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1、自动档科目三考试流程(可以直接使用，可编辑 优秀版资料，欢迎下载）科目三考试流程(教练备课、自动档适用)上车准备：上车时提前检查好车辆是否发动（未发动在举手前发动车辆)，检查灯光是否全部关闭，（灯光复位）调整好座椅后举手等待考试指令的发出.听到考试开始的语音后,学员应观察左后方交通情况，确认安全时，打开车门逆时针绕车一周(备注：车头和车尾各各有一个感应器，学员应当用手触摸感应器），上车后系好安全带,准备夜间灯光的考试.1、 夜间灯光考试考生听到语音播报“下面将进行模拟夜间行驶灯光的考试,请在5秒内做出相应的灯光操作，请开启前照灯”。模拟灯光考试内容随机播报5组,考试内容共10组，分别是：（1）
2、 夜间与机动车会车:近光灯；（2） 夜间在照明良好的道路上行驶（夜间在有路灯的道路上行驶）;近光灯；（3） 夜间同方向近距离跟车行驶：近光灯；（4） 夜间路口直行(夜间直行通过路口）：近光灯；（5） 夜间在没有路灯照明不良条件下行驶：远光灯；（6） 夜间在道路上发生故障（交通事故)，妨碍交通又难以移动：示宽灯+应急灯；（7） 夜间通过没有交通信号灯控制的路口：远、近光交替使用 (闪灯）;（8） 夜间通过拱桥、人行横道：远、近光交替使用 （闪灯）;（9） 夜间通过急弯、坡道：远、近光交替使用 （闪灯)；（10） 夜间超越前方车辆：远、近光交替使用 （闪灯)；模拟夜间考试完成,请关闭所有灯光，请起
3、步,继续完成考试。2、 起步当听到语音播报“请起步”后，打左转向灯(3秒以上），踩刹车，将档位挂入D档，同时(左右扭头)观察左右后视镜，确认安全后，放驻车制动器，平稳起步，拨正转向灯。（不能大于30cm)。3、 直线行驶当听到语音播报“请保持直线行驶”后，考生应目视前方,双手控制好方向盘，保持车辆直线行驶100米。（左右偏移距离不能大于30cm）速度不低于20码。4、 变更车道当听到语音播报“请变更车道”后,考生应打转向灯（3秒以上）,同时扭头通过后视镜观察后方交通情况,确认安全后，变更车道.当不具备变更条件时,考生应减速慢行（或者停车等待),等待条件允许后进行变更车道。严禁连续变更两条车道（
4、变更到相邻车道时,需行驶10秒以上再打灯变道)。注意一灯一道。5、 直行通过路口当听到”直行通过路口”后，（踩刹车），观察道路交通情况通过，在人行横道、斑马线上不准停车。路口内禁止停车。6、 路口左转弯当听到语音播报“前方路口左转”后，开左转向灯（3秒以上)后,在止线前停车或减速,左右观察交通情况,按照车道导向箭头左转至行车道.7、 路口右转弯当听到语音播报“前方路口右转”后，开右转向灯(3秒以上）后，在止线前停车或减速，左右观察交通情况，按照车道导向箭头右转至行车道。8、通过人行横道通过人行横道（此项目无语音提示，考试要注意道路标牌或者观察道路斑马线），有道路标牌的位置要提前10米，踩刹车减
5、速慢行。若有行人通过,须把车辆停在斑马线外等候,等行人通过人行横道后方可通过。9、通过学校区域通过学校区域时，考试须踩刹车减速慢行，左右（扭头）观察，注意避让学生，确认安全后方可通过，时速低于30km/h。10、通过公共汽车站通过公共汽车站时(此项目无语音提示，注意道路标牌），考试应减速慢行（踩刹车），左右扭头观察,注意避让公共车辆及行人，确认安全后方可通过。11、会车当听到语音播报“与机动车会车”后，考试须注意前方来车,踩刹车减速，不压中心线行驶至语音播报“结束会车”项目结束。12、掉头当听到语音播报“前方请选择合适地点掉头后，考生应打左转向灯(3秒以上），通过后视镜观察左后方交通情况，确认
