液压缸图纸说明书.doc

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1、液压缸全套图纸说明书目录绪论第3页第1章液压传动的基础知识第4页1.1液压传动系统的组成第4页1.2液压传动的优缺点第4页1.3液压传动技术的发展及应用第6页第2章液压传动系统的执行元件液压缸第8页2.1液压缸的种类特点及结构形式第8页2.2液压缸的组成第11页第3章DG型车辆用液压缸的设计第19页3.1简介第19页3.2DG型液压缸的设计-第20页第4章液压缸常有故障解析与消除方法第27页总结第29页绪论第一章液压传动的基础知识1.1液压传动系统的组成液压传动系统由以下四个部分组成:1动力元件液压泵其功能是将原动机输出的机械能变换成液体的压力能,为系统供给动力。2执行元件液压缸、液压马达。它

2、们的功能是将液体的压力能变换成机械能,以带动负载进行直线运动也许旋转运动。3控制元件压力、流量和方向控制阀。它们的作用是控制和调治系统中液体的动力、流量和流动方向,以保证执行元件达到所要求的输用心(或力矩)、运动速度和运动方向。4辅助元件保证系统正常工作所需要的辅助装置。包括管道、管接头、油箱过滤器和指示仪表等。5工作介质-工作介质即传动液体,平时称液压油。液压系统就是经过工作介质实现运动和动力传达的。1.2液压传动的优缺点优点:1体积小、重量轻,单位重量输出的功率大(一般可达32MPa,个别场合更高)。2可在大范围内实现无级调速。3控制简单,便于实现自动化。特别是和电气控制结合使用时,易于实

3、现复杂的自动工作循环。4惯性小、响应速度快,起动、制动和换向迅速。(液压马达起动只需0.1s)5易于实现过载保护,安全性好;采用矿物油作为工作介质,自润滑性好。6液压元件易于实现系列化标准化和通用化。缺点:1由于液压传动系统中存在的泄漏和油液的压缩性,影响了传动的正确性,不易实现定比传动。2不适应在温度变化范围较大的场合工作。3由于受液体流动阻力和泄漏的影响,液压传动的效率还不是很高,不易远距离传动。4液压传动出现故障不易查找。1.3液压传动技术的发展及应用液压技术,从年英国制造出生界上第一台水压机出生算起,已经有多年的历史了,但是在工业上的真切实履行用倒是世纪中叶的事情了。第二次世界大战期间

4、,在一些武器装备上用上了功率大、反应快、动作准的液压传动和控制装置,大大的提高了武器装备的性能。同时,也加速了液压技术自己的发展。战后,液压技术迅速由军事转入民用,在机械制造、工程机械、锻压机械、冶金机械、汽车、船舶等行业中获取了广泛的应用和发展。世纪年代今后,原子能技术、空间技术、电子技术等的迅速发展,再次将液压技术向前推进,使其在各个工业领域获取了更加广泛的应用。现代液压技术与微电子技术、计算机技术、传感技术的亲密结合已经形成并发展成为一种包括传动、控制、检测在内的自动化技术。当前,液压技术在实现高压、高速、大功率、长久耐用、高度集成化等各项要求方面都获取了重要的进展,在完满发展比率控制和

5、伺服控制、开发数字控制技术上也有好多新成就。同时,液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)和测试(CAT)、微机控制、机电一体化、液电一体化、可靠性、污染控制、能耗控制、小型微型化等方面也是液压技术发展和研究的方向。连续扩大应用服务领域,采用更先进的设计和制造技术,将使液压技术发展成为内涵更加丰富完满的综合自动化技术。当前,液压技术已广泛应用于各个工业领域的技术装备上,比方机械制造、工程、建筑、矿山、冶金、船舶等机械,上至航空、航天工业,下至地矿、海洋开发工程,几乎无处不见液压技术的踪迹。液压技术的应用领域大体上能够归纳为以下几个主要方面:(1)各种举升、搬运作业。特别行家走机械和较大驱动

