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1、实训报告课题名称：液压技术与控制综合实训系另0：机电工程系班级：机电1 2 0 6班姓名：孙荣学号：127010619同组同学：扌曰导老师：陈其明、张豪完成日期：2014年6月14日江海职业技术学院目录引言1一、实训目的及意义 1二、实训内容 1三、实训任务与要求 1实训一 液压元件拆装2一、齿轮泵 2二、溢流阀 3三、三位四通电磁换向阀 4四、叶片泵 5五、减压阀 6六、单向阀（管式） 7七、轴向柱塞泵 8八、液压缸 9九、节流阀 11实训二 综合液压系统控制13实训心得15参考文献16引言一、实训目的及意义 掌握并巩固液压元件的基本原理和结构、液压传动控制系统的组成以及在设 备的应用，熟练
2、掌握液压系统的组装及一般故障的排除。二、实训内容1、液压元件拆装2、综合液压系统控制（PLC控制液压系统）三、实训任务与要求1、掌握巩固液压传动基础知识；2、熟悉液压常用泵、缸、及控制阀的工作原理、结构特点及应用；3、学习分析一般的液压系统回路的方法，培养设计简单的液压系统的思路；4、通过实训使学生读懂液压控制回路图，并熟练选用元件，按照回路图正确 组装并调试液压控制回路；5、通过综合性实训项目，对电气液压回路同时设计与仿真，提高学生对电 -液控制的认识和实际应用能力。实训一液压元件拆装、齿轮泵型号：CB-B 代号含义：CB （齿轮泵型号）B （方形公制）转速：1450r/min代号含义：CB
3、-B型齿轮油泵是低压、中小排量系类油泵。凭借相互啮合的齿轮将电动机输出 的机械能转换为液压能的转换装置，本系类泵广泛用于液压系统、纺织机械和其他中小型机 械作为液压系统能源和润油油源及油库、油罐、油桶转油等。1）阐述齿轮泵工作原理答：在齿轮泵内有一对齿数相同的外啮合渐开线齿轮。泵体、端盖和齿轮之间形成密封腔， 并由两个齿轮的齿面接触线将左右两腔隔开，形成吸、压油腔。当齿轮按照工作方向旋转时, 右侧吸油腔内的齿轮相继脱开啮合，使密封容积增大，形成局部真空，邮箱中的油在大气压 力作用下进入吸油腔，并被旋转的齿轮带入左侧，左侧压油腔的齿轮不断进入啮合，使密封 容积变小，油液被挤出，通过压油口压油。这
4、就是齿轮泵的吸油和压油的过程。齿轮不断的 旋转，泵就不断地吸油和压油。2）卸荷槽作用：解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽，卸荷槽开法是在高压啮合区开槽，使得啮入时形成 的高压油流入压油区，也就是压油口，而低压区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通, 这样就解决困油现象3）齿轮泵的密封工作泵体、端盖和齿轮之间形成的密封腔常见故障及解决办法齿轮泵1困油在齿轮的两端盖板上开卸荷槽2径向作用不平衡常采取缩小压油口的办法使压油腔的压力仅作用在一到两个 齿的范围内，同时适当增大径向间隙，使齿顶部与泵体接触。3泄露压盖安装错误，堵漏了前盖和后盖上的泄油孔 严密封闭圈的外径与严密封闭座孔径合适过松 泵体方向
5、装反，使压油口接通卸荷沟，形成压力把严密封闭 圈冲出二、溢流阀P型号：Y型 符号：流量：10L/min1）先导阀和主阀分别是由那几个重要零件组成的？先导阀：锥阀芯，调节螺母，调压弹簧、主阀：平衡弹簧，主阀芯2）遥控口的作用是什么?远程调压和卸荷是怎样来实现的？作用：远程调压，卸荷。远程调压：当两位四通换向阀电磁铁不带电时，系统压力由先导式溢流阀调定当两位 四通带电时，先导式溢流阀的遥控口与另一直动是溢流阀相接，系统压力由直动式溢流阀调定。卸荷：当两位四通换向阀电磁铁不带电时，系统压力由先导式溢流阀调定。当两位四 通换向阀电磁铁带电时，先导式溢流阀的遥控口与油箱相通，实现泵的大流量卸荷。2）工作
