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1、PLC与气压控控制一. 基础气压二.PLC与气气压基本控制制三. PLC与与气压过程控控制一. 基础气压1. 气压系统基本架架构空 压 机干 燥 机 储 气 槽三点组合压源气 压 缸方 向 阀2. 气压源：工作压压力 47 barr ( 1 Kg / cm2 = 0.981 bbar)3. 三点组合（调理理组）：调压压、滤水、润润滑4. 气压缸:单动缸缸、双动缸5. 方向阀：(1)口与位的的观念一个方块代表一一个作动位置置方块内的箭头表表示气流的方方向( T代表不通通的口 )一个作动位置中中进气与出气气口的总和为为口数例题:3口2位 ( 3/2 阀 )(2)作动与复复归方式 按钮作动手炳作动踏
2、板作动辊轮作动气压作动电磁作动电磁导引气气压作动弹簧复归气气压复归电磁复归 电磁导引引气压复归例题: 3口2位 按钮作动 弹簧复归 的方向阀 6. 基本气压回路二. 以PLC控制气气压系统例题1-1:A为单动缸，以以单边电磁阀阀控制当按钮开开关PB OON，则气压压缸前进A+当按钮开开关PB OOFF，则气气压缸后退AA-输入：PPB=X0输出：A+=YY0LD X0OUT Y0END 按钮开开关PB可以用训训练器上方的的仿真开关代代替例题1-2：A为单动缸，以以单边电磁阀阀控制当按钮开开关PB1 ON，则气气压缸前进AA+，此时放开开PB1（PB1 OOFF）气压压缸仍保持在在前位状态（自自
3、保）当按钮开开关PB2 ON，则气气压缸后退AA-输入：PPB1=X11PBB2=X2输出：AA+=Y0LDX1ORM0ANIX2OUTM0LDM0OUTY0END 想想想看，这个个程序可以再再简化！例题1-3： A为单动缸缸，以单边电电磁阀控制，加加上节流阀调调整气缸运动动速度当按一下下PB（Pulsee），则气压压缸慢慢前进进A+ 一一直到气压缸缸触碰到前顶顶点a1，则气压压缸慢慢后退退A-输入：PPB=X0a11=X1输出：A+=YY0LDX0ORY0ANIX1OUTY0END练习：A为为单动缸，以以单边电磁阀阀控制，加上上节流阀调整整气缸运动速速度当按一下下PB（Pulsee），则气压
4、压缸慢慢前进进A+ 当当气压缸触碰碰到前顶点aa1，气压缸缸静止不动 3秒钟后，气气压缸慢慢后后退A-练习：A为单单动缸，以单单边电磁阀控控制，加上节节流阀调整气气缸运动速度度当按一下PPB（Pulsee），则气压压缸A来回往复运运动A+ A- A+ A- A+ A-.例题2-1：A为双动缸，以以单边电磁阀阀控制当按钮开开关PB OON，则气压压缸前进A+当按钮开开关PB OOFF，则气气压缸后退AA-输入：PPB=X0输出：AA+=Y0LD X0OUT Y0END例题2-2： A为双动缸，以以双边电磁阀阀控制当按钮开开关PB1 ON（Pulsee），则气压压缸前进A+当按钮开开关PB2 ON
5、（Pulsee），则气压压缸后退A-输入：PPB1=X11PBB2=X2输出：A+=YY1 A-=Y2LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2END例题2-3：A为双动缸，以以双边电磁阀阀控制，加上上节流阀调整整气缸运动速速度当按一下下PB（Pulsee），则气压压缸慢慢前进进A+ 当当气压缸触碰碰到前顶点aa1，则气压压缸慢慢后退退A-输入：PPB=X1a11=X2输出：AA+=Y1 A-=Y2LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2END练习：A为双双动缸，以双双边电磁阀控控制，加上节节流阀调整气气缸运动速度度当按一下PPB1（Pulsee），则气压压缸A来回往复运运动A+ A-
6、A+ A- . 当按按一下PB22（Pulsee），则气压压缸停止运动动练习：A为双动动缸，以双边边电磁阀控制制，加上节流流阀调整气缸缸运动速度当按一下PBB1（Pulsee），则气压压缸A来回往复运运动5回后自动停停止A+ AA- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-例题3-1：A、B皆为单动缸缸，分别以单单边电磁阀控控制动作顺序序如图PB OON (Puulse) ，则系统激激活一次循环后自动动停止输入：PPB=X0a11=X1b11=X2输出：A+=YY1 B+=Y2LDX0ORM0ANIX2OUTM0LDM0OUTY1LDX1OUTY2END例题3-2：A、B皆为双动缸缸，分
7、别以双双边电磁阀控控制动作顺序序如图PB OON (Puulse) ，则系统激激活一次循环后自动动停止输入：PB=XX0a1=X1b1=X2输出：A+=YY0A-=Y11 B+=Y2B-=Y33LDX0OUTY0LDX1OUTY1LDX2OUTY2OUTY3END练习：A、BB皆为双动缸缸，分别以双双边电磁阀控控制动作顺序序如图PB OON (Puulse) ，则系统激激活一次循环后自动动停止练习：A、BB皆为双动缸缸，分别以双双边电磁阀控控制动作顺序序如图PB OON (Puulse) ，则系统激激活一次循环后自动动停止练习：A、BB皆为单动缸缸，分别以单单边电磁阀控控制动作顺序序如图（循环
8、环动作）PB1 OON (Puulse) ，则系统激激活PB2 OON (Puulse) ，则系统停停止练习：A、BB皆为双动缸缸，分别以双双边电磁阀控控制动作顺序序如图（循环环动作）PB1 OON (Puulse) ，则系统激激活PB2 OON (Puulse) ，则系统停停止三. PLC与气压过过程控制（一）单一流程程例题4-1:A为双动缸，由由双边电磁阀阀控制，当按按下激活开关关START，则则气压缸前进进，当气压缸缸到达前顶点点，则气压缸缸后退，当气压缸缸到达后顶点点时，则系统统停止，并等等待下一个激活命令。I/O规划如下下：X0=STARRTX1=前极限Y1=A+X2=后极限Y2=A
9、-按下激活开关START步骤步骤步骤一开始（RUN）系统处于待机状态气压缸前进气压缸到达前顶点气压缸后退气压缸到达后顶点步骤步骤步骤一开始（RUN）系统处于待机状态气压缸前进气压缸到达前顶点气压缸后退气压缸到达后顶点回到步骤 S 0 S 20 S 22Jump S0X0X1X2LDM8002SETS0STLS0RSTY1SETY2LDX0SETS20STLS20RSTY2SETY1LDX1SETS22STLS22RSTY1SETY2LDX2SETS0RETEND例题4-2:A、B皆为双动缸缸，分别以双双边电磁阀控控制动作顺序序如图PB OON (Puulse) ，则系统激激活一次循环后自动动停止
