电厂450T卸船机使用说明书操作说明.doc

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1、第1部分 1.1 司机操作指导工况的选择支持单机: 将支持单机/抓斗/开闭单机转换开关切换到“支持单机”位置。开闭单机: 将支持单机/抓斗/开闭单机转换开关切换到“开闭单机”位置。抓 斗: 将支持单机/抓斗/开闭单机转换开关切换到“抓斗”位置。推扒机 :将支持单机/抓斗/开闭单机转换开关切换到“抓斗”位置。将推扒机工况关/开转换开关切换到“开”位置。特别注意:由于推扒机和抓斗的控制模式有别,严格禁止在抓斗工况下进行推扒机作业!位置设定:司机作业前有必要对抓斗进行初始化位置设定 选择抓斗工况 将设定/工作转换开关切换到“设定”位置 进行位置设定(详细方法见附件) 将设定/工作转换开关切换到“工作

2、”位置,开始作业。 当在船舱抓料闭斗到位后,让抓斗低速上升,当抓斗稳定以后再快速上升。操作说明:1. 开斗手柄往开斗方向移动,直到抓斗完全打开可以全速开斗,当到达减速位置时设备将自动降低电机速度,到达终点将自动停止。2. 闭斗手柄往闭斗方向移动,直到抓斗完全闭拢3. 深挖 将深挖停止/启动转到“启动”位置,深挖功能启动。,1.2 自动抓斗设定步骤第一步:将设定/工作转换开关切换到“设定”位置。第二步:空中将抓斗打开到最大位置,手柄回零位。第三步:按一下开斗设定按钮。第四步:空中将抓斗关闭好,手柄回零位。非常重要:必须闭斗刚刚好,不能闭过,也不要留缝隙。 第五步:按一下闭斗设定按钮。第六步:将设

3、定/工作转换开关切换到“工作”位置。第七步:为了使设定更加精确,最好能抓一斗料,拉到空中,当抓斗完全闭拢且4条钢丝绳同时张紧受力时,将设定/工作转换开关切换到“设定”位置。设定按下闭斗设定,将设定/工作转换开关切换到“工作”位置。第八步:设定完毕,开始作业。司机操作开闭斗时,手柄打最高档位,直到电机自动减速和停止,无需人为减速。注意事项:1 设定时,必须先设定开斗位置,然后才能设定闭斗位置。 2 无论是开斗设定还是闭斗设定,必须保证抓斗悬停在空中,不能让抓斗落地受力。 3 开斗设定时,请把开闭绳尽量往下多放一点,这样可以保证自动开斗时抓斗开口更大。 4 在第4步和第5步闭斗设定时,为了使设定更

4、加精确,最好能抓一斗货物,拉到空中,当抓斗完全闭拢且4条钢丝绳同时张紧受力时,按下闭斗设定 。当出现下列情况之一时,必须重新设定:aPLC或者变频器断电b发现开闭斗位置不正确 c更换抓斗 由于自动抓斗的控制位置完全以设定点为依据,请设定时一定严格按要求操作!第2部分2.1 半自动卸料过程半自动卸料过程手动抓完料后,将抓斗提升到高于船舱的高度,按下半自动启动按钮,半自动启动:抓斗将自动上升,小车自动右行到料斗上方,抓斗自动开斗卸料,然后小车自动左行,抓斗自动下降到半自动开始的高度,半自动过程结束。2.2 半自动卸料的方式半自动卸料的方式静态卸料:小车右行至料斗上方停止后,抓斗开斗,抓斗完全打开后

5、,小车左行。该卸料方式适用于不易卸的物料,在抓斗完全打开后,物料才能完全卸完。动态卸料:小车右行至料斗上方未停止时,抓斗开斗(甩斗),抓斗未完全打开时小车左行。该卸料方式适用于易卸的物料,在抓斗未完全打开时,物料已经能完全卸完。2.3 半自动卸料操作说明1. 将半自动/手动转换开关切换到“手动”位置2. 半自动卸料设定(详见设定步骤)3. 将半自动/手动转换开关切换到“半自动”位置4. 半自动启动允许指示灯亮5. 按下半自动启动按钮或脚踏,半自动作业开始。6. 在启动半自动卸料运行后,操作左右任一手柄,半自动卸料操作停止2.4 半自动卸料设定步骤半自动卸料设定步骤1. 进行自动开闭斗设置,确认

6、自动开闭斗设置正确;2. 将半自动/手动转换开关切换到“手动”位置3. 抓斗闭斗到位后上升,右行至料斗上方直到小车停车位置,注意“小车停车位置”指示灯是否亮,如果没亮则小车右行直至灯亮,表示小车停车位置已经确定。4. 抓斗上升至上升终点位置,再下降1米范围内为安全高度,再按下“安全高度位置设定”按钮(保持2秒松开),直至“安全高度位置设定”指示灯亮,表示位置设定完成,如果没亮表示设置位置不正确,请上升后重新设定。 5. 将抓斗(底部)运行至船舱高度面以上,按下“船舱高度设定”按钮(保持2秒松开),设定船舱高度,当“船舱高度设定”指示灯亮时表示设定完成。6. 卸料的静态与动态工况转换,将静态/动