6、安全后，方可降低车速驶入掉头区域.驶入掉头区域时应左右观察路况，确认安全后驶入行车道正常行驶并关闭左转方灯。如交通情况不允许掉头，应停车等待（停车时注意不准压线停车,包括虚线）。13、超车当听到语音播报“请超越前方车辆”后，考试应打左转向灯（3秒以上），同时通过（左)后视镜观察左右后方交通情况，确认安全后方可向左转动方向盘,驶入左侧车道进行超车，超车时速度要大于20km/h,在超车道行驶20米以上打右转向灯（3秒以上)，同时通过后视镜观察左右后方交通情况，确认安全后方可向右转动方向盘，驶回原车道（无语音提示，200米内完成操作）。14、靠边停车当听到语音播报“请靠边停车”后,考生应打右转向灯(
7、3秒以上）,同时通过右后视镜观察(右）后方交通情况,确认安全后,将车辆停放在道路右边缘实线30cm以内,（150米内完成操作）停稳车辆后，拉起手刹,挂P档,松脚刹，关闭所有灯光，取安全带，打开车门下车关闭好车门（15秒内完成)。（备注:停车后，车身距离道路右侧边缘线或者人行横道边缘线超出30cm，未超出50cm扣10分，超出50cm以上扣100分。）2021年元月周韬Chapter one有差控制过程（有差调节）例1、某化学反应器，工艺规定操作温度为20010，考虑安全因素，调节过程中温度规定值最大不得超过15。现设计运行的温度定值调节系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图所示,试求:
8、该系统的过渡过程品质指标（最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间)，并问该调节系统是否满足工艺要求。设定值不等于稳态值（有差控制）参考答案：最大动态偏差 A= 230-200= 30被控参数偏离设定值的最大值；余差C= 205200 = 5稳态值与设定值之间的偏差；衰减比 n = y1: y3 = 25:5 = 5:1 衰减率:1 1/n=4/5两个相邻的同向波峰值之比n1 衰减震荡；振荡周期 T = 205 = 15（min)振荡频率f = 1/ T超调量：第一波峰与稳态值之比的百分比，25/205=12.2%调节时间：Ts = 22min 设被控变量进入稳态值的土2，就认为过渡过程结束
9、，则误差区域=205 （ 2） 4.1，在新稳态值（205）两侧以宽度为4.1画一区域（阴影线).工艺规定操作温度为20010,考虑安全因素，调节过程中温度规定值最大不得超过15，而该调节系统A=30，不满足工艺要求峰值时间：5min 例2过渡过程的品质指标有哪些？请结合下图解释各种品质指标的含义。Chapter two2。1用分度号为K的镍铬镍硅热电偶测量温度,在没有采取冷端温度补偿的情况下,显示仪表指示值为500,而这时冷端温度为60。试问:实际温度应为多少？如果热端温度不变，设法使冷端温度保持在20,此时显示仪表的指示值应为多少？解：显示仪表指示值为500时，查表可得此时显示仪表的实际输
10、入电势为20.64mV，由于这个电势是由热电偶产生的，即同样,查表可得：由23。076mV查表可得：t=557.即实际温度为557。当热端为557，冷端为20时，由于E（20，0）=0。798mV,故有：由此电势，查表可得显示仪表指示值应为538。4.2。2、利用镍洛镍硅热电偶测温，工作时冷端温度to=30，测得的热电势E(t， to）=40.096mv ，求被测介质的实际温度。（已知E（30,0）=1。203mv，E（1000，0）=41.269mv,E(900,0）=38。893mv,）E（t,0）=E(t，30）+E（30,0)=41.299mv 查表E(1000,0)= 41。269m
