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1、第2章2.2机构的组成2.2.1 在平面机构中，两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为_副，它引入_个约束，保留了_个自由度。2.2.2平面运动副的最大约束数为_，最小约束数为_；引入一个约束的运动副为_，引入两个约束的运动副为_。2.2.3构成机构的要素是_和_；构件是机构中_的单元体。2.2.4在平面机构中，一个运动副引入约束的变化范围是_。2.2.5以下几种常见的运动副中，其中_是高副。A滑动轴承 B。移动副 C。齿轮副 D。螺旋副2.2.6运动副中，凡是以_接触的，称为高副，而低副则是以_接触的。2.2.7 构件是机械中独立的制造单元。（）2.2.8_是构成机械的最小单元，也是制造
2、机械时的最小单元A.机器 B.零件C.构件 D.机构2.2.9两构件组成运动副的必要条件是两构件（）A.直接接触且具有相对运动 B。直接接触但无相对运动C.虽然不接触但有相对运动 D.既不接触也无相对运动2.2.10平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。（）2.2.11用平面低副连接的两构件间，具有相对运动的数目是_2.2.12具有一个自由度的运动副称为I级副。（）2.2.13 何为运动副？按接触形式分为几种？其自由度、约束数如何？2.3 机构自由度的计算2.3.1 机构组成原理是什么？2.3.2 机构具有确定运动的条件是？2.3.3 计算机构自由度时，若记入虚约束，则机构自由度的数目将
3、（）A.增大 B.不变 C.减少 D.以上都有可能2.3.4 机构中原动件数应等于机构的自由度数（）2.3.5 机构的自由度就是构件的自由度（）2.3.6 既然虚约束对机构的运动实际上不起约束作用，为什么在实际机械中又常常存在虚约束？2.3.7 只有自由度为1的机构才具有确定的运动（）2.3.8 由M个构件组成的复合铰链应包括（）个运动副2.3.9 门与门框通常有两个以上的铰链，这是复合铰链的典型例子。（）第3章 平面机构的运动分析3.1.1 某机构有6个构件，该机构的全部瞬心数目是（）个3.1.2两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。（）3.1.3速度瞬心可以定义为互相做平面相对运动的两构
4、件上_的点3.1.4速度瞬心是两构件上瞬时相对速度为（），瞬时绝对速度（）的重合点3.1.5平面五杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心3.1.6速度瞬心是构件上速度为零的点。（）3.1.7下列说法正确的是A.在机构中，某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相同，则该点为两构件的瞬心。B. 在机构中，某一瞬时，一可动构件上的某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心C. 在机构中，某一瞬时，两可动构件上的重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心。D.两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。3.1.8 相对瞬心和绝对瞬心的相同点是（），不同点是（）。第5章 机械的效率和自锁5.1什
5、么是机械自锁？如何从机械效率的观点理解机械自锁？5.2机构的死点和自锁有何不同？5.3 0时，其绝对值越大，说明机械效率越可靠。（）5.4对于发生自锁的机器，器正、反行程的效率（）A.均大于0 B.正行程大于0，反行程小于等于0 C.均小于等于0 D.不确定5.5移动副可靠的自锁条件为驱动力的作用线（）A.落在摩擦锥以内 B.落在摩擦锥以外 C.与摩擦锥相切5.6 机构发生自锁是由于（）A.驱动力太小 B.生产阻力太大 C.效率小于零 D.摩擦力太大。第六章 机械的平衡6.1机械平衡的目的？6.2达到静平衡的刚性回转体，其质心（）位于回转轴线上A.一定 B.不一定 C.一定不6.3刚性转子的静
6、平衡就是要使（）之和为零，而动平衡要使（）之和以及（）之和均为零。6.4满足了动平衡条件的刚性转子也满足了静平衡条件。（）6.5 以下回转件中，（）一般不需要进行动平衡。A.电动机转子 B.机床主轴 C.单根V带传动时的带轮 D.汽轮机转子6.6 做刚性转子动平衡实验时，平衡面最少应选（）A.1 B.2 C.3 D.46.7 静平衡和动平衡的区别6.8 质量分布在同一回转面内的静平衡刚性回转体（）是动平衡的。A.一定 B.不一定 C.一定不第七章 机械的运转及其速度波动的调节7.1通常机器运动有三个阶段，分别是（）阶段、（）阶段以及（）阶段7.2计算等效力矩（或力）的条件是？7.3等效力矩的值
