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1、牛头刨床导杆机构的运动剖析、动向静力剖析汇总课程设计说明书课题名称：机械原理课程设计学院：机电工程系专业班级：机械083班学号：学生：指导老师：学院教务处2010年12月23日/机械原理课程设计说明书机械原理课程设计评阅书题目牛头刨床导杆机构的运动剖析、动向静力剖析学生姓名学号指导教师考语及成绩指导教师署名：年月日辩论考语及成绩辩论教师署名：年月日教研室建议总成绩：室主任署名：年月日II机械原理课程设计说明书摘要重点词：牛头刨床、速度、加快度、力与力矩本次课程设计是对刨床的的设计参数进行评定，设计过程分为三组，主假如对刨头的加快度、速度和受力状况进行剖析和计算，而后作出刨头的速度矢量图、加快度
2、矢量图和力与力矩的矢量图，统计刨头不一样地点的速度、加快度、力的参数，将数据绘制成曲线图，而后剖析曲线图的走势来评定刨床的各项参数，在进行组与组之间的对照，得出最优参数。最后剖析其原由。III机械原理课程设计说明书目录摘要III1设计任务12.1速度剖析32.2加快度剖析：.33导杆机构的动向静力剖析53.1刨头的力的剖析过程：.53.2关于摇杆滑块机构能够列出均衡方程式：.53.3曲柄2均衡力矩剖析.54方案比较.6总结.8参照文件.9IV机械原理课程设计说明书1 设计任务牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由
3、导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作来去运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低而且均匀，以减少电动机容量和提升切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提升生产率。为此刨床采纳有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8经过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀连续切削。刨头在工作行程中，遇到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图1-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。所以刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运行
4、，故需安装飞轮来减小主轴的速度颠簸，以提升切削质量和减小电动机容量。课程设计的任务：1作机构的运动简图，再作机构两个地点的速度，加快度图，列矢量运动方程；2作机构两地点之一的动向静力剖析，列力矢量方程，再作力的矢量图；3. 用描点法作机构的位移，速度，加快度与时间的曲线。设计数据：表1-11机械原理课程设计说明书设计导杆机构的运动剖析导杆机构的动向静力剖析内容符号n2L0204L02AL04BLBCL04S4XYS6G4G6PYPJS6S4单位r/minmmNmmkgm2724301108100.360.51804022062080001001.2L04BL04B图1-22机械原理课程设计说明
5、书2 导杆机构的运动剖析2.1速度剖析取曲柄地点“9”进行速度剖析。因构件2和3在A处的转动副相连，故A3=A2，其大小等于2lO2A，方向垂直于O2A线，指向与2一致。2 =2n2/60rad/s=7.54rad/sA3=A2=2lO2A=0.83m/s（O2A）取构件3和4的重合点A进行速度剖析。列速度矢量方程，得A4=A3+A4A3(2-1)大小?0.829？方向O4A2A4OOB取速度极点P，速度比率尺v=0.005(m/s)/mm,作速度多边形，A4=Pa4v=89.30.005m/s=0.447m/sA4A3=vpb=133.90.005m/s=0.669m/s又4=A3A3/lo
6、4A=0.4467/0.0.316rad/s=1.24rad/sB4=4AB=1.240.81m/s=1m/s取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得C5=B5+C5B5(2-2)大小?1?方向导杆O4BCB取速度极点P，速度比率尺v=0.005(m/s)/mm,作速度多边行。则由图知，C5=vpc5=19.60.005m/s=0.98m/sC5B5=42.30.005m/s=0.216m/s5=C5B5/LBC=0.216/0.2916=0.74rad/s2.2加快度剖析：取曲柄地点“9”进行加快度剖析。因构件2和3在A点处的转动副相连，3机械原理课程设计说明书nn2故aA2=aA3,其大小
7、等于2lO2A,方向由A指向O2。2 =7.54rad/snn2LO2A=7.5420.11m/s2=6.25m/s2aA3=aA2=2K=2A3A3=21.240.6996=1.73m/s2aA4A34n=42lO4A=1.2420.316=0.552m/s2aA4取3、4构件重合点A为研究对象，列加快度矢量方程得：nnKraA4=aA4+aA4=aA3+aA4A3+aA4A3(2-3)大小:?2?6.252?4lO4A4A3A3方向：?BAO4AO24B（向左）4（沿导路）BOOB取加快度极点为P,加快度比率尺a=0.02（m/s2）/mm,作加快度多边形.aA4=3500.02m/s2=
8、7m/s22aA4=7.05m/s2aB4=7.050.81/0.316=15.8m/s取5构件为研究对象,列加快度矢量方aC5=aB5+naC5B5aC5B5+(2-4)大小?15.82lBC?5方向导杆aA4BCBC取加快度极点为P,加快度比率尺（2）/mma=0.05m/s其加快度多边形有：2aC5=0.00531.34=15.67m/saC6=aC5（同向）4机械原理课程设计说明书3 导杆机构的动向静力剖析3.1刨头的力的剖析过程：关于刨头能够列出以下力的均衡方程式：F=0P+G6+FI6+FR45+FR16=0（3-1）方向：x轴竖直向下与aC6反向BC（推力）竖直向上大小：0620-m6ac6?以作图法求得:F
