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1、简单气路设计回路的构成（驱动部分）气源 =空气压缩机气源处理装置压力控制阀方向控制阀流量控制阀=驱动装置过滤器油雾器减压阀电磁阀气压控制阀速度控制阀电源气缸 :I摆动缸- 空气马达!（检测部分）I操作装置1控制（运算）I1回路74业J火J衣耳.1til 71 天选择开关继电器限位开关按钮阀定时器光电管电子元件限位阀指示装置预制计数器接近开关指示灯顺序控制器传感器计数器气动控制元件蜂鸣器（控制部分）! !气动图形符号（略）简单回路一、气动换向回路二、速度控制回路快速排气回路二、速度控制回路酬用气测单向鮒醐TAIIVr二I;I飙节硕回略1A叮_Vif纟r iVIL卜 !j J简单回路三、压力控制回
2、路采用单向减压确高僦翩回幣Plp3讓不同励劇瞞双作用苛tow式制回瞄简单回路四、位置控制回路腥汕二I!弹图56三位五通中封式电控换向陶的阙MWA图5.8三甌it中it试韓1/VV邵7三tiii中瑕电撓向阀顾淚向酯憑用气动基本回路单作用气缸控制回路 气缸活塞杆运动方向靠压缩空气驱动，另一个方向则靠其它外力，如重力、弹簧力 等驱动。回路简单，可选用简单结构的两位三通阀来控制。常断二位三通电磁阀控制回路 常通二位三通电磁阀控制回路 三位三通电磁阀控制回路f.二归1册制溯对于封闭的气动回路进行高低压转换时，如从高压 转换成低压，则必须排岀多余的压缩空气。此时需要用 溢流阀和减压阀组合来实现。通常选用两
3、位五通阀来气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动, 控制。采用单电控两位五通 阀的控制回路双电控控制回路中间封闭型三位五通 阀控制回路中间排气型三位五通 阀控制回路通电时活塞杆伸出, 断电时活塞杆返回采用双电控电磁阀， 换向电信号可为脉冲 信号，因此电磁铁发 热少，并具有断电保 持功能左侧电磁铁通电时， 活塞杆伸出。右侧电 磁铁通电时，活塞杆 缩回。左右侧电磁铁 同时断电时，活塞可 停止在任意位置，但定位精度不高当电磁阀处于中间位 置时活塞杆处于自由 状态，可由其他机构 驱动气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动，通常选用两位五通阀来 控制。中间加压型三位五通 阀控制回
4、路中间加压型三位五通 阀控制回路电磁远程控制当左、右侧电磁铁同时断电 时，活塞可停止在任意位置, 但定位精度不高。采用一个 压力控制阀，调节无杆腔的 压力，使得活塞双向加压时, 保持力的平衡采用带有双活塞杆的气缸， 使活塞两端受压而积相等， 当双向加压时，也可保持力 的平衡。以上两种回路，均 可使活塞停止在任意位置采用两位五通气控阀作为主 控阀，其先导控制压力用一 个两位三通电磁阀进行远程 控制。该回路可应用于有防 爆等要求的特殊场合例题4设计一简单气路要求：1、可以进行手动或自动控制答案42、可以进行速度调节，要求气缸运行速度平稳例题5使用冲压等机器时，若一手拿冲料，另一手操作启动阀，很容易
5、造成工伤事故。若 改用两手同时操作，冲床才动作的话，可保护双手安全。已知负载的为750N,使用空气压力为05MPa，负载率为50%。要求：1、选择合适的气缸2、选择合适的阀3、设计该气路答案5答案5.1答案5.2典型应用回路1、自动往复回路鞠1難复电控回路)X十 1、t5_一*9忖1-4_ TP单缸连续往复气控回路典型应用回禺2、同步回路例题6把下图连接起来，使其实现自动往复运动IE-答案6利用单向节流阀实现简单的同步控制这种冋步回路的同步精度差，易受负载变化的 影响，如果气缸的缸径相对于负载来说足够大, 若工作压力足够高，可以取得一定的同步效果。 此外，如果使用两只电磁阀，使两只气缸的给 排