6、功率的场合,液压传动已经成为一种主要方式。如起重机、起锚机等。(2)各种需要作用力大的推、挤、挖掘等作业装置。比方,各种液压机、塑料注射成型机等。(3)高响应、高精度的控制。飞机和导弹的姿态控制等装置。(4)多种工作程序组合的自动操作与控制。如组合机床、机械加工自动线。(5)特别工作场合。比方地下水下、防爆等。第二章液压传动系统的执行元件液压缸2.1液压缸的种类及结构形式液压缸有多各种类。按作用方式可分为单作用式和双作用式两种;按结构形式可分为活塞式、柱塞式、组合式和摇动式四大类。其中,单作用液压缸分为:单活塞杆液压缸、双活塞杆液压缸、柱塞式液压缸、差动液压缸和伸缩液压缸。但是,差动式液压缸和

7、柱塞式液压缸只能单作用而不能够双作用。组合液压缸包括:弹簧复位式、齿条式、串通式和增压式四种。摇动液压缸又分为:单叶片式和双叶片式两种。下面以一种典型液压缸为例,说明液压缸的基本组成。空心活塞式液压缸如上图所示。它由缸筒10,活塞8,活塞杆1、15,缸盖18、24,密封圈4、7、17,导向套6、19,压板11、20等主要部件组成。这种液压缸活塞杆固定,缸筒带动工作台作往来运动。活塞用锥销9、22与空心活塞杆连接,并用堵头2堵死活塞杆的一头。缸筒两端外圆上套有钢丝环12、21,用于阻拦压板11、20向外搬动,从而经过螺栓将缸盖18、24与压板相连(图中没有画出),并把缸盖压紧在缸筒的两端。为了减

8、少泄漏,在液压缸中可能发生泄漏的结合面布置了密封圈和纸垫。空心活塞杆和其上的油口a、c供给了液压缸的进、出油口。当缸筒搬动到左、右终端时,油口a、c的开度逐渐减小,造成回油阻力逐渐增大,对运动部件起到制动缓冲作用。在缸盖上设有与排气阀(图中没有画出)相连的排气孔5、14,能够排出液压缸中的空气,使运动更加平稳。表2-1液压缸的种类和特点种类速度作用力特点单作用液压缸双活塞杆液压缸U=q/A3F=p1A1活塞的两侧都装有活塞杆,只能向活塞一侧供给压力油,由外力使活塞反向运动单活塞杆液压缸U=q/A3F1=p1A1活塞仅单向运动,返回行程利用自重或负荷将活塞推回柱塞式液压缸U=q/A3F1=p1A

9、1柱塞仅单向运动,由外力使柱塞反向运动差动液压缸U3=q/A3F3=p1A1可使速度加速,但作用力相应减小伸缩液压缸-以短缸获取长行程;缸由大到小逐节推出,靠外力由小到大逐节缩回双作用液压缸双活塞杆液压缸U1=q/A3U2=q/A2F1=(p1-p2)A1F2=(p2-p1)A2双边有杆,双向液压驱动,双向推力和速度均相等单活塞杆液压缸U1=q/A3U2=q/A2F1=(p1-p2)A1F2=(p2-p1)A2单边有杆,双向液压驱动,u1VU2,F1F2伸缩液压缸-双向液压驱动,由大到小逐节推出,由小到大逐节缩回组合液压缸弹簧复位液压缸-单向由液压驱动,回程弹簧复位串通液压缸U1=q/(A1+

10、A2)U2=q2A2F1=p1(A1-A2)-2qA2F1=2p2A2-A2-q1(A1+A2)用于缸的直径受限制,而长度不受限制处,可获取在的推力增压缸-由活塞缸和柱塞缸组合而成,低压油送入A腔,B腔输出高压油齿条液压缸-活塞的搬动经过传动机构变成齿轮的往来辗转运动摇动液压缸单叶片液压缸W=8q/(b(D2-d2)T=p(D2-d2)b/8把液压能变成辗转的机械能,输出轴摇动角300度双叶片液压缸W=4q/(b(D2-d2)T=p(D2-d2)b/4把液压能变成辗转的机械能,输出轴摇动角150度注:b叶片宽度;D叶片的底端、顶端直径;w叶片轴的角速度;T-理论转矩2.2液压缸的组成从以上液压