6、原理答：工作时，液压力同时作用于主阀芯及先导阀芯的测压面上。当先导阀未打开时，阀腔中 油液没有流动，作用在主阀芯上下两个方向的压力相等，但因上端面的有效受压面积大于下 端面的有效受压面积，主阀芯在合力的作用下处于最下端位置，阀口关闭。当进油压力增大 到使先导阀打开时，液流通过主阀芯上的阻尼孔、先导阀流回油箱。由于阻尼孔的阻尼作用, 使主阀芯所受到的上下两个方向的液压力不相等，主阀芯在压差的作用下上移，打开阀口， 实现溢流，并维持压力基本稳定。调节先导阀的调压弹簧，便可调整溢流压力。常见故障及排除方法：阀芯径向卡紧因加工精度的影响，造成主阀芯径向卡紧，使主阀开启不 上压或主阀关闭不卸压，另因污染
7、造成径向卡紧三、三位四通电磁换向阀型号：34E25代号含义：34-三位四通E-连接形式为插入式25-系列号A E 丨丨tap 符号：流量：25L/min电压24V压力6.3Mpa1）说明实物中的34E-25电磁换向阀的中位机能？0型三位四通换向阀2）左右电磁铁都不得电时，阀芯靠什么对中？靠对中弹簧3）电磁换向阀的泄油口的作用是什么？调节油的压力.工作原理利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足液压回路的各种要求。电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。 常见故障及排除方法：1滑阀卡死拆开清洗脏物，去毛刺2滑阀卡住或摩擦力过大修研或调配滑阀3电磁铁芯接触面不平
8、或接触不 良消除污物，修正电磁铁铁芯四、叶片泵型号：YB1-6代号含义；YB-叶片泵的代号6-后泵排量压力：6.3Mpa 排量:6mL/r 转速：1450r/min1）叶片泵工作原理答：叶片是镶嵌在槽里的，可以自由滑动，当旋转产生时，叶片在离心作用下甩到泵壳上， 叶片泵是容积泵，相邻的两个叶片运动到下边时与泵壳和转子封闭的容积最小，在上边时最 大，当转子顺时针转动时，相邻两叶片经历从最下边到最上边的过程就是容积增大过程，所 以吸油（从第四象限到第二象限）；从最上到最下是容积减小过程，所以压油（从第二到第四象 限）。2）单作用叶片泵和双作用叶片泵的区别答：双作用叶片泵是转子每转一圈，每一叶片往复
9、滑动两次，因而吸油两次，单作用叶片泵 在转子每转一转过程中，吸油压油各一次。3）双作用叶片泵的定子内表面是由那几段曲线组成的 答：两段大半径圆弧、两段小半径圆弧和四段过渡曲线组成。4）变量叶片泵的几种形式 答：限压式、恒压式、恒流式常见故障及排除方法1叶片于定子内表面接触不良修磨接触面或更换叶片2油粘度过大检查油质，更换粘度适合的液压油或提高油 温3吸油管路或过滤器堵塞疏通吸油管路，清洗过滤器五、减压阀;型号：DR10-4-5X/100Y型减压阀代号含义:DR-减压阀10-通径为10mm5X-系列号100-最高级次级压力Y-控制油内部供给，外部泄油。口 号AP T1）静止状态时减压阀与溢流阀的
10、主阀芯分别处于什么状态?减压阀的主阀芯不与油箱直接连接；而溢流阀的出口是接油箱的。2）减压阀是工作原理 答：减压阀出厂时，调节弹簧处于未压缩状态，此时主阀瓣和付阀瓣处于关闭状态，使用时 按顺时针转动调节螺钉，压缩调节弹簧，使膜瓣移顶开付阀瓣，介质由a孔通过付阀座到b 孔进入活塞上方，活塞在介质压力的作用下，向下移动推动主阀瓣离开主阀座，使介质流向 阀后。同时由c孔进入膜片下方，当阀后压力超过调定压力时，推动膜片上移压缩调节弹簧, 付阀瓣随之向关闭方向移动，使流入活塞上方的介质减小，压力也随之下降，此时的主阀瓣 在主阀瓣弹簧力的推动上下移，使主阀瓣与主阀座的间隙减小，介质流量也随之减小，使阀 后
