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1、细心整理二 计算坐标及坐标方位角的根本公式限制测量的主要目的是通过测量和计算求出限制点的坐标，限制点的坐标是依据边长及方位角计算出来的。下面介绍计算坐标及坐标方位角的根本公式，这些公式是矿山测量工中最根本最常用的公式。一、坐标正算和坐标反算公式1坐标正算依据确定点的坐标和确定点到待定点的坐标方位角、边长计算待定点的坐标，这种计算在测量中称为坐标正算。如图55所示，确定A点的坐标为、，A到B的边长和坐标方位角分别为和，那么待定点B的坐标为 51 式中 、坐标增量。由图55可知 52式中 水平边长；坐标方位角。将式5-2代入式5-1，那么有 53 当A点的坐标、和边长及其坐标方位角为确定时，就可以
2、用上述公式计算出待定点B的坐标。式52是计算坐标增量的根本公式，式53是计算坐标的根本公式，称为坐标正算公式。从图55可以看出是边长在x轴上的投影长度，是边长在y轴上的投影长度，边长是有向线段，是在实地由A量到B得到的正值。而公式中的坐标方位角可以从0到360变更，依据三角函数定义，坐标方位角的正弦值和余弦值就有正负两种状况，其正负符号取决于坐标方位角所在的象限，如图56所示。从式52知，由于三角函数值的正负确定了坐标增量的正负，其符号归纳成表53。 图55 坐标计算 图56 坐标增量符号 表53 坐标增量符号表坐标方位角所在象限坐标增量的正负号 xy09090180180270270360
3、例1 确定A点坐标=100.00m，=300.10m；边长=100m，方位角=330。求B点的坐标、。解：依据公式53有 2、坐标反算由两个确定点的坐标计算出这两个点连线的坐标方位角和边长，这种计算称为坐标反算。由式51有 54该式说明坐标增量就是两点的坐标之差。在图55中 表示由A点到达B点的纵坐标之差称纵坐标增量； 表示由A点到B点的横坐标之差称横坐标增量。坐标增量也有正负两种状况，它们确定于起点和终点坐标值的大小。在图55中假如A点到B点的坐标确定，须要计算AB边的坐标方位角和边长时，那么有 (55)或 公式55称为坐标反算公式。应当指出，运用公式55中第一式计算的角是象限角R，应依据x
4、、y的正负号，确定所在象限，再将象限角换算为方位角。因此公式55中的第一式还可表示为： 例2确定=300m, =500m,=500m,=300m,求A、B二点连线的坐标方位角和边长。解：由公式5-5有因为为正 、为负，直线AB位于第四象限。所以依据第四象限的坐标方位角及象限角的关系得：AB边长为：坐标正算公式和坐标反算公式都是矿山测量中最根本的公式，应用特别广泛。在测量计算时，由于公式中各元素的数字较多，测量标准对数字取位及计算成果作了规定。例如图根限制点要求边长计算取至毫米；角度计算取至秒；坐标计算取至厘米。二、坐标方位角的推算公式由公式5-2知，计算坐标增量须要边长和该边的坐标方位角两个要
5、素，其中边长是在野外干脆测量或通过三角学的公式计算得到的，坐标方位角那么是依据确定坐标方位角和水平角推算出来的。下面介绍坐标方位角的推算公式。如图5-7所示，箭头所指的方向为“前进”方向，位于前进方向左侧的观测角称为左观测角，简称左角；位于前进方向右侧的角称为右观测角，简称右角。1.观测左角时的坐标方位角计算公式在图57及58中，确定AB边的方位角为，为左观测角，须要求得BC边的方位角。是外业观测得到的水平角，从图上可以看出确定方位角及左观测角之和有两种状况：即大于180或小于180。图57中为大于180的状况，图58中为小于180的状况。 图57坐标方位角推算 图58坐标方位角推算从图57可
6、知，BC边的坐标方位角为从图58可知，BC边的坐标方位角为综上所述两式那么有 56式5-6是遵照边的前进方向，依据后一条边的确定方位角计算前一条边方位角的根本公式。公式说明：导线前一条边的坐标方位角等于后一条边的坐标方位角加上左观测角，其和大于180时应减去180，小于180时应加上180。 2.观测右角时的坐标方位角计算公式 从图5-7 或图5-8可以看出 将该式代入式(5- 6),得 当方位角大于360时，应减去360，方向不变。所以上式变为 57上式说明：导线中，前一条边的坐标方位角等于后一条边的坐标方位角减去右观测角，其差大于180时应减去180，小于180时应加上180。运用式5-6及(5-7)时，还应留意相应两条边的前进方向必需相同，计算结果大于360时，那么应减去360，方向不变。例3 图5-9 为一条支导线，确定A点的坐标方位角 =10128,导线A点的左观测角 =10832，M点的右观测角 =75。试推算坐标方位角 、。 图59 支导线解 ：由式5-6得 那么有 由式5-7得那么有
