X-GPPW编程软件一套。2 微机一台。三、实验内容1 GXGPPW 编程环境的熟悉，包括新建梯形图文件、指令表文件、调试、编译和保存。2熟悉编辑菜单的操作，掌握行、列删除、复制、行、列插入的技巧。3 熟悉工程菜单的操作，掌握编辑数据、改变PLC类型的方法。4 输入注释并显示。5 对以下程序进行调试。请将图1的梯形图变换成指令表。图1-1 梯形图将图2指令表转换成梯形图。LD X000OR Y000ANI X001OUT M100OUT T0 K20LD T0OUT Y001图1-2 指令表四、实验报告内容1 用简短的语言描述建立梯形图文件的过程。2 对上面的例程加以注释说明。实验二 PLC硬
3、件组成和常用低压电器使用与识别一、实验目的1了解常用低压电器的种类和工作原理。2掌握常在应用电路中选用低压电器方法和标准。3 能够使用相关实验工具完成对元件的测量。4 了解与掌握三菱系列PLC的硬件组成和使用方法。5 了解与掌握PLC实验板的组成和使用方法。二、实验设备1 常用低压电器一套。2 实验工具一套。3 三菱系列PLC一台。4 实验板一块。5 微机一台。三、实验内容1掌握接触器、继电器、熔断器开关、断路器、主令电器等常用电子器件的工作原理。2了解相关元件的电力参数使用。3掌握选择低压电器的标准。4熟练使用万用表测量常用低压电器的方法。5 使用工具连接PLC和实验板；使用下载线连接PLC
4、和微机。6 将补充实验一 的程序写入PLC并注意PLC写入对话框的内容和操作。四、实验报告内容1 写明接触器、继电器、熔断器开关、断路器的工作原理。2 写明PLC与微机以及实验板的连接方法。3 写明“PLC写入”对话框的内容以功能。实验三 PLC指令及其程序编写一、实验目的1 了解FX可编程控制器的硬件结构和外部接线的方法2 掌握基本指令的功能和使用。3 能够编写相关指令程序并通过实验板进行验证。二、实验设备1 FX系列可编程控制器1台，微机一台 。2 FX编程软件一套。3 实验工具、实验板和连接线若干。三、实验内容1 基本指令实验。将程序输入机内，当开关X000闭合时，Y000，Y001；Y
5、002 Y003，每隔一定时间接通和关断。要求修改程序实现输出指示灯自动循环亮灭，如图3-1。2 复位和置位实验。具体要求详见教材P100，实验一和实验二。四、实验报告内容2 写出图1梯形图所对应的指令表并写出自动循环的修改程序。3 写出教材P100表4-3中所要求的实验结果。X000Y003Y000Y000Y001T0T0M000Y003Y002Y003T1T1T0M000M000，图3-1 基本实验实验四 抢答器程序的设计一、实验目的1、进一步熟悉FX编程指令。2、练习编写简单的梯形图程序。3、进一步掌握可编程控制器的使用方法和调试程序的方法。二、实验设备1、FX系列可编程控制器1台，软件
6、一套。2、微机一台。3、实验板、工具一套和连接线若干。三、实验内容1 三个抢答按钮对映三盏指示灯，当允许抢答开关关闭时，最先按下的抢答按钮的指示灯亮，禁止另外两个抢答指示灯亮。抢答开关打开时，程序复位。如图4-12 栈操作指令、主控指令、计数器操作实验。详见教材P103。四、实验报告内容1 写出图4梯形图的指令表。2写明教材表4-5所要求的实验结果。X000Y001Y000Y000X001Y000Y001Y001X2Y000Y2Y002Y002Y002Y001X003X003X003ENDL1L3L2图4-1 抢答器梯形图实验五 交通灯的设计与制作一、实验目的1 熟悉掌握步进梯形指令并联分支、
7、汇合编程的方法使用。2使用5个发光二极管设计与PLC具体的连接电路。3 完成程序的设计的编制与调试。二、实验设备1编程软件一套。2 PLC、微机各一台。3 LED灯箱及其相关工具三、实验内容1 按照电气连接图，完成线路连接。东西 信号 绿灯亮 绿灯闪 黄灯亮 红灯亮 时间 25s 3s 2s 30s 南北 信号 红灯亮 绿灯亮 绿灯闪 黄灯亮 时间 30s 25s 3s 2s 图5-1 示意图（适用FX2N）图5-2 示意图（适用FX1S）2 编写交通灯程序。图5-3 梯形图（适用FX2N） 图5-4 梯形图（适用FX1S）四、实验报告内容1 写出交通灯指令表，标出程序中的错误并修改。2 写出
8、修改红绿灯周期时间为10秒的程序。3 考虑脉冲发生器的功能并说明。实验六 状态流程图程序设计一、实验目的1 熟悉掌握PLC步进指令系统。2使用状态流程图编写程序，编译并在PLC运行通过。3 完成程序的监视与调试，填写相关实验表格。二、实验设备1编程软件一套。2 微机一台。3 实验板及其相关工具三、实验内容（1） 仿照SFC视频，完成y1、y2输出的控制。在PLC运行后，自动实现y1亮灯1.5秒，y2亮灯1秒并不断循环。图6-1 SFC截图（2）完成教材P147的实验一。四、实验报告内容1写明输出视频中SFC程序内容。2填写教材P148的实验表格5-12。实验七 按键控制程序设计一、实验目的1
9、熟悉掌握PLC指令系统和I/O口的使用。2使用按键、发光二极管设计与PLC具体的连接电路程图。3 完成程序的设计的编制与调试。二、实验设备1编程软件一套。2 微机一台。3 实验板及其相关工具三、实验内容（1）应用传送指令分别控制y0y1y2指示灯亮灭，具体要求见教材P176例6-2.（2）要求使用一个按键实现对3个电机的控制，具体接线图和梯形图见教材P179例子6-4。按上述梯形图编程，不能实现控制，所以请修改梯形图，并上机验证。（3）完成教材P187的6.4.1和6.4.2的实验。四、实验报告内容1 写出修改后的例6-4程序。2不使用SET RST命令，是否也可以实现电动机控制吗，请编程并上
10、机试验？3 按照实验结果，填写教材p187的实验表格6-23；6-26，6-28。实验八 电动机的正反转控制一、实验目的1 熟悉掌握电动机正反转工作原理。2了解PLC梯形图的设计过程。3 完成电路的连接、组装和软、硬件的调试。二、实验设备1 电动机一套。2 连接工具一套。3 微机、PLC各一台。三、实验内容1、要求：（A）黄按钮按下：电机正转；蓝按钮按下：电机反转；红按钮按下：电机停止（B）按下红按钮时：停止电机的转动注：电机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏系统（C）按动黄按钮时：若在此之前电机没有工作，则电机正转启动，并保持电机正转；若在此之前电机反转，则将电机切换到正转状态，并保持电机正转；若在此之前电机的已经是正转，则电机的转动状态不变。电机正转状态一直保持到有篮按钮或红按钮按下为止。注：按动蓝按钮时与按动黄按钮情况相同。 2、PLC连接如下图所示：3、梯形图如下所示：图8-1 连接图图8-2 梯形图四、实验报告内容1写明出相应的指令表。2 在按下正转或反转按钮后，如需要延时2秒，如何编写程序？3 当x0闭合或断开时，进行正反转操作的结果有何不同？4 请说明为实现正反转控制，如何连接交流接触器和PLC？17
