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1、一种新型射线管道爬行器定位器这是一种用于管道爬行器上的新型磁定位传感器装置.用它能够替代当前普遍使用的伽马射线放射源式定位器,这对于保护操作人员的人身安全,放射源的安全管理和环境保护等等都有着十分重要的意义.这种定位器使用磁信号对管道内的爬行器进行控制,完全避免了伽马射线放射源对操作人员产生的危害.该定位器由放在管道外面的发射器和安装在爬行器上的接收器两部分组成,在使用时,放在管道外面的发射器发出磁信号,这个磁信号穿过管壁,被管道内部爬行器上的接收器收到,管道外面的操作人员拿着发射器就可以随意控制管道里的爬行器进行射线拍片。 这种定位器的结构原理如下图， 发射器内部振荡电路产生的正弦波信号送入
2、电磁线圈后在管壁的外表面生成一个交变磁场，在这个交变磁场的作用下，管壁母材内部就产生了一个涡流，在这个涡流的作用下，管壁的内表面附近空间就会出现一个微弱的交变磁场，当管道内装有接收器的爬行器走到发射器的下方时，接收器内部的探头接收到这个微弱的交变磁场信号后，经过接收放大电路和识别电路处理，输出一个开关信号去控制爬行器的工作状态。这种定位器在使用上与源定位器没有什么差别. 能够直接替换源定位器,不用改动爬行器. 该定位器的抗干扰能力非常强,我们知道,磁场与伽马射线有很大区别,有伽马射线源的地方才有伽马射线.而磁场却到处都有,各种电动工具,汽车,电焊机等等都会产生很强的磁场.这种新型定位器在各种磁
3、场环境中都不会受到干扰, 只有与之配套的发射器才能触发它. 我们要证明一种定位器是否达到使用要求,应从以下几个方面来验证：1、 管道壁厚的适应能力,现在长输管道施工中使用的管子壁厚一般不超过32毫米,所以，定位器的穿透能力至少要达到33毫米。西气东输一线工程就用过壁厚33毫米的管子,但这些焊缝必须要用爬行器来拍照,定向射线机很难照透.2、 管道壁厚变化时定位器的适应能力,在管道施工中经常出现壁厚突然变化的情况,如果定位器的适应能力不行就会出现遥控失灵等问题,影响爬行器的使用。3、 定位器的抗干扰能力,爬行器开机时不管放在什么地方,传感器都不应该被触发,只有与之配套的发射器才能触发.当爬行器从正
4、在焊接的管道内通过时(在施工中经常有着这种情况出现),如果焊缝的平缝处正在焊接,爬行器经过焊缝位置时(此时传感器距焊点的距离非常近)不应该被误触发,(正在焊接的焊点会产生电磁干扰)如果这时爬行器被触发曝光是很危险的。4、 定位器的发射器应该有足够的使用时间,至少能连续使用8个小时以上才能适应管道检测的需要。5、 当爬行器在管道内使用时传感器的顶部与管道内壁的距离至少应在70毫米以上.如果距离太近爬行器过弯管的时候传感器与管壁容易发生刮蹭。6、 定位器在使用方法上与以前的伽马放射源定位器应该基本相同,不管是发射器还是接收器都不应该存在可调整的旋钮和其他可调部件,如果使用起来很麻烦的话,就不是一种理想的定位器。 这种新型定位器经过实际使用的检验,均符合以上提出的要求。这种新型定位器在中石油承包施工的利比亚ZOC管道工程和注水管道工程中经过了4000多道口的拍片试用(管径范围610-1067mm,壁厚范围 7mm-33mm)，证明是稳定可靠的。该定位器的主要技术参数如下:1. 定位精度: 小于4mm.2. 接收器供电电压: 直流24V3V3. 适应管壁厚度: 033mm4. 发射器使用时间: 连续使用不少于8小时.5. 发射器尺寸：长285mm，宽150mm，高120mm。6. 接收器尺寸：长195mm，宽125mm，高65mm。
