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1、HyNav软件使用说明书HyNav软件使用说明书广州中海达测绘仪器有限公司HI-TARGET SURVEYING INSTRUMENT CO.LTD前 言说明书用途欢迎使用HyNav软件说明书。本软件可应用于导航和施工作业，使用者为经过授权的用户和已经购买本公司仪器的用户。说明书简介本说明书对HyNav软件的使用做了详细说明。经验要求为了您能更好的使用HyNav软件，中海达建议您具备一定的测量知识，并仔细阅读本说明书。如果您对本系统不了解，请查阅中海达的官方网站：http：/。安全技术提示 注意 ：注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注意，请认真阅读。 警告 ：警告提示的内容一
2、般为非常重要的提示，如果没有按照警告内容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢失，以及系统的崩溃，甚至会危及到人身安全。责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好地使用本产品。广州市中海达测绘仪器有限公司不对您未按照使用说明书的要求而操作本产品，或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造成的损失承担责任。 广州市中海达测绘仪器有限公司致力于不断改进产品功能和性能、提高服务质
3、量，并保留对使用说明书的内容进行更改而不预先另行通知的权利。使用说明书中的图片仅供参考，若有与产品实物不符之处，请以产品实物为准。技术与服务中海达网站开启了“技术与服务”版块，如果您有问题可以通过“服务指南”电话联系大区技术中心、总部事业部或通过“专家坐堂”、“技术论坛”进行留言，我们会及时的解答您的问题。相关信息您可以通过以下途径找到该说明书：登陆中海达官方网站，在下载专区产品说明书海洋产品里即可找到。您的建议如果您对本说明书有什么建议和意见，请登陆中海达官方网站，在技术服务建议与投诉版块留言，您的反馈信息对我们说明书的质量将会有很大的提高。目 录概述1导航概述2测深仪原理2软件简介5软件特
4、点6软件主界面6软件的安装10新建任务15任务参数设置16文件操作菜单17环境参数设置18串口设置19船型设置22坐标参数23固定差改正23作图25鼠标作图26区域布线27导入Dxf文件28视图操作29窗口操作30坐标信息窗口30GPS状态窗口31偏航窗口31工作模式33作图模式34测量模式35测深37设置38测深操作41外观43方案45后处理47编辑原始文件48文件系统差改正51船速及测深改正52采集水深取样53验潮改正55综合改正59成果生成61帮助63关于64帮助主题64软件注册64V C H A P T E R 1概述本章节介绍： 导航概述 回声测深原理导航概述全球定位系统Global
5、 Positioning System （GPS）发展至今已有多年。从只能达到100米精度的、只能用于粗略的导航定位的单机GPS发展到今天能达到几厘米精度的、能应用于各测量领域的实时差分GPS（DGPS），GPS技术已经比较成熟，生产的DGPS产品种类越来越多,应用DGPS技术进行作业的用户也越来越多。如今作为全球最普及的定位手段，DGPS以其全球性、全天候、高效率的工作性能，和准确、可靠的工作精度等优点被广泛应用于海洋水深测量、江河航道测量、工程勘探定位、地形地籍测量、堪界、港口引航、物探钻探的导航定位及地震放样等测量领域。从而需要一种可以实现测量的多种功能软件。本软件可以配备多种进口及国产
6、GPS接收机,可联机实时操纵国内外多种测深仪,具有任务化的工作模式,傻瓜式的操作界面,集测量,编辑多种功能于一身的强大的测量工具软件,凭着将高新技术大众化、平民化的宗旨，我们的软件必将以更加经济的价格、智能的操作来感谢用户的支持。回声测深原理假设声波在水中的传播水面速度为V，当在换能器探头加窄脉冲声波信号，声波经探头发射到水底，并由水底反射回到探头被接收，测得声波信号往返行程所经历的时间为t，则：Z = Vt/2图1-1Z就是从探头到水底的深度，再加上探头吃水就是水深了。43C H A P T E R 2软件简介本章节介绍： 软件特点 软件主界面 软件的安装软件特点本软件采用了集成化的程序结构
7、，主要有以下几个特点： Windows XP 操作风格，启动速度大大提高，鼠标缩放浏览图形速度比较快。 中英文界面实时切换功能，利于中英文版本升级维护的同步进行。 涵盖世界各种坐标系统、投影方式，适合全球导航、施工作业。 多种计划线作图方式，有鼠标作图、坐标库作图、命令作图和调入AutoCAD中的DXF格式文件生成。可以精确作出直线、多段线、文字、圆弧等图形。 串口设置和通讯实验，可以看到完整的串口数据。 对每一次的测量作业都可以设置为单独的任务, 任务的设置相当灵活,可结合测量或出图要求动态地进行设置。 具有多种型号GPS接收机、测深仪、姿态仪、涌浪仪、潮位仪等外接设备的接口，各种接口只要设
