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1、江 阴 职 业 技 术 学 院毕业设计(论文)教学手册 电子信息工程系电气自动化专业09自动化4班学生姓名程亮设计(论文)题目PLC控制的机械手专 题同课题学生指导老师赵书红职称工作单位江阴职业技术学院指导老师职称工作单位系指导小组组长校指导委员会主任 起止时间：2011年10月至2011年12月 设计(论文)题目:PLC控制的机械手专题: 课题简介（主要介绍课题的来源、性质及目的意义）：工业机器人技术是近年来新技术发展的重要领域之一，是以微电子技术主导的多种新兴技术与机械技术交叉，融合而成的一种综合性的高新技术。这一技术在工业，农业，国防，医疗卫生，办公自动化及生活服务等众多领域有着越来越多
2、的应用。工业机器人在提高产品质量，加快产品更新，提高生产效率，促进制造业的柔性化，增强企业和国家的竞争力等诸方面具有举足轻重的地位。本课题开发的PLC控制的机械手来源于数控加工生产线。在加工过程中，需要在工作台之间进行搬运，目前的搬运工作由人工完成，不可避免地存在劳动强度大，生产安全难以保障，定位精度不高等问题，严重影响了产品的生产质量，生产效率和单位的经济效益。基于上述考虑，我们研制开发一套搬运机械手来代替人工完成产品在工作台之间的转移。设计(论文)任务的主要内容(主要说明基本条件、设计内容、方法、思路或构想及主要成果)：PLC为此系统的控制核心，此系统的输入信号有两部分，一部分是原点、单周
3、期、连续等面板控制按钮，另一部分是多种行程开关，这些面板按钮信号和传感器信号作为PLC的输入变量，经过PLC的输入接口输入到内部数据寄存器， 然后在PLC内部进行逻辑运算或数据处理后，以输出变量的形式送到输出接口，从而驱动电机来控制行车的运行和吊钩的升降毕业设计（论文）成果（主要指实物、图纸、图画、论文、论著和调研报告等作品以及任务书、说明书）的主要要求：条件：磁阻式步进电动机，减速器，等等。 参考文献及资料等:王恩荣 自动控制原理 北京 ：化学工业出版社，2009吴中俊 黄永红 可编程序控制器原理及应用 北京 ：机械工业出版社 2010 等等 学 生（签名） 程亮 2011年 10 月 20
4、 日指导老师（签名） 年 月 日 表1：毕 业 设 计（论文）任 务 书表2：毕 业 设 计（论文）进 度 计 划起止日期工作内容备注 第1周毕业设计课题的确定与调查 第2周毕业设计手册和开题报告的撰写 第3周查阅资料明确本课题的研究内容，设计出本课题的研究方案，再次明确研究目标和安排课题研究的进度 第4周撰写设计大纲：包括绪论 、摘要 、系统概述、系统设计可行性分析实现、控制系统、恒流量系统等在内的各个组成部分 第5周设计电路和控制原理，通过参考资料设计出所需电路图，选择控制器，叙述控制器原理，绘出控制原理图等。 第6周上交毕业设计表3：毕 业 设 计（论文）课 题 审 批 表系指导小组审题
5、意见 审题人： 年 月 日校指导委员会审题意见 审题人： 年 月 日表4：指 导 老 师 指 导 记 录 表（1）存在问题：指导意见： 指导教师： 年 月 日 学生： 年 月 日存在问题：指导意见： 指导教师： 年 月 日 学生： 年 月 日表4：指 导 老 师 指 导 记 录 表（2）存在问题：指导意见： 指导教师： 年 月 日 学生： 年 月 日存在问题：指导意见： 指导教师： 年 月 日 学生： 年 月 日注：此表不够，可自行添加。表5：毕 业 设 计（论文）评 阅 意 见 指导老师评语：建议毕业设计（论文）成绩为 指导老师：年 月 日第一评阅人评语：我认为此毕业设计（论文） 参加答辩，
6、并建议成绩为： 评阅人： 职称： 年 月 日第二评阅人评语：我认为此毕业设计（论文） 参加答辩，并建议成绩为： 评阅人： 职称： 年 月 日注：表5中的指导教师和评阅人的评阅成绩要参照封底的“参考评分标准”给定。指导教师：10分，评阅教师各20分，满分为50分。表6 系 部 审 核 意 见系审核意见： 审核人： 年 月 日表7：毕 业 设 计（论文）答 辩 记 录 及 成 绩自述记录：回 答 提 问 情 况 记 录提 问 题 目回答情况1、1、2、2、3、3、答辩小组评语：答辩成绩 答辩小组组长： 年 月 日答辩秘书： 年 月 日注：答辩小组的答辩成绩要参照封底的“参考评分标准”给定，用分数表
7、示，满分“20分”表8：毕业设计（论文）工作成绩汇总和评定分段项目建议成绩人员或小组建议成绩1.平时工作与中期检查由指导老师给定 （30分）2设计（论文）质量与水平指导老师评阅成绩（10分）评阅人评阅成绩 （20分）评阅人评阅成绩 （20分）3.答辩 答辩小组答辩成绩（20分）总 评 成 绩专业答辩委员会评定意见： 根据指导老师、评阅人和答辩小组建议成绩，经专业答辩委员会研究，确定该同学的毕业设计（论文）工作的总成绩 。 专业答辩委员会主任： 年 月 日校毕业作业工作指导委员会审核意见： 指导委员会主任： 年 月 日注：1、平时工作和中期成绩由指导老师参照封底的“参考评分标准”给定。2、各栏成
8、绩均用分数表示，总成绩满分为“100分”表9：毕业设计指导、评阅、考核人签字我们是此毕业设计（论文）相关的全部指导、评阅、审核人员，我们已经认真仔细地阅读了上述的全部内容，以上内容共 页，全部真实、有效。序人员身份工作单位 职称/职务签名日期备注1指导教师2指导教师1团队项目3指导教师2团队项目4指导教师3团队项目5指导教师4团队项目6课题系部审核人系部盖章7教务处审核人8第一评阅人9第二评阅人10答辩小组组长11答辩老师112答辩老师213答辩老师314答辩老师415系答辩委主任16系工作秘书17校审核人教务处章18校指委主任盖章江阴职业技术学院毕业设计(论文)评分原则、参考标准和填写说明一、评分原则1、毕业设计（论文）和社会调查（论文）的成绩评定采用百分制记分。2、毕业设计（论文）和社会调查（论文）的成绩由三个部分组成，其中平时工作、中期检查情况占30分，毕业设计（论文）质量和水平占50分（由指导教师与评阅教师分别评分，其中指导教师满分为10分，两位评阅教师各20分），毕业答辩占20分。三项之和为总成绩，总成绩由答辩委员会集体议定。3、毕业设计（论文）和社会调查（论文）的
