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1、目录1. 概要22. 注意事项23. 端子功能24. 按键名称和基本操作35. 接线图46. 开关门曲线说明57. 基本调试178. 基本调试279. 功能参数表910. 监控和故障显示1211. 与 MPK708/808/货梯 BLT V-N 接线对照 141、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进 行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和 状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。2 确认输入电源处于完全断开的情况下 , 才能进行配线作
2、业。3 不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电 的危险。7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损 坏财物的危险。3、端子功能端子名称电缆线号（颜色）端子功能说明L / N /接地褐色/兰色/黄绿单相交流电源输入端子U / V / WU/V/W电机接线端子12#开门命令常开输入（NO）23
3、#关门命令常开输入（NO）3*开门限位常闭输入（NC）4*关门限位常闭输入（NC）81#开关门输入公共端（COM）9红色电源+12VDC10兰色编码器A相11绿色编码器B相12黑色电源0VDCC2-C34#到位输出公共端B25#开门到位常闭输出（NC）B36#关门到位常闭输出（NC）C1备用故障输出公共端（COM）B1故障常闭输出（NC）A1故障常开输出（NO）注: -*为控制器内部接线不在 6 芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1 按键名称键名功能说明M nfi 匚1 1 O l_ J _模式dr , fr ,参数p和d ,参数n的切换选择数据监视模式和数据写入确认数据或功能码的递增数
4、据或功能码的递减n I |ki面板控制下用于启动运行操作STOP面板操作方式下用于停机和复位操作4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例:按键次序显示内容注：参数d在参数p之后。在切换到参数p后，通过持续按键 可得到d参数5、接线图IIK-FE-J川 I： I、2ZlllZKlO 皿i； :宀厂#+ 丨？ .； -昨紇心希：0啊畀hU Lil(CL 5#和.1 II 川L #注意：1与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线.2在配接开关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接 收的逻辑相符，门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况 选择到位输出的逻辑状
5、态（端子A2）-开到位常开输出,（端子A3）-关到位常开 输出，（端子C2-C3 ）-输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率P15，进入 开门起始低速运行。2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入 开门高速运行(高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为 相同值)。3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33，进入开 门结束低速运行。4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。di6H|do1/dd|d -d
6、1.11订 i I.I d l j丄I EEZI I 0ZI I EZIii. I；ii Ii li 1i I. II !般加 d注意：1、开门高速段一般设置为一段即：d16=d17=d18=d19，对应的加减的参数d31、 d32和d33将不起作用。2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运 行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的 100%，关门到位为门位置脉冲 的 0%。3、开门到位保持频率为d21，保持电流为d40。保持时间为d42，范围为0.1到499(sec),当设置为0时，则长期保持。4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。6、2 关门过程：1
7、、 以力矩提升为P05、加减速时间为d34,加速到开门低速频率d22,进入关门起始低速运行。2、当门位置脉冲d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进入 关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26设置为 相同值）。3、当门位置脉冲d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关 门结束低速运行。4、当门位置脉冲d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力 矩保持。注意：1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26，对应的加减的参数d36、 d37和d38将不起作用。2、通过调节：各段的运行频率、加减速时
8、间或门的脉冲位置点，实现关门的运 行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的 100%，关门到位为门位置脉冲 的 0%。3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42，范围为0.1到 499（sec），当设置为0时，则长期保持。4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。设定参数为： p64（低速区）、p65（高速区）、高低速区的分界频率参数p66。参数p64、p65 的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。7、基本调试1 门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。根据需要，用户可以对 照开关门运行曲线图和对应的参数
9、，调节开关门的运行曲线。1、设置控制方式为面板键盘方式：pO8=l。2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第5、6页），调节开关门运行曲线3、按 +RUN或W+RUN （先按键后按RUN键，以下相同操作）查看开/关 门的运行曲线。4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2 （出厂设置）。8、基本调试2在更换电机、编码器、到位开关逻辑（N O/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：8、1输入输出信号监控（参数nl6、参数n17）的确认 参数 n16 为输入信号的监控包括: 19。故障输出信号 开限位输出信号 关限位输出信注意：监参数 n17 为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故
10、障输出。1 开门指令信号2 关门指令信号3 开到达信号4 关到达信号5 光幕/触板信号6 开变速信号7 关变速信号视信号 5、 6、 7 出厂时8 编码器 A 相未定义，此处不予以监控。9 编码器 B 相按匸 键切换到n参数模式,然后按或键得到对应的监控参数再按页，可观察输入输出信号的状态。8、2输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认输入信号逻辑设定参数-P431、 设定值：0 信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效 （ NO）。1信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（ NC）。2、设定方法： 015bit 的 10 进制数输入设定值乂权=合计值（作为设定值） 例如：开到达输入信号
11、、关到达输入信号设置为： NC ；其他为： NO 则设定值 P43=0x 16+0x8+0x4+1x2+1x1=3信号名（不设定）开变速关变速光幕/触板开到位关到位端子号76543权（BIT）51543210设定值00/10/10/10/10/1合计值01684218、3 运行控制设定的确认P08设定值控制方式0面板操作（RUN/STOP）1面板操作（厶+RUN、+RUN、STOP）2端子（NO： 1、2）3通信（通信端子）8、4 频率控制设定的确认P09设定值控制方式0手动（在Fr模式下设定频率）1编码器方式2编码器方式的循环运行3编码器方式的门宽自学习44个位置开关方式54个位置开关方式的
12、循环运行6通信8、5 门宽自学习 1、输入信号的确认 条件：P08=l； P09=l 步骤：通过参数n16模拟监视以下输入状态1、开/关指令信号2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认 通过参数 n11 监控编码器 A/B 相正确a. 门向开方向移动，确认是否显示“F*”b. 门向关方向移动，确认是否显示“r*”2、电机的正、反转的确认条件：设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。P09=0 步骤：按+RUN键，确认开动作；按+RUN键，确认关动作。 注：若电机不动作时，适当增大P05 （力矩提升）值。若电机运转方向不正确，改变输出相序。3、自学习条件
13、：设定 P09=3； P63=0； P67=0 步骤：1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）2、按厶+RUN键，自学习开始。3、自学习结束时，显示“End”（门宽脉冲数自动保存于d01中）4、按 “STOP” 键，执行复位操作。(“End”-“000”)复位后，参数P09自动置1。5、按厶+RUN键和 +RUN键观察是否正常开关门。6、恢复 P08、P63、P67 的出厂值(P08=2, P63=0, P67=100)。注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率 d52 参数，复 位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。4、开关门曲线调节按基本调试1 进行开关门曲线调节。9、功能参数表序号参数名称出厂值范围倍数单位编辑P00测试模式00-31-RP01主加速时间0.50-99910sR/WP02主减速时间0.50-99910sR/WP03V/F特性00-21sRP04V/F曲线00-11CodeRP05力矩提升200-4011R/WP06选择电子热敏功能20-31%RP07设定热敏继电器3.60.1-10010-RP08选择运行指令20-31ARP09频率设定信号10-61
