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1、比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期车辆四轮定位车辆四轮定位技术服务部技术服务部比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期车辆四轮定位简介1 1车辆四轮定位的主要参数2 2四轮定位设备简介3 3四轮定位仪操作步骤4 4四轮定位参数的调整3 3车辆跑偏案例分析4 4比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期车辆四轮定位简介 所谓四轮定位，是指以后轮平均的推进方向为定位基准，来测量及校正四轮相关的定位角度；使车辆在行驶时底盘各部零件与轮胎能保持适当的
2、几何关系，使驾驶人能正确的、舒适的驾驶其爱车，延长轮胎及底盘相关零件的使用寿命。比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 以当前路上行驶的多数四轮轿车为例，轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 1:增加行使安全性,舒适性；2:直行时方向盘轻松操纵；3:转向后方向盘自动归
3、正；4:减少油耗,降低底盘零件磨损；5:维持直线行车；6:增加驾驶控制感； 7:防止因偶然瞌睡,方向跑偏出现事故； 车辆四轮定位好处：车辆四轮定位好处：比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 前轮定位主要包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束角四个内容。车辆四轮定位的主要参数比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期1、前轮前束角（、前轮前束角（Toe） 定义为两轮之间的后距离数值与前距离数值之差，也指前轮中心线与纵向中心线的夹角，向内为Toe-in，称为前束，向外为Toe
4、-out，称为前展。 前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能，减少轮胎的磨损。前轮在滚动时，其惯性力会自然将轮胎向内偏斜，如果前束适当，轮胎滚动时的偏斜方向就会抵消，轮胎内外侧磨损的现象会减少。 前轮前束可通过转向横拉杆长度来调整， 前束角之和(总前束)：一根轴上左右两个车轮前束角度之和。比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期2、束角(Toe)单独前束 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正由于前轮外倾角引起的车轮
5、向外侧转动。由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期2、前轮外倾角、前轮外倾角 （Camber） 定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗状况。 从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。 比 亚 迪 汽 车
6、 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 使用斜线轮胎，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。 汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。 四轮定位比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.C
7、OM.CN日日 期期3、主销后倾角、主销后倾角(Caster) 定义为由车侧看转向轴中心线与垂直线所成的夹角，向前为负，向后为正。后倾角的存在可使转向轴线与路面的交会点在轮胎接地点的前方，可利用路面对轮胎的阻力让车子保持直进，其原理就如购物推车的前轮会自动转至你施力的方向并保持直进一般。比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然
8、朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期4、主销内倾角、主销内倾角 (K.P.I.) 定义为转向轴(主销轴)中心线与垂直线所成的角度。内倾角可使车重平均分布在轴承之上，保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈。 内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。 当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将
9、陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期比 亚 迪 汽
10、 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期比亚迪比亚迪F3车轮定位参数：车轮定位参数： 方向参数左右前轮外倾-01745（-12028）-01745（-12028）前轮前束总前束：0.53mm换算成动态单侧前束角度值：0.020.14(-1.2(-1.28.48.4) )两前轮的总前束值：0.040.28主销内倾1245（12451115）1245（12451115）主销后倾23645（321151）23645（321151）后轮外倾-0.630-0.630后轮前束总前束：1.12.5mm（-1.43.6 mm） 换算成动态单侧前束角度值：-0.060.16，
11、两后轮的总前束：-0.130.33车轮最大转角内侧39123（42123612）外侧33043（36043004）比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期1、外倾角不相等：汽车直行时方向朝较大外倾角边偏； 2、外倾角过小：悬架（挂）系统零件及轮胎内缘磨损；3、外倾角过大：悬架（挂）系统零件及轮胎外缘磨损；4、正前束角过大（内八字）：方向盘飘浮不稳定，轮胎内缘快速磨损，胎纹外缘羽毛状磨损。； 5、负前束角过大（外八字）：方向盘飘浮不稳定，轮胎外缘快速磨损，胎纹内缘羽毛状磨损。； 6、主销后倾角不相等：汽车直行时方向朝较小后倾角边偏； 7、主销后倾
