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1、精选优质文档-倾情为你奉上控制器CAN总线联网调试说明 (Ver.0.10,2010.7)海湾安全技术有限公司专心-专注-专业目 录一. 联网设备介绍1. LWK系列联网接口卡1.1. 概述LWK系列联网接口卡是GST100、GST200、GST500、GST5000、GST9000、GST-QKP系列控制器的可选配板卡。在联网接口卡上提供了一路光电隔离的标准CAN接口，用于控制器之间的CAN总线联网。1.2. 型号及适用范围联网接口卡型号适用控制器LWK100联网接口卡GST100控制器LWK200联网接口卡GST200控制器、GST-QKP04控制器、GST-QKP04/2控制器、GST-
2、QKP01控制器LWK5000联网接口卡GST500控制器、GST5000控制器LWK9000联网接口卡GST9000控制器1.3. 主要技术指标 一路光电隔离的CAN接口； 传输介质：截面积1.0 mm2的双绞线，推荐采用屏蔽双绞线； 传输距离：每个CAN回路的距离3000m； 板上集成120终端电阻，可通过短路块设置；1.4. 结构特征与工作原理结构特征：LWK系列联网接口卡的外形尺寸、安装孔位、固定方式均与RS485联网接口卡相同。 指示灯：主板通讯指示灯：绿色，当与主板正常通讯时闪亮；CAN通讯指示灯：红色，当与CAN网络正常通讯时闪亮； 板卡安装方式：GST100/200、GST-Q
3、KP控制器：机箱内有卡件安装固定孔，螺丝固定；GST500/5000/9000控制器：直接插入控制器主机箱母板插槽中，螺丝固定；工作原理：联网卡由主控电路、CAN总线收发电路、隔离电源等部分组成。CAN总线收发电路与主控电路之间信号采用光耦隔离。CAN总线收发电路收到信息后，由主控电路对信息进行处理，并转发给控制器主板。主控电路收到来自主板的信息后，通过CAN总线收发电路发送到CAN总线上。1.5. 使用及操作LWK系列联网接口卡的安装、注册、地址设置、设备定义等基本操作与RS485联网接口卡完全相同，详见第四章。该网卡组成的CAN网络中，单个CAN回路总长度不应超过3000m，节点数目不应超
4、过112个；线路的两个末端应接终端电阻，用短路块将插针X1的“120”一侧短接即可。2. CAN100S CAN总线中继器2.1. 概述CAN100S CAN总线中继器（以下简称中继器）采用DC24V供电，主要功能如下：（1）延展总线距离：当CAN总线布线长度超过规范要求时，可添加中继器延长总线通讯距离；（2）拓展总线节点：当单个CAN回路内的节点数目过多，影响通信稳定性时，可添加中继器拓展总线节点数目；（3）实现特定拓扑结构：构建星型拓扑时，每台控制器应配接1只中继器；构建环型拓扑时，每台控制器应配接2只中继器。2.2. 主要技术指标 工作电压：DC24V允许范围：DC19.2 VDC28.
5、8V 工作电流：静态工作电流：50mA最大工作电流：100mA 两路光电隔离的CAN接口；传输距离：每个CAN回路的距离3000m；板上集成120终端电阻，可通过短路块设置； 使用环境：温 度：0+40相对湿度95%，不凝露 执行标准：Q/GST 31-2010 外形尺寸：85mm142mm34mm 安全防护等级：IP302.3. 结构特征与工作原理结构特征：中继器的外形示意图如图1所示。图1总线中继器外形示意图 指示灯：CAN1接口通讯指示灯：红色，接口一CAN总线正常通讯时闪亮；CAN2接口通讯指示灯：红色，接口二CAN总线正常通讯时闪亮； 设置插针：模式设置插针X1：当中继器用于组建环型
6、拓扑时，X1用短路块短接；当中继器用于拓展距离、扩展网络节点、用于组建星型拓扑时，X1不得用短路块短接；CAN1终端电阻设置插针X3：短接后并入120终端电阻；CAN2终端电阻设置插针X4：短接后并入120终端电阻；工作原理：中继器由主控电路、CAN总线收发电路（两路）、隔离电源等部分组成。两路CAN总线收发电路相互隔离，与主控电路之间信号采用光耦隔离。CAN总线收发电路收到信息后，由主控电路对信息进行处理并转发。2.4. 安装与布线警告：安装设备之前，请切断电源。1. 安装前应首先检查外壳是否完好无损，标识是否齐全。2. 中继器安装尺寸如图1所示。中继器可安装于控制器内托板上或模块箱内，采用
7、M4螺钉固定。3. 中继器对外接线端子如图2所示。图2总线中继器对外接线端子图D1、D2：DC24V电源无极性输入端子，输入电压应在DC19.2 V28.8V间。CAN1L、CAN1H 、CAN2L、CAN2H：两路CAN总线端子，与控制器CAN总线连接。单个CAN回路总长度不应超过3000m，节点数目不应超过112个；当作为CAN回路的终端节点时，应用短路块将相应插针短接。 2.5. 常见故障与维修故障现象故障原因故障处理中继器上电后，所有指示灯均未曾点亮DC24V供电电源故障排除电源故障内部电源电路损坏返厂维修中继器无法通信或只能单向通信CAN总线被短路查找并排除总线短路点内部电路损坏返厂