11、v，被测温度为10002。3简述热电偶测温原理,类型，为什么需要用补偿导线？答 1）热电偶的测温原理:将两种不同的导体或半导体连接成闭合回路，若两个连接点温度不同，回路中会产生电势。此电势称为热电势.2）类型:镍铬镍硅（K）,线性度最好；镍铬康铜(E），灵敏度最高；铜康铜(T），价格最便宜。3）热电偶的热电势大小不仅与热端温度有关,还与冷端温度有关.所以使用时,需保持热电偶冷端温度恒定.但热电偶的冷端和热端离得很近，使用时冷端温度较高且变化较大。为此应将热电偶冷端延至温度稳定处。为了节约，工业上选用在低温区与所用热电偶的热电特性相近的廉价金属，作为热偶丝在低温区的替代品来延长热电偶，称为补偿导
12、线。2。4热电阻测温特点，以及为什么用三线接法？1）特点：对于500以下的中、低温，热电偶输出的热电势很小，容易受到干扰而测不准.一般使用热电阻温度计来进行中低温度的测量。热电阻有金属热电阻（正温度系数）和半导体热敏电阻（负温度系数）两类。2）电阻测温信号通过电桥转换成电压时，热电阻的接线如用两线接法,接线电阻随温度变化会给电桥输出带来较大误差，必须用三线接法,以抵消接线电阻随温度变化对电桥的影响。2。5:有一台DDZIII型温度变送器，精度1级,出厂时量程调为:01300用这台变送器测量一加热炉的温度（温度范围800900），问:产生的最大绝对误差是多少？变送器的灵敏度为多少?将变送器的零点
13、迁至700,量程调为7001000，问：这时变送器的最大绝对误差是多少？灵敏度为多少？Chapter three3.1 例子某比例控制器,温度控制范围为400800,输出信号范围是420mA。当指示指针从600变到700时,控制器相应的输出从8mA变为16mA。求设定的比例度。温度的偏差在输入量程的50区间内（即200）时，e和y是2倍的关系。Y=1/p e = 2e1）比例度(P）越大,放大倍数K越小系统稳态误差（余差）就大。比例度越小，放大倍数越大，系统动态性能的稳定性越低。2）输出信号的变化与输入偏差的大小和积分时间TI成反比，TI越小,积分速度越快，积分作用越强。积分作用具有保持功能,
14、故积分控制可以消除余差。积分输出信号随着时间逐渐增强，控制动作缓慢，故积分作用不单独使用。TI趋于无穷,无积分作用;TI过大，积分作用很弱，消除静差慢，TI过小，积分作用过强，控制器的输出变化太快，使过渡过程振荡太剧烈，系统的稳定性大大下降.3）微分作用能超前控制.在偏差出现或变化的瞬间，微分立即产生强烈的调节作用，使偏差尽快地消除于萌芽状态之中。由于微分作用总是力图抑制被控变量的变化,所以它有提高控制系统动态稳定性的作用.微分对静态偏差毫无控制能力。当偏差存在，但不变化时，微分输出为零，因此不能单独使用。必须和P或PI结合，组成PD控制或PID控制。【适合于】对象滞后大，负荷变化不大，被控量
15、变化不频繁且允许余差存在场合.4)PID控制器若将微分时间调至零，就成一台比例积分控制器；若将积分时间调至最大，就成一台比例微分控制器;若将微分时间至零,积分时间至无穷大，就是一台比例控制器.3.2 DDZ-基型调节器的主要功能电路有？以及各模块功能输入电路、给定电路、PID运算电路、自动与手动(硬手动和软手动）切换电路、输出电路及指示电路。n 无扰动切换：电路切换前一瞬间的输出值与电路切换后一瞬间的输出值相同，电路状态切换是无扰的.(控制器输出不突变）1)输入电路：偏差差动电平移动电路，偏差检测与放大,消除传输线压降,对偏差信号实现电平移动。温度补偿+零点调整2）给定电路：设定调节器的给定值。3）PID运算电路：对偏差进行PID运算。反馈电路：量程调整+非线性校正4)输出电路:将PID运算电路的结果(电压值）转换为420mA的直流电流输出。5）切换电路:实现手动和自动操作状态间的平滑无扰动切换。6）显示电路：供用户查询各变量。3.3 实用PID数字算法,以及改进的PID算法1）实用PID算法注：P比例度 TI积分时间常数Td 微分时间常数K