12、角过小：直行时方向盘摇摆不定，转向后方向盘无法自动回正； 8、主销后倾角过大：转向时方向盘太重。不正确的定位参数引起的行驶故障：不正确的定位参数引起的行驶故障：比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期四轮定位设备简介 四轮定位仪是做四轮定位的专用仪器，价值不菲，在汽车维修保养业中占有十分重要的位置。四轮定位仪有光学水准定位仪、拉线定位仪、CCD定位仪、静态激光定位仪、动态激光定位仪和3D激光定位仪等很多种。CCD定位仪在目前定位仪中的比重最大，典型的如美国的“战车”牌、“亨特”牌、德国的“百斯巴特”牌等国际名牌产品都是以生产销售这种产品为主。
13、下面以德国百斯巴特E8 系列定位仪为例，讲一下四轮定位仪的组成。比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 也叫做上位机，包括箱体、电脑主机、显示器、打印机、主程序软件、通讯系统 定位仪主机定位仪主机比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期打印机打印机比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期有线或无线传感器有线或无线传感器下位机由下位机由传传感器、感器、夹夹具、具、转转角角盘组盘组成。成。 传感器分为壳体、单片机主板、传感元件（液体、光学或纯光学）
14、、通讯系统、电池五部分组成。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 传感元件分为倾角传感元件及光学位置传感元件。产地：中国、韩国、日本、德国、美国。精度：0.1、0.01、0.02、0.02、0.06。倾角传感元件：分为霍尔原理、电容式、电阻式三种。目前用霍尔、电容式较多，精度较高，可达到.010.02。 光学位置传感元件，分为红外psd、红外cmos、红外ccd、激光spsd为0.1。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 分为三爪和四爪方式。它是保证传感器精度的关键部件。材料大多用轻
15、铝合金。三爪夹具采用自定心方式，操作简便结构合理。四爪夹具采用四点定位方式，误差点取值多，中心对正较好，精度较高。夹夹具具比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期快速卡具比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期多用快速卡具比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期刹车锁刹车锁方向盘锁方向盘锁比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期机械转角盘机械转角盘可自由转动的转角盘能够消除车轮在转动时所产生的压力
16、。比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期四轮定位仪操作步骤一、车辆检查一、车辆检查检查如下项目，如需要，请调整。-所有车轮和轮胎正确，尺寸相同-胎压， 胎纹-悬挂系统状况-转向齿轮和转向杆间隙-车轮轮圈偏位-正确加载重量-晃动车辆使悬挂系统正确回位比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 车驶上举升机时，应保证转角盘和后滑板的销子都销到位，当车辆在转角盘和后滑板上停好之后，才可移去销子。注意比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 安装制动器锁
17、时，按下弯角顶片上的按钮，将制动器锁的顶部顶在刹车踏板上，并将弯角顶片用力顶在座椅上，然后松开按钮，依靠座椅的弹力就可顶住刹车踏板；如果要取下制动器锁，只需按下弯角顶片上的按钮并将弯角顶片向下滑动，就可将制动器锁拿下。安装制动器锁安装制动器锁比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 依照轮胎所标记的尺寸，调节两个较低位置的卡爪， 将其卡在轮圈边缘，移动顶部的卡爪到轮圈边缘并用星型手柄锁紧， 将可调整的夹紧臂放在轮胎上，用力向车轮方向压下两侧夹紧用的杠杆，把夹紧臂移到胎纹中，在松开夹紧臂之前确信两端都已调好。安装快速卡具安装快速卡具比 亚 迪 汽
18、 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 把四个传感器安装到卡具上。前轴车轮上的传感器小端指向车头前进方向，后轴车轮上的传感器小端指向车尾前进的反方向。 依照水平气泡指示调整传感器水平，并拧紧卡具上的固定螺钉（如图中箭头所示）。安装传感器安装传感器比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 分别按下四个传感器上的“R”键以激活传感器。比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 进入检测程序后，有三种不同的检测流程可供选择： 常规检测：由程序自动引导进行，包括调整前
19、检测，定位调整，调整后检测。 快速检测：不做后倾角测量，直接进入前束和外倾角的调整。 选择性检测：可自由选择希望进行的检测和调整项目。比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 输入用户信息，选择车型数据，填写车辆检查记录，定位准备说明等。准备工作：准备工作：比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 然后点击“偏位补偿”图标可进入钢圈偏位补偿的操作。说明：如果使用的是快速卡具，则只在下列情况下才需要进行偏位补偿的操作。1钢圈存在有较明显的失圆。2卡具卡爪存在磨损的状况。3特殊钢圈，例如边缘呈弧型凸
20、起表面或无沿钢圈，需要配合卡爪套管装卡的情况。进入进入“常规检测常规检测”界面。界面。比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期4需要保证足够高的测量精度的情况。 偏位补偿的画面如右图所示。如果不需要进行钢圈的偏位补偿操作，则可直接点击“前进”图标进入“调整前检测”步骤。比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期在开始进行调整前，请安装好刹车锁。以保证后倾角和主销内倾角的准确测量。正前打直 转动方向盘，使白色箭头对到红区中央白线处。当白色箭头移动到弧形白线的范围之内时，红色区域的颜色转变为绿色，同时
