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1、实训报告内容一、变频器的基本原理1、变频调速的构成要实现变频调速，必须有频率可调的交流电源，但电力系统却只 能提供固定频率的交流电源，因此需要一套变频装置来完成变频的任 务。历史上曾出现过旋转变频机组，但由于存在许多缺点而现在很少 使用。现代的变频器都是由大功率电子器件构成的。相对于旋转变频 机组，被称为静止式变频装置，是构成变频调速系统的中心环节。 一个变频调速系统主要由静止式变频装置、交流电动机和控制电路3 大部分组成，静止式变频装置的输入是三相式单相恒频、恒压电源， 输出则是频率和电压均可调的三相交流电。至于控制电路，变频调速 系统要比直流调速系统和其他交流调速系统复杂得多，这是由于被控
2、 对象一感应电动机本身的电磁关系以及变频器的控制均较复杂所致。 因此变频调速系统的控制任务大多是由微处理机承担。变频器在工控中主要应用于异步电动机调速、启动控制； 异步 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？异步电机的同步转速：n二60f/pn:同步速度f:电源频率p：磁极对数2. 交-直-交变频器主电路目前，通用型变频器绝大多数是交一直一交型变频器，通常以电压 器变频器为通用，其主电路图（见图1.1），它是变频器的核心电路, 由整流电路（交一直交换），直流滤波电路（能耗电路）及逆变电路（直一交变换）组成R：2Rh、|/Li：e；叫；上7S/JkZS0O3_5-I直-交变换 -J 1_交一直变换
3、能耗电胳图1,直一亘一交亜频器主电路八利用三菱变频器FR-E500进行变频器的训练项目先熟悉各个操作模式的切换mode0- oI nnn1 U.U UHimmRJnnn u.u uHrPU凹冋回回回冋op监示模式频率设定模式（注）MODE0Pr参数设定摸式mod帮助模式操件模式注）频率设定模式，仅在操作模式为PU操作模式时显示。进到参数设定模式进行设置编辑时间：2012/11/3用画键切携到参数设定模式最高位闪烁中间位闪烁Dnrtnuuu最低位闪烁onnnlfTjx7 回或点人3回1)PU操作模式(Pr.79 “操作模式选择”=1珂7匸*9回 或灯回0-9用操作面板，参数单元的键进行数字设定
4、操作单元操作面板(FR-PA02-02)，或参数单元(FR-PU04) 连接电缆请准备操作面板(FR-PA02-02)从变频器本体拆下使用和参数单元(FR-PU04)使用的两种情况。 FR-E5P (选件).请准备操作面板从变频器本体拆下使用的情况。2)外部操作模式(Pr.79 “操作模式选择”二0或2)出厂时，已设定Pr.79 “操作模式选择” =0,接通电源时，为外部操作模式，但需要选择。外部启动信号和频率设定信号进行运行通过电压输人来设宦按率频率设定關MO 10V(外部接线图)3)组合模式1 (Pr.79 “操作模式选择” =3)编辑时间：2012/11/3启胡信号由外部输入（开主.罐电
5、器等、运行频率由操作面板设宦（Pr. 79 = 3） 不接受外部的频率设定信号和PU的正转，反转停止龍信号=（注） 运行指曹：接于外部的启动信号频率设定：操作面扳（FR-PA02-K）*/缝或窑段谗指令.备段速指令优羌= （舂照别页说明图示上电 电源ON操作模式选择鑫照也页.设定P匚79 “操作模式选择七 PU显示和EXT显示点亮:幵皓将启动开戋馬TFsSSTR处于灯札注）如果正转和反转都处于0电机不起动.如果 在运行期间同时址于电机减連至停止. RUN显示正转时点亮、反转时闪烁=运行频率设室用（XA石键把频率设定在別H吳P肩1两烁单歩设定启动信号是外部启动信号频率设疋由选件的操作面板:参数单
6、元设的方法将启动开戋岱tfs$tr处于（JFFuRUN显示熄灭=启动信号开关，继电器等nnn短 LIU uIKhPuCT（注）區；键在Pr.75 PU停止选择r二14-17时有效口 操作单元操作面板（FR-PA02-02）或参数单元 (FR-PU04) 连接电缆请参照（2）PU操作模式。 FR-E5P （选件）.请参照（2）PU操作模式。3）组合模式2 （Pr.79 “操作模式选择” =4） 用接于端子甘厉间的旋钮(频率设定噩)来设定频率、用操作面扳CFR-PA0Z-G2) 的 呵谨或叵可，回 键来设定启动信号=(Pr. 79=4)运行指禽：援作面板(FR-PAO2-02J的画键或回回 键频率