6、气独立，相互之间不受影响，同步精度会好 些利用气/液转换缸实现简单的同步控制可以进行油液补充，即使有少量泄漏，也不会 影响同步典型应用回禺3、延时回路逊怫出關气碗时细回典型应用回路4、缓冲回路设计能控制气缸伸出时间的气动回路1、双作用气缸在用手动阀按一次伸出后，在一定时间延迟后自动缩回的单往复回 路。2、设计一个能控制时间的连续自动往复回路答案7答案7.1气缸的负载可分为阻性负载（静负载）和惯性负载（有惯性力的负载）。当惯性负载较大时，气缸停止运动时的冲击能量较大。通常在气缸内设置垫缓冲或气缓冲来 吸收这种冲击能量。若冲击能量超过气缸自身能吸收的能量时，通常是在外部设置 液压缓冲器或设计缓冲回
7、路来解决。终嬲冲回胳气缸的负载可分为阻性负载（静负载）和惯性负载（有惯性力的负载）。当惯性负 载较大时，气缸停止运动时的冲击能量较大。通常在气缸内设置垫缓冲或气缓冲来吸收这种冲击能量。若冲击能量超过气缸自身能吸收的能量时，通常是在外部设置 液压缓冲器或设计缓冲回路来解决。果用并撕帽臓神回幣典型应用回路5、位置（角度）控制回路气动系统中，气缸通常只有两个固定的定位点。如果要求气缸在运动过程中的某个 中间位置停下来，则要求气动系统具有位置控制功能。由于气体具有压缩性，因此 只利用三位五通换向阀对气找两腔进行给排气操作的纯气动方法难以得到高精度的 位置控制。对于定位精度要求较高的场合，应采用机械辅助
8、定位或气/液转换器等控 制方法。a、利用机械挡块的位置（角度）控制为了使气缸在行程中间定位，最可靠的方法是采用如图所示的方法，即在定位点设 置机械挡块。该方法的定位精度取决于机械挡块的设置精度。为了维持高的定位精 度，挡块的设置既要考虑有较高的刚度，又要考虑具有吸收冲击的缓冲能力。利用外部挡块定位的方法b、利用气缸结构的位置控制使用多位气缸，可实现多点位置控制，其基本构成如图所示。气缸A、B、C的行程 各不相同。当三通换向阀1通电时，气缸A的活塞杆推动活塞B、C伸出，到达气缸A 的行程终点。当三通电磁阀2通电时，活塞A保持不动，活塞C向右移动。ABC使用多位气缸的位置控制回路C、利用气/液转换
9、器的位置控制如前所述，通过在规定位置设置位移传感器或行程开关，根据行程信号控制三位阀 的切换，可实现简单的中间定位控制。但在气缸的运动速度较快的场合，由于气体 的压缩性，难以获得高的定位精度。为了保证定位精度，可以在一定程度上牺牲运 动速度，使用气/液转换器的中间定位控制回路典型应用回d、利用制动气缸的位置控制利用制动气缸可以实现中间定位控制，其回路如图所示。该回路中，三位五通电磁 换向阀1的中位机能应为中位加压型。电磁阀2用来控制制动活塞的动作，因为制动 气缸4的制动活塞有双作用型和单作用型两种，所以若制动活塞为双作用型，电磁 阀2应采用二位五通阀；若制动活塞为单作用型，电磁阀2应采用二位三
10、通阀。利用 带单向阀的减压阀3来进行负载的压力补偿。当电磁阀1、2不通电时，气缸在行程 中间定位并制动；当电磁阀2通电时，制协解除。4使用制动气缸的中间定位控制回路典型应用回路6、过载保护回路主要利用顺序阀设定压力，实现过载保护。退湄自动返回醐典型应用回路6、过载保护回路主要利用顺序阀设定压力，实现过载保护。典型应用回路例题8改正下图的连接，使实现其功能ma瑕后自动返回回路答案8实用气路设计1、设计一个检验试台（如检测电磁阀），装置如图所示动作原理：当按下开关1,夹紧缸动作把阀夹紧；当按下开关2,开始进气（低压1.5kgf/cm2.）当按下3进气变为高压。试设计以下气路。K1K2K32、设计一个检验试台（如检测调压阀），装置如图所示当开启手动阀,动作原理:进竺处同时动作把检测物夹紧并通气,答案93、设计一个开门机构动作原理：现有一粮仓，共有两种车分大车和小车来搬粮食，要求当小车来的时候 门只开一半，大车来的时候门全开。由于设备相对简陋，需人员在现场操作。要求：1、选择合适类型的气缸2、