8、维修中继器通信不稳定CAN总线未接终端电阻在总线两个末端接终端电阻CAN总线距离过长或节点数目过多在适当的位置添加总线中继器3. CAN100F CAN光纤转换器3.1. 概述CAN100F光纤转换器（以下简称转换器）采用DC24V供电，能够将控制器CAN总线联网信息转换后通过光纤进行传输，可将传输距离最大延长到25公里。由于采用光纤作为通信传输介质，具有高隔离电压、防电磁干扰、抗雷击等优点，非常适用于以下两类场合： 信号传输路径上存在无法回避的较强电磁干扰； 节点之间的距离很远，双绞线无法满足其传输要求。3.2. 主要技术指标 工作电压：DC24V允许范围：DC19.2VDC28.8V 工作
9、电流：静态工作电流：60mA最大工作电流：120mA 一路光电隔离的CAN接口：传输距离：每个CAN回路的距离3000m；板上集成120终端电阻，可通过短路块设置； 光纤接口参数：接口形式： ST头（TX和RX两个接口）传输介质：单模光纤光 波 长：1310nm通讯距离：25km 使用环境：温 度：0+40相对湿度95%，不凝露 执行标准：Q/GST 31-2010 外形尺寸：85mm142mm34mm 安全防护等级：IP303.3. 结构特征与工作原理结构特征：转换器的外形示意图如图3所示。图3光纤转换器外形示意图 指示灯：CAN总线通讯指示灯：红色，CAN总线正常通讯时闪亮；光路接收指示灯
10、：绿色，通过光路接收到有效信息时闪亮；光路发送指示灯：绿色，通过光路发送信息时闪亮； 终端电阻设置插针X1：短接后并入120终端电阻；工作原理：转换器由主控电路、CAN总线收发电路、光收发驱动电路、隔离电源等部分组成。CAN总线收发电路与其它电路之间信号采用光耦隔离。CAN总线收发电路收到信息后，由主控电路对信息进行处理并转发到光发送电路；光接收电路收到信息后，由主控电路对信息进行处理并转发到CAN总线收发电路。3.4. 安装与布线警告：安装设备之前，请切断电源。1. 安装前应首先检查外壳是否完好无损，标识是否齐全。2. 转换器安装尺寸如图3所示。转换器可安装于控制器内托板上或模块箱内，采用M
11、4螺钉固定。3. 转换器对外接线端子如图4所示。图4光纤转换器对外接线端子图D1、D2：DC24V电源无极性输入端子，输入电压应在DC19.2VDC28.8V间。TX、RX：光纤连接端子，ST接头，用于连接单模光纤。TX、RX应分别连接另一转换器的RX、TX。CANL、CANH：两路CAN总线端子，与控制器CAN总线连接。单个CAN回路总长度不应超过3000m，节点数目不应超过112个；当作为CAN回路的终端节点时，应用短路块将插针X1短接。3.5. 常见故障与维修故障现象故障原因故障处理转换器上电后，所有指示灯均未曾点亮DC24V供电电源故障排除电源故障内部电源电路损坏返厂维修转换器无法通信
12、或只能单向通信光路连接问题检查光路连接CAN总线被短路查找并排除总线短路点内部电路损坏返厂维修转换器通信不稳定CAN总线终端电阻配置不当在总线两个终端位置接终端电阻CAN总线距离过长或节点数目过多在适当的位置添加总线中继器4. CAN100H CAN星型集中器4.1. 概述CAN100H CAN星型集中器（以下简称集中器）采用DC24V供电，主要用于实现标准星型拓扑结构，扩展多路总线分支。此外，星型集中器的主干支持级联，可以满足更多分支的扩展。4.2. 主要技术指标 工作电压：DC24V允许范围：DC19.2 VDC28.8V 工作电流：4路：静态工作电流：150mA最大工作电流：200mA8
13、路：静态工作电流：300mA最大工作电流：400mA12路：静态工作电流：450mA最大工作电流：600mA16路：静态工作电流：600mA最大工作电流：800mA 4/8/12/16路光电隔离的CAN分支；传输距离：每个星型分支的距离3000m；每分支板上集成120终端电阻。主干板上集成120终端电阻，可通过短路块设置； 使用环境：温 度：0+40相对湿度95%，不凝露 执行标准：Q/GST 31-2010 安全防护等级：IP304.3. 结构特征与工作原理结构特征：集中器的外形示意图如图5所示。 4分支星型集中器 8/12/16分支星型集中器图5星型集中器外形示意图 指示灯：电源指示灯：绿色，外部电源供电正常时点亮；CAN接口通讯指示灯：红色，相应接口CAN总线正常通讯时闪亮； 设置插针：主干终端电阻设置插针X1（线路板上）：作为主干回路的终端时，应将短路块短接到“120”一侧。工作原理：星型集中器由主控电路、CAN总线收发电路（若干路）、隔离电源组成。任意两路CAN总线收发电路相互隔离，与主控电路之间信号采用光耦隔离。CAN总线收发电路收到信息后，由主控电路对信息进行处理并向其它分支及主干转发。每个分支与干路总线双向数据透明传输。4.4. 安装与布线警告：安装设备之前，请切断电源。1. 安装前应首先检查外壳是否完好无损，标识是否齐全。2. 集