11、压力也随之下降到新的平衡，反之当阀后压力低于调定压力时，主阀瓣与主阀座的间隙增 大，介质流量也随之增加，使阀后压力也随之增高达到新的平衡。常见故障及排除：常见故障原因及排除方法平衡状态下，空气从溢流口溢出1、进气阀座和溢流阀座有尘埃，取不清洗2、阀杆顶端和溢流阀之间密封漏气。更换密封圈3、阀杆顶端和溢流阀之间研配质量不好。重新研配或更换4、膜片破裂。应更换压力调不咼1、调压弹簧断裂。应更换2、膜片破裂。应更换3、膜片有效受压面积与调压弹簧设计不 全理调压时压力爬行，升高缓慢1、过滤网堵塞。应拆下清洗2、下部密封圈阻力大。更换密封圈或检 查有关部分出口压力发生激烈波动或不均匀变化1、阀杆或进气阀
12、芯上的0形圈表面损伤。应更换2、进气阀芯与阀底座之间导向接触不好。整修或换阀芯六、单向阀（管式）A型号：1-25型。I-单向阀25-通径为25mm1）液控单向阀与普通单向阀有何区别？普通单向阀是控制油液只能按一个方向流动，符号：而反向截至;液控单向阀是由普通单向阀和液控装置两部分组成，作用和普 通单向阀相同，液控单向阀具有良好的反向密封性。2）工作原理：压力油从Pl 口流入，克服作用于阀芯2上的弹簧力开启P2 口流入。反向在压力油及弹簧力 的作用下，阀芯关闭出油口。（管式）七、轴向柱塞泵型号：5MCY14-1B代号含义：5-公称排量M-定量C-压力级为31.5MPaY-泵1）5MCY14-1B
13、型轴向柱塞泵用的是何种配流方式？5MCY14-1B型轴向柱塞泵一般采用缸体转动、端面配流的形式2）轴向柱塞泵的变量形式有几种？二种，电控和油控3）所谓的“闭死容积”和“困油现象”指的是什么？如何消除？指的因闭死容积大小发生变化导致压力冲击和气蚀的现象。消除方法：使柱塞底部容 积实现预压缩（预膨胀），待压力 升高（降低）接近或达到 压油腔（吸油腔）压力时再 与压油腔（吸油腔）连通。2）分析工作原理答：斜盘式轴向柱塞泵由传动轴带动缸体旋转，斜盘和配油盘是固定不动的。柱塞均布于缸 体内，柱塞的头部靠机械装置或在低压油作用下紧压在斜盘上。斜盘法线和缸体轴线的夹角 为Y。当传动轴旋转时，柱塞一方面随缸体
14、转动，另一方面，在缸体内作往复运动。显然， 柱塞相对缸体左移时工作容腔是压油状态，油液经配油盘的吸油口吸入；柱塞相对缸体右移 时工作容腔是压油状态，油液从配油盘的压油口压出。缸体每转一周，每个柱塞完成吸、压 油一次。3）轴向柱塞泵常见故障及排除方法。答：故障现象：油泵建立不起压力，流量不足。故障原因：（1）吸入管道上安装的滤油器或阀门阻力太大，吸入管道过长，或油箱液面 太低。吸入通道上管路接头漏气。油的粘度太大或油温太低。（2）配油盘与泵体之间有脏物，或配油盘定位销未装好，使配油盘和缸体贴合不好。（3）变量机构偏角太小，使流量 太小、溢流阀建立不起压力或未调整好。（4）系统中其它元件的漏损太大。排除方法：（1）减小吸入通道上的阻力损失，增高油箱的液面。用清洁的黄油涂于吸 入管道上各接口处检查是否漏气。更换较低粘度的油或将油箱加热。（2）拆开油泵，清洗运 动副零件重新装配。（3）加大变量机构的偏角以增大流量，检查溢流阀阻尼孔是否堵塞、先 导阀是否密封，重新调整好溢流阀。（4）更换有关的元件八、液压缸F=0型号32X50 代号含义：32-直径50-为长度 符号 型号：双作用式单活塞杆液压缸1B11）液压缸是由哪几部分组成的？缸筒组件，