7、设定：接于外部的频率设定器或気段谨指令多段速指令舂照别页步骤上电酒电源处于口皿说阴操作模式选择舊照44页.设定卩一 7旷提柞摸式选择七1MJpu显不和ext 显不点兌:幵皓按下操作面扳的堀键或回回键).RUN显示正转时点亮反转时闪烁:加速Tti速把端子间连接的旋钮(频率设定器)慢慢向右 转到満劇度.显示的频率数值逐渐増大到珂.00Hz =减速把端子A3间连接的旋钿频率设定器)慢崔向左 转到头.图示sacc启动信号是选件的操作面板的运行指令键频率设定是外部频率设定住面电机停止运行:信号的4运行方法。 按下置键. 频率设定信号.冬.外部旋钮或来自外部的DC0 20mA 信号 操作单元操作面板(FR
8、-PA02-02)或参数单元(FR-PU04) 连接电缆请参照(2)PU操作模式。 FR-E5P (选件).请参照(2)PU操作模式。2、各种参数设置练习1）参数监视操作监示器显示运转中的指令EXT指示灯亮表示外部操件：PU指示灯亮表示PU操作；EXT和PU灯同时亮表示PU和外部操件组合方式 监示显示在运行中也能改变.* n:nnn U.U UHiUMRJ EHFl亘阿Q1J回1L频率监示至3 2 4频率设宦模式【注3A MMH旦匚有挂警时旦1IH ht 1LZ -zr无扌艮警时电压监示报瞥监示回*2（注）1.按下标有鬥的 叵键超过1.5秒能把电流监示模式改为上电监示模式2.按下标有楼的 叵键
9、超过1.5秒能显示包括最近4次的错误指示2）频率设定操作F转互刃参藪设定咗迁在PU操作模式下，用画键（叵可或叵键设定运行频率值a 此模式只在PU操作模式时显示a至频率监示O2n n nHz LUJ UPUS E回Q 吨丘频率设定模貳改矍设定频率SflOOPU1SET1按改愛设定频率写入设定頻率cHzPU闪烁3）帮助模式下的操作 a u匚$ o I IL L I S Cl【E谿I 报警记录清除报警记录jnsiSiE；淸除卷站乜莎影页 a 读软件版本号;bnu全部淸除g在帮助模式下，按“MOOE”键切换到“ALLC”页面，按SET” 键进入设定，出厂默认设置是“0”，按“f”或“I”切换到“1”，
10、 再按“ SET ”设定，页面出现“ ALLC ”和“1”交替闪烁，说明数据 清除成功。(注：一定要在“PU”模式或者组合模式且变频器处于停 止状态下才能进行参数的设定)4)输出频率范4. 2. 2 输出频率范围(Pr. b Pr. 2, Pr. 18)P. 1 “上限频率”P.2 “下限频率Pr.18 高速上限频率肝相关参数Pr . 13 启动频率”Pr.38 ff5V (10V)输入时频率”Pr. 39 *20mA输入时频率蚪Pr 79 操作模式选择”参数号岀厂设定设定范围1120Hz0120Hz20Hz0120Hz18120Hz120400Hz可以將输出频率的上限和下限进行钳位o 用于电
11、机转速上限和下限的参数.在高于120Hz频率运行的场合下使用匚上限用于保护电机和人身安全的，下限保证电机的运转的编辑时间：2012/11/35）电子过电流保护（Pr.9, Pr.48）-相关参数Pr.71 适用电机”Pi 180 . 183（输入端子功能选择）Pr.9 L电子过电流保护“Pr.48 “第二电子过电流保护通过设定电子过电流保护的电流值可防止电机过热，可以得到的最优保护特性, 即使在低速运行时电机冷却能力降低时。参数号出厂设定设定范围备注9额定输出电流*0 500 A4899990500A, 99999999：功能无效*0. 4K0. 75K设定为变频器额定电流的師肌 当设定为“0
12、”时，电子过电流保护（电机保护功能）无效。 当使用三菱恒转矩电机时，首先设定Pr.71为“ 1”，选择低速领域100%连续转矩特性。然后，在Pr.9中设定电机额定电流。保护电流要根据电机电流设定，是保护电机的根本5）点动运行参数当pr.79=0时，通过调节面板来进行点动进行点动操作。可以通过参数来改变点动的频率和加减速时间编辑时间：2012/11/3Pr.15 “点动频率”相关参数n “翼上-亦甘性Th”Pr-20 加减速基准频率比卫点动加减速时间一IV 21 拥减速时间单位”点动运行通过操作面板选择点动模式，用画键（叵1回键）的开关，进行启动, 停止的操作。点动运行频率和加减速时间的设定。参
13、数号出厂设定设定范围备注155Hz0400Hz160. 5s0300s当円.21 = 00 360s当Pr. 21 = 1输出频率业）|Pr. 20|!- 皿 si El反转ON叵可逬冋键7）多段速度运行操作多段速运行（Pr.4,Pr.5,Pr6,Pr24 Pr.27,Pr.232 Pr.239）Pr.4 “3速设定（高速）” Pr.5 “3速设定（中速）” Pr.6 “3速设定（低速）”Pr.24Pr.27 “多段速度设定（4至7段速度设定）”Pr.232Pr.239 “多段速度设定（8至15段速度设定）”决定运行速度，可用端子转换到该速度。仅可通过开启.关闭接点信号（RH，RM, RL* REX信号），选择各种速度。用Pr.1上限频率S Pr. 2 “下限频率沖勺组合，最多可以设定1 了种速度。在外部操作模式或Pr. 79=4的组合模式时有效口1速.