7、态半自动抓斗转换开关,转到“静态”或者“动态”位置。2.5 半自动操作的注意事项半自动操作的注意事项1. 抓斗(底部)高度高于设置的船舱高度,不低于的安全高度设定位置以下5米,向陆侧距接料板边缘的水平距离应大于2.5米,向海测距小车终点限位的水平距离大于1米。2. 每次上电后或者更换司机后,重新设定半自动,禁止启动半自动;3. 每次设定自动开闭斗后,重新设定半自动,禁止启动半自动。4. 进行半自动操作前,需手动操作几次,再空斗操作观察一次,若整个半自动过程安全可靠,再抓料进行半自动操作;4 启动半自动后,抓斗没有按照正常的半自动卸料过程运行,立刻操作手柄,取消半自动卸料功能。5 抓斗要求4根钢

8、丝绳已经受力并且抓斗没有晃动厉害的情况再启动半自动,否则抓斗在半自动运行过程中会出现抓斗开斗和较大幅度的摇摆导致卸料时料卸出料斗以外。6 风力达到4级时,禁止使用半自动卸料。7 若司机在半自动过程中取消半自动操作,抓斗可能出现较大幅度的摇摆,请司机手动进行稳斗操作。8半自动卸料操作禁止吊清仓小车使用。9司机在半自动运行过程不可松懈,观察是否有碰撞或其他危险,一旦有危险,取消半自动,并且手动稳斗,如果无效,请直接按下急停按钮。2.6 软着陆操作软着陆操作当抓斗位置下降,接近到陆着位置时,抓斗开始减速直至陆着位置减速到零,然后通过手柄可以进行微调。2.7 软着陆设定软着陆设定将抓斗打开,并将抓斗下

9、降至需要软着陆位置,按下软着陆设定按钮2S,软着陆设定指示灯亮表示设定完成。 2.8 俯仰机构的操作俯仰机构的操作2.8.1 司机室的操作1. 将左联动台俯仰/小车切换开关转换到俯仰位置,司机室/现场操作开关转换到司机室。2. 观察左联动台俯仰正常指示灯是否点亮,点亮则可进操作。3. 通过左联动台俯仰操作手柄,可以对俯仰机构进行上仰和下俯的操作但操作最大角度是水平位置夹角60度位置,当左联动台俯仰60度位置指示灯点亮后,俯仰机构停止运行,如需继续运行应将司机室/现场操作开关转换到现场操作,在俯仰操作箱方可继续。2.8.2 俯仰操作箱的操作1. 将左联动台俯仰/小车切换开关转换到俯仰位置,司机室

10、/现场操作开关转换到现场操作。2. 观察操作箱内俯仰控制指示灯&俯仰正常指示灯是否点亮,如果点亮表示可以正常操作俯仰机构。3. 现场操作分为手动操作和自动操作。3.1 手动操作俯仰上仰直至挂钩的过程3.1.1 将俯仰手动/自动开关转到手动位置,按下俯仰上升按钮,俯仰机构开始上升速度在 30% 额定速度运行,若觉得上升速度太慢可再按下俯仰快速上升按钮,此时上升速度在75%额定速度运行。3.1.2 当俯仰机构上升至俯仰上升减速位置(进钩区)时,操作面板上俯仰进钩区指示灯点亮,俯仰机构将在10%的额定速度运行,松开俯仰上升按钮,将安全油泵抬起按钮按下,观察抬钩指示灯点亮后,松开安全油泵抬起按钮,再次

11、按下俯仰上升按钮,此时俯仰机构将继续上升,直至上升终点指示灯点亮,松开俯仰上升按钮,按下安全油泵放下按钮,观察抬钩指示灯是否熄灭,如果熄灭,此时松开安全油泵放下按钮,按下俯仰下降按钮,直至碰到挂钩到后,再按1-2S的时间,待钢丝绳处于松绳的状态,后松开按钮,整个过程结束。俯仰下降操作至水平位置的过程3.1.3 按下俯仰上升按钮,俯仰机构开始上升速度在10%额定速度运行。当上升到终点位置时,松开俯仰上升按钮,将安全油泵抬起按钮按下,安全钩抬起,松开安全油泵抬起按钮,按下俯仰下降按钮,直至离开进钩区,此时按一下安全油泵放下按钮,继续操作俯仰下降按钮,直至下降终点限位到,结束全过程。3.2 自动操作自动操作与手动操作机构运行过程基本一

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