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1、直角坐标机器人直角坐标机器人是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。直角坐标机器人特点：1、成本低廉、系统结构简单，一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。2、使用灵活，功能多，根据操作工具的不同，使用功能不同。3、可靠性高、速度快、精度高4、可以代替人工，提高生产效率，稳定产品质量5、工作环境不受限制，可应用于恶劣环境6、可以24小时不间断工作，7、操作简单方便，维修方便。手1、2、3、4、5、灵活，多高可靠性、高可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维彳成本低
2、廉、系统结构简单。6、在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量能，因操作工具的不同功能也不同,高精度，a应用直角坐标机械手可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。简要介绍直角坐标机器人与关节机器人的6个主要区别一、工作空间与承载能力：1）直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10200kg，特殊结构可达2400Kg。2）关节型最大工作半径3m，在有效半径内可以任何角度工作。承载能力有几种规格520Kg可选，但最大1300Kg，这时及其昂贵。二、工作精度
3、1）直角坐标型：由于结构简单，重复定位精度0.05mm,丝杠型可达0.01mm,甚至更高。2）关节型：重复定位精度0.06mm,轻载荷小半径0.02mm,重载荷精度0.2mm。三、组合方式1）直角坐标型组合方式多样，龙门式、悬臂式、壁挂式等，可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求，为客户订制所需求产品。同时，X、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴，构成五自由度和六自由度机器人。2）关节型可细分为6自由度机器人、Scara机器人、四连杆机器人，种类相对少，选择性和灵活性较直角坐标型小很多。四、机械安装及维护1）直角坐标型为模块化产品，用户可以自行拆卸、更换或维护，所有机械零件均为通用品，
4、维修维护费用低。2）关节型集成化程度高，整体性好，但需要专业人员进行机械安装。安装空间较直角坐标型小，但是其工作空间是其整个工作半径，工作区域需要做防护处理，故设备总占地面积不小于直角坐标型。五、软件编程操控和维护1）从电气系统到上位机直角坐标型都是开放、灵活的。编程简单，用户可以随意扩展，操控简单易操作。简单程序问题和硬件故障，客户可以自行处理，例如更换驱动电机、PLC等，维护费用低。2）关节型机器人：软件系统集成化，库函数直接调用，是其软件优点。但编程和操控必须由供应商通过专业培训才能完成（厂家软件编程费用300元/小时），而且特殊软件需要收费。维护和维修完全受制于人，由于品牌互相不兼容，硬件故障必须由供应商或厂家直接提供，非市场通用产品，费用高昂。六、前期投入成本：不考虑后期维护维修费用，以60Kg负载码垛机器人为例直角坐标机器人：2540万关节机器人：6080万