11、缸的结构形式上可知:液压缸能够分为缸体组件、活塞组件、密封装置、缓冲装置和排气装置五大部分。(1)缸体组件缸筒组件有缸筒和缸盖组成。缸筒和缸盖的连接形式与其工作压力有关。当工作压力p10MPa时,缸筒使用铸铁;工作压力p20MPa时,使用铸钢或锻钢。以下是几种常有的缸筒与缸盖的联接形式:图2-21(a)所示为法兰连接式,结构简单,简单加工,也简单装拆,但外形尺寸和重量都较大,常用于铸铁制的缸筒上。图2-21(b)所示为半环连接式,它的缸筒壁部因开了环形槽而削弱了强度,为此有时要加厚缸壁,它简单加工和装拆,重量较轻,常用于无缝钢管或锻钢制的缸筒上。图2-21(c)所示为螺纹连接式,它的缸筒端部结

12、构复杂,外径加工时要求保证内外径同心,装拆要使用专用工具,它的外形尺寸和重量都较小,常用于无缝钢管或铸钢制的缸筒上。图2-21(d)所示为拉杆连接式,结构的通用性大,简单加工和装拆,但外形尺寸较大,且较重。图2-21(e)所示为焊接连接式,结构简单,尺寸小,但缸底处内径不易加工,且可能引起变形。图2-21缸筒和缸盖结构(a)法兰连接式(b)半环连接式(c)螺纹连接式(d)拉杆连接式(e)焊接连接式因此可知,缸筒的资料一般要求有足够的强度和冲击韧性,对焊接的缸筒,还要求有优异的焊接性能。为了能够最大限度的满足用户对产品性能的需求和产品设计的经济合理以及保证工人人身和设备安全,改进操作者工作环境,

13、洛阳强力液压股份有限公司所生产的液压缸缸筒毛坯件选择由专业厂方供给内圆已经过衍磨和外圆已加工的高精度冷拔无缝钢管,能满足以下要求:a、缸筒内径的圆度和圆柱度可采用8级。b、缸筒端面的垂直度采用7级精度。c、缸筒端部用螺纹连接时,螺纹应采用6级精度的细牙螺纹。(2)活塞组件活塞组件有活塞、活塞杆和连接件等组成,活塞与活塞杆连接形式决定于工作压力、安装形式、工作条件等。由于活塞在缸筒内作往来运动,必定采用优异资料。对于整体式活塞,一般采用号钢或号钢;装置式的活塞采用灰口铸铁、耐磨铸铁或铝合金等资料,有特别要求时可在钢活塞坯外面装上青铜、黄铜和尼龙等耐磨套,以延长活塞的使用寿命。活塞杆无论是空心的还

14、是实心的其资料常采用号钢或号钢等资料,当冲击振动很大时,也可采用号钢或Cr钢。图2-22所示为几种常有的活塞与活塞杆的连接形式:图2-22(a)所示为活塞与活塞杆之间采用螺母连接,它适用负载较小,受力无冲击的液压缸中。螺纹连接诚然结构简单,安装方即可靠,但在活塞杆上车螺纹将削弱其强度。图图2-22(b)和(c)所示为卡环式连接方式。图2-22(b)中活塞杆5上开有一个环形槽,槽内装有两个半圆环3以夹紧活塞4,半环3由轴套2套住,而轴套2的轴向地址用弹簧卡圈1来固定。图2-22(c)中的活塞杆,使用了两个半圆环4,它们分别由两个密封圈座2套住,半圆形的活塞3布置在密封圈座的中间。图2-22(d)所示是一种径向销式连结构造,用锥销1把活塞2固连在活塞杆3上。这种连接方式特别适用于双出杆式活塞。图2-22常有的活塞组件结构形式(3)密封装置密封装置主要用来防范液压油的泄漏。液压缸由于是依靠密闭油液容积的变化来传达动力和速度,故密封装置的利害,将直接影响液压缸的

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