OVATION 逻辑组态.doc

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1、OVATION 逻辑组态1、 组态概述2、 ovation组态及下装基本操作3、在线调试存在的逻辑4、建立宏算法;使用宏算法;实时回路中宏参数整定5、回路的备份及导入、导出2、用Control Builder组态工具组态新建回路步骤: 1.打开Ovation Developer Studio目录树; 2.展开控制器目录树; 3.选择任务区; 4.右键 选择菜单上的Insert New; 5.填写回路描述、回路号,及回路的描述; 6.CB工具将被打开; 7.组态回路算法; 8.保存回路; 9.对控制器下装控制逻辑,在下装的同时也将SAMA图下装到了操作站;Control Builder组态工具图

2、标菜单加算法加算法管角算法与算法的连接移动选中项删除选中项回路存盘打开某个回路标准算法输入/输出算法全屏显示图中算法对齐加算法信息到图图放大缩小第三步:使用控制回路组态工具进行回路的组态; 基本操作:增加、删除、移动算法;增加、删除、编辑信号线Property EditorMain window Object Browser选中: 将在连接算法时只能用水平和垂直线,不能画斜线.在回路窗右键功能菜单二:在回路中对图符拷贝,删除,移动等操作:选择相应对象后,在其空白地方右键 出现菜单。练习图符拷贝, 删除, 移动自定义算法名: 与GB相关的算法,如MAstation,MAmode,setpoint

3、,keyboard,2Xselect,mediansel等算法,建议自定义算法名;步骤:第一步:选中算法,在左边的属性编辑窗口, Algorithm Control Record:填入自定义的算法名;第二步:Edit菜单Create User Points,选择自定义的算法名,点类型为LC,选择Create Points按钮,创建自定义的算法名,可以在回路所在的控制器,PointsAlgorithm Points中找到新创建的自定义算法名;访问实时控制图回路图的方法方法一:使用操作站上操作应用工具中的回路调出工具:Start - Ovation - Ovation Applications方法

4、二:使用含有点的有关信息的操作窗口(如:Point Information,报警窗等),使用右键菜单上的Signal Diagram菜单调出与此点有关的控制回路图。控制回路图窗口的显示内容控制回路图窗口显示包括以下六项内容:1.Sheet Browser 回路浏览器2.Display canvas 显示区3.Control Summary 回路中的点名清单窗4.Properties Summary 回路中算法参数的整定窗5.Tracking Summary 算法的跟踪状态信息窗6.Algorithm Summary 列出回路中的算法清单,但不列出其它点的清单控制回路图中的图符颜色:模拟量算法:

5、绿色:算法处在跟踪方式红色:算法在手动方式紫色:算法输出超过低限红紫色:算法输出超过高限金黄色:算法扫描停止数字量算法:红色:算法输出为“1”白色:算法输出为“0”蓝绿色:算法输出由外部计算结果,非控制器运算结果控制回路图中的线条颜色:模拟量信号线:粉色:点在报警黄色:点扫描停止红色:点的数值被改变,且改变大于1的值蓝绿色:点的数值被改变,且改变小于-1的值白色:点正常绿色:跟踪线数字量点信号线:黄色:点扫描停止,为“False”橙色:点扫描停止,为“True”浅紫红色:点在报警,为“False”紫红色:点在报警,为“True”白色:点正常,为“False”红色:点正常,为“True”控制回路

6、中的参数修改:回路算法参数修改:1. 在回路图上选中某个算法按左键;则算法的Property Summary;Algorithm Summary; 如有跟踪则Tracking Summary窗将显示此算法内容。2. 在Property Summary窗选择需要修改的参数, Commit:保存修改值 Clear: 清除输入值3. 有一些特殊算法,选择Advanced按钮,修改特殊参数。上传控制器中的参数值(Reconciling tuning): 功能:当控制回路中算法参数被修改后,数据库不能接收到修改的数据,为将数据库与控制器中的参数值一致,我们必须使用上传功能,将数值上传到数据库中。 上传步

7、骤见下页上传(Reconciling)数据的步骤:步骤:1. 打开Ovation Developer Studio组态工具;2. 选择控制器(Controller),右键后选择Reconcile,系统进行比较后出现以下窗口;3. 在窗口中选择需要进行上传的点, 不选择则不上传数据;4. 选择OK按钮,进行上传操作;5. CB文件的更新,见下页。CB文件的更新:目的:保证CB文件参数与Oracle数据库中参数保持一致;1、对一页CB回路文件进行参数更新方法一:回路文件自动Reconcile 首先确认CB工具中,Edit菜单Configuration,Reconcile功能设置位TRUE; 当修改