7、一定大于零。（）7.4等效转动惯量的值一定大于零。（）7.5为调节机械运转中非周期性速度波动的 ，应在机械中安装（）7.6机械运动速度波动可分为（）和（）速度波动，增大飞轮转动惯量只对减少（）速度波动有效7.7机器产生速度波动的原因是（），对于周期性速度波动一般采用的调节方法是（），对于非周期性速度波动一般采用的调节方法是（）。7.8仅从减少飞轮的转动惯量出发，飞轮最好装在机器的（）轴上。7.9周期性速冻波动的构件，一个周期内其动能的增量是零。（）7.10不考虑其他因素，单从能量的角度出发，机器安装飞轮后，原动件的功率可以比未安装飞轮时取得（）。7.11某机器主轴实际转速在其平均转速的3%范围
8、内变化，其速度波动系数=（）。7.12最大盈亏功是指机械系统在一个运动循环中的（）值与（）值的差值。第8章 平面连杆机构8.1.1 平面连杆机构的特点？8.1.2 铰链四杆机构的基本形式有哪几种？8.1.3 曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（）共线的位置。A.曲柄与连杆 B.曲柄与机架 C.摇杆与机架 D.摇杆与连杆8.1.4 铰链四杆机构中，双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和（）其余两杆长度之和8.1.5 对心曲柄滑块若改为以曲柄为机架，将演化成（）机构8.1.6 铰链四杆机构，通过取不同的构件为机架总能得到曲柄摇杆机构（）8.1.7 曲柄摇杆机构的死点发生在（）位置。A.
9、 主动件与摇杆共线 B.主动件与机架共线 C.从动件与连杆共线 D.从动件与机架共线8.1.8 曲柄摇杆机构的极位夹角与行程速度变化系数之间满足（）关系A. 线性正比 B.反比 C.平方 D.一一对应8.1.9 对于曲柄摇杆机构 ，当原动件曲柄做等速转动时，摇杆（）具有急回特性。A.一定 B.不一定 C.一定不8.1.10 偏心曲柄滑块机构，当曲柄为主动件时，该机构（）急回特性8.1.11 曲柄滑块机构中，当加大曲柄长度，则滑块行程将（）A.增大 B.不变 C.减少 D.不变或减少8.1.12 铰链四杆机构中，若满足杆长条件，想成为双摇杆机构，则应（）A.固定最短杆 B.固定最短杆的邻边 C.
10、固定最长杆 D.固定最短杆的对边8.1.13 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线8.1.14 行程速比系数表示平面连杆机构的（）。A.急回特性B.传力特性 C.自锁性8.1.15 平面四杆机构中，若存在急回特性，则其行程速比系数（）8.1.16 不可能产生死点的机构是（）A.一般双曲柄机构 B.双摇杆机构 C.摆动导杆机构8.1.17 摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角为（），其传动角为（）8.1.18 铰链四杆机构中的压力角是指（在不计摩擦情况下）连杆作用于（）的力与该力作用点速度之间所夹的锐角8.1.19 铰链四杆机构若为双摇杆机构，则最短杆与最长杆长度之
11、和一定大于其他两杆长度之和（）8.1.20 平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有_、_和_。8.1.21 偏心曲柄滑块机构，当以曲柄为主动件时，该机构（）急回运动。8.1.22 机构中如果存在极位夹角，则该机构具有（）特性。8.1.23 偏心曲柄滑块机构中，若以滑块为主动件，该机构（）死点位置8.1.24 以下几种机构中，（）不可能存在急回特性A.对心曲柄滑块机构 B.曲柄摇杆机构 C.偏置曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构8.1.25 四杆机构的杆长满足：l1l2l3l4，且l1+l30 B.90 B90 C=908.2.1设计一曲柄摇杆机构，要求满足以下条件：（1）机构位于一极限位置时，连杆处于B1C1位置，当机构处于另一极限位置时，连杆处于S2这条线上（2）机构处于一极限位置时，压力角为零。8.2.2 设计一摆动导杆机构，已知机架长度L4=400mm，行程速比变化系数K=1.4，求曲柄长度.8.2.3 设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆长度L3=80mm，摆角=40，摇杆行程速比变化系数K=1，且要求摇杆的某个极限位置与机架的夹角等于90，求其余三杆的长度。
