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1、一、主要技术指标1、供电电源：220V（AC）10%；50Hz/60Hz；6A。 2、适用范围：单、复膜底封、热切底封、全自动机及其他需定长位置控制的设备。 3、胶辊直径：099.99mm 4、定长长度：09999mm5、速度：0300段/分，定长长度不同则速度不同。6、整本数0999段7、批数：0999段8、重量：4kg二、外形尺寸2.1 HD-I横式机箱2.1.1 HD-I横式机型示意图:AUTORUN ERRCOLORPOLEL 清零CLEAR复位RESET 批数 袋数色COLOR白WHITE自检AUTO极性POLE点进FOR点退BACK运行RUN停止STOP 速度（个/分） 袋长（mm
2、）HD-I位置控制仪 2.1.2 HD-I(中)外形尺寸:270mm(宽)100mm(高)180mm(深)，按装开孔尺寸272mm102mm(面板尺寸：300mm120mm)2.1.3 HD-I(大)外形尺寸:304mm(宽)138mm(高)180mm(深)，按装开孔尺寸306mm140mm(面板尺寸：334mm154mm)2.2 竖式机箱2.2.1 竖式机型示意图:制 袋 机 批 数 袋 数 速度（个/分） 袋 长（mm） RUN ERR COLOR POLEL AUTO + 清零CLEAR点退BACK点进FOR自检AUTO运行RUN停止STOP复位RESET极性POLE色COLOR白WHI
3、TE HD- 位 置 控 制 仪2.2.2 外形尺寸:120mm（宽）270mm（高）180mm（深）安装开孔尺寸122mm272mm(面板尺寸：140mm300mm)2.3 HD横式机箱2.3.1 HD横式机箱示意图 HD电脑控制仪复位RESET 袋长(mm)速度(个/分)袋数批数 清零 色/白 极性 自检 CLEAR COLOR/WHITE POLE AUTO RUN ERR 点进 点退停止启动 FOR BACK RUN STOP HUAN DA CONTROL2.3.2 HD（小）外形尺寸:208mm(宽)120mm(高)155mm(深)，按装开孔尺寸210mm122mm(面板尺寸：24
4、0mm146mm)2.3.3 HD(中)外形尺寸:240mm(宽)125mm(高)155mm(深)，按装开孔尺寸242mm127mm(面板尺寸：272mm150mm)三、面板说明（1）面板按键操作 1.“ ”键 上下循环翻动菜单。 1.1 常用一级菜单窗口1.1.1 累计数( ，3位批数、3位袋数)。 1.1.2 袋长设定(L，4位)，单位:毫米。 1.1.3 主机调速设定( ，3位)，单位:0.1V。 1.1.4 计数预置( ，4位)，整本数预置。 1.1.5 整本停机时间预置(H，1位)，单位：秒。 1.1.6 密码输入( ,4位),密码正确方可进入二级菜单（初定为1）。 1.2 内置二级
5、菜单窗口 1.2.1 胶辊直径( ，5位，2位小数)，单位:毫米。 1.2.2 机型选择( ，1位)： “0”特宽机型；“1”普通机型；“2”不停主机整本机；“3”停主机整本机；“4”连卷机。 1.2.3 曲线选择( ，2位)，每种机型常用04种：“0”特快速；“1”快速；“2”正常速；“3”慢速；“4”极慢速；当选择特宽机型时，默认“4” 曲线。 1.2.4 最高频率限制( ，2位)，00-99共100档，一般设定为“0”，此时送料速度为最快。“01-99”档速度由慢到快。 1.2.5 色标光电有效范围选择( ，2位)，单位:毫米。 (L- )-(L+ /2)，如果在此范围内无色标，则停在L
6、+ /2 处，同时报警，连续3次没找到色标则停主机。第一位数码提示 (闪烁)。 1.2.6 压栈值选择( ，2位)，当制印刷制品时，L长度自动取压栈平均值跟踪色标。 1.2.7 第二步进电机多走的长度( ，2位)，单位：毫米。 1.2.8 第二步进电机少走的长度( ，2位），单位：毫米。 1.2.9 不停主机整本机空切个数（ ，1位）。 1.2.10 不停主机整本机脱袋时退料长度( ，2位)，单位：毫米。 1.2.11 修改密码参数（ ，4位），注意：修改密码后请记住！ 四、输入传感器逻辑关系图GK1 GK2 A 旋转方向 B A 约300D D 主传动轴 C 主传动轴 旋转方向约250 GK
7、4A 开始拖料位置,此时切刀向上运动,刚离开底刀,步进电机可顺利地将被制料送出(图1)。B 高位停机位置，此时切刀向上运动，刚到最高点，停机可使烫切刀不致于破坏被制料（图2）。C 拖料极限位置，此时切刀向下运动，刚到底刀处，此时步进电机不能再送料，否则，被制料会堵于刀内或拉断（图3）。D 整本脱袋位置，此时切刀向下运动，刚到最低点，整本机在此位置将拉针拔出，再把整本制品推出（图4）。 A取样逻辑位置，位于A与D之间。 传感器霍尔开关磁钢，注意有正反方向。 切刀 切刀 切刀 切刀 底刀 底刀 底刀 底刀 图1 图2 图3 图4五、外接附件1、 霍尔开关：红 +12V；黑 GND；黄 输出OUT2
8、、 色标光电：红 +12V；黑 GND；白 输出OUT3、 交直流固态继电器：CTRL 输入（控制）；LDAD 输出4、 蜂鸣器：红 +12V；绿 蜂鸣器信号六、控制仪对外接线表 1. 航插类对外接线图1.1 4芯航空插头1.AC220V 3.主机控制输入2.AC220V 4.主机控制输出1.2 14芯航空插头1.12GND（电源地） 8.CP1（第一步进信号）2.GK1（霍尔信号1） 9. CP2（第二步进信号）3.GK2（霍尔信号2） 10.CW（正反转控制）4.GK3（光电信号1） 11.TDO（脱袋）5.GK4（储料棍信号） 12.JT（急停）6.Q/T（起动/停止） 13.CP30（
9、HC、横吹信号）7.+12V（12V正电源） 14.色标点进2.接插件类(2EDG)对外接线表 220V输入主机控制 输入输出备1备2GND+12VCP1CP2CW脱袋横吹备3GNDGK1GK2GK3GK4启动停止色检备4备5联系方式：公司名称：无锡市环达电控仪表有限公司地址：江苏省无锡市青祁路101-401A，308电话：（0）13601513462 （0510）85108481传真：（0510）85134130邮编：214072联系人：董邦军三相混合驱动器（HD-B3C）与电机接线、使用说明1电机的航插： 电机 驱动器 1 1脚 A 2 3 4 3脚 B 5 6 7 5脚 C 注意：如发现电机反转，只要更换上述任意两根线即可。2驱动器：A 控制端口接线说明： COM： +12V CP：脉冲信号 UD：方向信号B 电流拨动开关参见相电流设定表。（出厂值为8A）C 细分拨动开关参见步距角设定表。（出厂值为600步/转）无锡环达电控仪表有限公司技术部
