(完整版)台达PLC-ES2模拟量输入技巧

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1、1首先要清楚的是,什么指令能用于模拟量输入。查“DVP-ES2操作手册 程序篇 ”API 指令一览表,找到有 “FROM”、“T O”两条指令相关,分别为 “扩展模块 CR数据读出 ”和“扩展模块 CR数据写入 ”。CR是控制寄存器的缩写。于是,再翻到有关页面, 查看其详细说明, 得到 FROM指令的格式是:FROMm1 m2 Dn ,参见图 1。m1:扩展模块所在的编号,取值范围07;m2:欲读取扩展模块的CR编号;D :读出数据保存位置;n :一次读取数据的笔数。 再继续看其解释,从次页知道,扩展模块的编号与其与主机的位置有关;倘若只有一台扩展模块,则其编号为0,此点不存在问题。读出数据的

2、保存位置, 则是在 PLC主机上的,由编程者指定, 也不存在理解困难;而 n,也不是问题。 问题是,图 1 中的 m2,K29 是如何来的呢?或者说,模块内的数据储存在哪里、能否利用编程软件直接观察到?查“DVP-ES2操作手册 - 硬件篇 ”有模拟量输入 / 输出模块配线,却不但没有回答上述问题, 反而增加了一个新的疑问:可以采用电压或电流信号输入,则是如何设定的呢?硬件上没有见到相关的设置开关。 从而,现在的工作是,必须确定是否有模块的操作手册。从台达网站的下载页面,看到了有模块资料,于是下载了 “DVP-ES2 操作手册 - 模块篇 ”,其第 1 部分就是 “模拟量输入模块 DVP04A

3、D-E2”的介绍。2输入信号的读出于是,知道了 CR#2#5 为输入模式设定, CR#8#11 为通道信号的平均次数设定, CR#12#15 为通道输入信号平均值显示, CR#20#23通道输入信号现在值显示。 另外,主机的寄存器 D9900D9999,寄存对应输入信号平均值。选 1#通道( CH1)作试验,可得程序如图: 将模块与主机连接, PLC通电,发现模块的 “错误指示灯 ”点亮;先不管他,程序能正常输入。后将模块的 24V 接通,显示正常、 “错误指示灯 ”熄灭。 为了简便,拟直接采用 1.5V 电池作为信号,故采用了模式 1。为便于观察,特将显示值( D0)扩大了 10 倍,即当电池电压为 1.5V 时,( D0)=15。通电试验,按操作手册接入一个电池,D0 显示 15;接入两个电池,显示 30.可以说,已经达到了试验目的,证明FROM、TO指令,是应用于模拟量的。 一个问题是,虽然D0 能够读到稳定的15、30 值,但 D9900、D110 等的数字(编程软件界面观察)一直有跳动,不知如何解释,是干扰还是正常现象?

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