8、参数时,CB组态文件没有被打开,则在Developer Studio中打开该组态文件,打开的同时自动进行CB文件与Oracle数据库的比较,出现Update Tuning Parameters窗口,Document value为CB文件上的参数,Point value为其在Oracle数据库中的参数,选择需要上传的参数进行上传,保证CB文件参数与Oracle数据库中参数的一致;方法二:回路文件手动Reconcile 当修改参数时,CB组态文件同时被打开着,则进行手动Reconcile操作,不要先进行保存操作,选择File菜单Reconcile, 进行手动比较,同样出现Update Tuning

9、 Parameters窗口;CB文件的更新(续):2、对多个CB回路文件进行参数更新 对多页CB文件进行参数更新时,使用Control Option的Reconcile功能,或打开任意CB组态文件,选择Tools菜单operationsReconcile operation功能,选择需要进行比较的组态文件,得出比较结果确认后进行上传,保证CB文件参数与Oracle数据库中参数的一致。见下图所示:回路下装及调试后参数上传过程:在CB工具中上传在Developer Studio中上传回路组态完后保存将回路逻辑中的点下装到控制器在Load的同时,也将回路图下装到操作站液位PID回路:PID算法: 基

10、本功能运算:PID偏差作用: Error =SP-PV(反作用) Error = PV-SP(正作用)PGAIN:比例增益INTG:积分时间DRAT:微分时间DGAIN:微分增益PID 算法特点:1)PID入口过程变量及设定值必须标定为 0% 100%PV% = PV * PV(GAIN) + PV(BAIS)SP% = SP * SP(GAIN) + SP(BIAS)2)偏差死区(DBNE)及死区增益(ERRD) 进行PID运算的偏差 = 实际偏差 * 死区增益当ERRD为0时:则为一般情况当ERRD为0 1 时:为OVATION情况3)PID运算方式:Normal,ESG,ESI PID

11、算法提供比例积分微分控制器功能。 该算法并行实施了 PID,利用完整的跟踪信号进行无扰切换。 通过用户定义的限值来限值输出值,并在内部处理抗积分饱和。PID算法: 基本功能运算:PID偏差作用: Error =SP-PV(反作用) Error = PV-SP(正作用)PGAIN:比例增益INTG:积分时间DRAT:微分时间DGAIN:微分增益PID 算法特点:1)PID入口过程变量及设定值必须标定为 0% 100%PV% = PV * PV(GAIN) + PV(BAIS)SP% = SP * SP(GAIN) + SP(BIAS)2)偏差死区(DBNE)及死区增益(ERRD) 进行PID运算

12、的偏差 = 实际偏差 * 死区增益当ERRD为0时:则为一般情况当ERRD为0 1 时:为OVATION情况3)PID运算方式:Normal,ESG,ESI PID 算法提供比例积分微分控制器功能。 该算法并行实施了 PID,利用完整的跟踪信号进行无扰切换。 通过用户定义的限值来限值输出值,并在内部处理抗积分饱和。 该算法能与操作员键盘或控制面板中 的“ ”,“ ” 键连接。 能与流程图中应用程序: 30, 31 号连接.SETPOINT - 设定算法功能:产生一个设定值。SETPOINT 算法执行手操板功能。 该算法提供与控制器或操作员站图形的接口。 可与Ovation 回路接口 (LI)

13、卡的硬设置点连接。 如果设置了LI 硬件地址,算法将读取 LI 设置点计数器上存储的设定数值作为其输出值。 如果未设置 LI 或硬件地址,算法将最后的输出值作为其输出值。MASTATION - M/A 站 功能: 完成手/自动切换。该算法能与操作员键盘或控制面板上的 “AUTO”,“MAN”,“ ” , “ ” 键连接。 能于流程图中应用程序: 32, 33 号连接 MAMODE - M/A方式控制 功能:1)置MASTAION算法的工作状态:PLW:超驰关PRA:超驰开LWI:闭锁减RAI:闭锁增MRE:切手动ARE:切自动BACT:“1”时:升降限制可有一个偏置值,“0”时,偏置为0。2)反馈MASTAION算法的状态信息,且能输出。AUTO自动MAN手动TRK跟踪LOC就地KEYBOARD - 键盘接口与键盘的接口算法功能:1 当键盘上对应键按下,则相应的输出输出一个 1脉冲2 能与流程图中的应用程序连接。

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