8、定一次,以后无需更改。 具有多种改正参数，可以改正由于系统、安装的偏差和定位测量的不同步造成的定位误差。 船航迹线可以以等距离间隔、等时间间隔和手动方式进行记录。 具有简明向导、操作简单、功能丰富的数据后处理功能。软件主界面主界面包括导航界面、偏航窗口、坐标信息、GPS状态、功能菜单和工具栏等信息。其中导航界面、偏航窗口、坐标信息和GPS状态界面大小可以任意更改。GPS状态窗口坐标信息窗口工具栏导航界面偏航窗口功能菜单图2-1导航界面导航界面主要显示船的当前位置、航线、航迹、坐标以及距离方位等信息。导航界面还可以显示导入的DXF文件。偏航窗口图2-3偏航主要显示偏航距、起点距、终点距和预警值的
9、设置。坐标信息窗口图2-4坐标信息窗口主要显示当前船位的坐标信息、航向航速、高低频水深、时间显示、状态显示和经纬度信息。GPS状态窗口图2-5GPS状态窗口主要显示日期时间和两个GPS（定位定向）的状态信息。功能菜单和工具栏图2-6功能菜单包括文件、记录、设置、作图、视图、工具、帮助子菜单。工具栏主要是一些快捷操作和作图属性设置等。软件的安装安装文件共有两个部分包括主安装文件和软件狗驱动程序。图2-7双击安装文件setup.exe，弹出安装界面如下。图2-8单击【下一步】，选择安装文件夹和软件使用者范围。图2-9单击【下一步】确认安装。图2-10单击【下一步】选择安装语言开始安装。图2-11选
10、择安装语言后，单击确定继续。图2-12确认安装软件狗驱动程序。图2-13安装完成后，点击【关闭】退出。图2-14这时会在桌面生成“中海达新二合一软件”的快捷方式。C H A P T E R 3新建任务本章节介绍： 任务参数设置 文件操作菜单在使用该软件之前应建立关于此次工程的任务。任务用来定义工程任务的位置、范围等内容的。并且程序自动在安装路径下生成一个导航文件（任务名.nvg）和建一个与任务名同名的文件夹，以后此次任务的所有数据都放在该文件夹下，以便管理。 任务参数设置图3-1选择文件新建任务，输入工程名、西南角的（N、E）坐标、图幅的长和宽（图幅的长和宽就是大致的施工区域范围）。也可以点击
11、【图框自动匹配】，根据当前的作图区域自动设置图幅的长和宽，将所有图元都包括在内。这里不用输入比例尺，简化了操作。文件操作菜单图3-2新建任务新建一个工程任务，一个新工程都要进行该功能。打开任务打开已建好的工程任务。保存任务将修改的任务存盘。修改任务除了任务名，其它参数都可修改。修改了任务参数，整个任务的坐标、计划线和坐标库也相应地改变。最近任务点击可以快捷打开最近的任务工程。退出退出主程序。C H A P T E R 4环境参数设置本章节介绍： 串口设置 船型设置 坐标参数设置 固定差改正新建工程以后要对环境参数进行设置，设置菜单如下图：图4-1串口设置图4-2本软件可连接的串口有4种，分别为
12、定位、定向、罗经、遥控输出串口。点击设置串口设置文件所有设备，如下图：图4-3各个串口设备说明如下：定位GPS：只接一个GPS，只读取GGA格式，按航迹定向。定向GPS：连接两个GPS，只读取GGA格式，按双GPS定向。测深仪：连接测深仪，根据所连接的测深仪读取相应格式的数据。罗经：选择罗经的时候，只连接罗经读取GGA数据和航向数据，不需要使用双GPS定向定位。例如连接K5，K7。串口输出：用于通过串口输出数据给其他设备和软件。定位GPS选择定位GPS后，【确定】返回，文件定位GPS串口设置，设置串口参数。图4-4点击【确定】返回，测试定位GPS，如果GPS连接成功，即可在测试窗口中收到串口数
13、据。图4-5文件定位GPS记录方式，进行记录设置，“记录方式”表示打标的方式，“记录的精度要求”表示只有GGA的信息满足选择的要求时才会打标，否则不打标。如果使用时间间隔，建议时间间隔大于等于5秒。图4-6测深仪选择测深仪后，【确定】返回，文件测深仪串口设置，设置串口参数。图4-7选择格式定义数据格式，可以添加和删除格式，还可以对选中的格式进行编辑。其中“Haid_H”表示单频数据格式，“Haid_HL”表示双频数据格式。图4-8选择格式定义打标设置，可以添加和删除打标格式，也可以对选中的格式进行编辑。图4-9点击【确定】返回，测试测深仪，如果测深仪连接成功，即可在测试窗口中收到串口数据。图4
14、-10船型设置图4-7点击设置船型设置，船型设置包括设置船型、GPS在船上的位置、测量点的位置（及测深换能器的位置），船型为多边形连接而成，不包含弧线，可根据需要增加或减少多边形边数。如下图，“GPS位置”即GPS接收天线的位置，“测量点1”即换能器的位置。天线到水面高将用来计算出水面高程(GPS天线位置的高程-天线至水面高)。坐标参数图4-8选择设置坐标参数，可以选择已有的坐标参数，也可以输入坐标参数并进行保存，坐标参数一般包括椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网和选项。固定差改正图4-9本功能用于对移动台的最后坐标进行固定差改正，大多用于信标机的坐标系统改正，在一定范围内（50km）用这种方法改正，比用七参数转换要方便准确。直接输入改正数后点击【确定】即可。