21、白色箭头变为绿色圆形图案。请尽可能把方向对到中央白线位置，以得到更高的测量精度。调整前检测调整前检测比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 右图为对中方向之后的屏幕显示。定位程序先进行后轴数据测量。比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 一旦正前打直方向之后，程序就会检查传感器是否处于水平状态。如果有传感器不水平，则屏幕上就会出现水平气泡状态的提示画面，提示操作员对不水平的传感器进行水平调整。当所以传感器都处于水平状态之后，程序就会自动进入后轴数据测量步骤。比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限
22、 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 依照屏幕图标提示，向左侧转动方向盘，直到方向对中中央白线位置。然后再依照屏幕白色箭头所示，向右侧转动方向盘，直到方向对中中央白线位置。接着由程序引导进入正前打直操作，方向对中之后，屏幕上就会显示出调整前检测所测量出的前轮前束值。对中方向的画面显示：对中方向的画面显示：20 度转向操作度转向操作比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期调整前检测得到的前轮前束数据：调整前检测得到的前轮前束数据：比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 所有测
23、量值都列在“调整前检测”一栏下，在此栏中，绿色测量值表示该值处于合格范围只内，红色表示该测量值在合格范围之外，黑色表示该测量值没有合格范围。 “Target data”一栏是汽车制造厂商所规定的合格数值。中括号之内的数据是合格范围的中心值，中括号左右两边是公差范围。 例如：-030-130+ 030其所代表的合格范围是-1到-2比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期检测报告（图形方式）检测报告（图形方式）轮胎磨损的描述轮胎磨损的描述比 亚 迪 汽 车 销
24、 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 如果后轴车轮定位数据不合格需要调整，并且该车轮是可调整的话，则可在此画面下调整后轮的外倾角和前束。 否则按“前进”图标进入下一步。“调整前轴后倾角”画面 如果前轴车轮的后倾角可调整，则可在此画面下调整前轮的后倾角。 否则按“前进”图标进入下一步。“后轴检测数据后轴检测数据”画面画面比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 在此画面下调整前轮的外倾角和前束。调整顺序是先调整外倾角，再调整前束，因为外倾角的调整会影响前束的数值。 车轮外倾角的调整方式一般有两种。1.举升车辆前轮至
25、悬空，调整外倾角。2.不必举升车辆前轮就直接调整外倾角。对于第二种情况，在此画面下可直接调整外倾角，然后调整前束。“前轴检测数据前轴检测数据”画面画面比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 点击屏幕下方的“举升车辆”图标，则屏幕给出举升车辆提示框，如右图所示。此时应当用二次举升器把车辆前轴平稳顶起至前轮悬空状态。然后点击屏幕上的“OK”图标。则屏幕显示出外倾角顶升悬空调整画面。“外倾角顶升调整外倾角顶升调整”画面画面在此画面下调整左右两侧的前轮外倾角。当外倾角的数值都达到合格范围之后，点击屏幕下方的“X（退出）”图标。“举升调整前轮外倾角举升
26、调整前轮外倾角”比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 此时屏幕显示出结束顶升调整的提示框，这时应当放下二次举升器，使两前轮回到转角盘上。然后上下拉动副车架几次，以使悬挂回位。再点击屏幕上的“OK”图标。 程序重新返回“前轴检测数据”画面。如果外倾角数值是合格的，则可继续调整前束。如果外倾角仍不合格，则需重新举升前轴调整外倾角操作，直至外倾角数据合格。 外倾角调整结束后，可接着调整前束。前轴外倾角和前束调整结束之后，点击屏幕下方的“X（退出）”图标结束定位调整操作。程序返回“常规调整”画面，接着可进行调整后检测。比 亚 迪 汽 车 销 售 有
27、 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 选择“调整后检测”图标，就可进入调整后检测操作步骤。调整后检测的操作流程与调整前检测完全相同。可依照屏幕操作引导完成调整后检测。调整后检测完成之后得到的检测报告即为最终的检测报告。此报告的最右一列数据就是调整后的车辆实际定位参数。点击屏幕下方的“打印机”图标即可打印出完整的检测调整报告。点击屏幕下方的“X(退出)”图标，则程序返回定位程序初始画面。调整后检测调整后检测比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期四轮定位参数的调整四轮定位参数的调整 由于所有车轮定位角相互之间都有关联，不论
28、汽车结构和悬架型式如何，都应遵循先主销后倾角和车轮外倾角，后车轮前束的调整顺序。调整方法则因车的型号而异。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期1. 主销后倾和车轮外倾的调整主销后倾和车轮外倾的调整 许多麦弗逊式悬架，车辆在制造时就固定了主销后倾角和车轮外倾角，只能通过更换相应组件来加以调整 。（例如比亚迪F3） 对于传统悬架的车辆，有以下几种调整主销后倾角和车轮外倾角的方法：（1）用垫片调整； （2）用偏心机构和垫片调整，如左图：比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 调整前束之前，首先
29、必须确定前轮是否指向正前方、转向盘是否居中，然后松开转向横拉杆调节套筒上的固定螺栓，转动调节套筒（如图4所示），使横拉杆两端移动。 2.前束的调整前束的调整 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期车辆跑偏案例分析比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO
30、.COM.CN日日 期期比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 通过障碍物时，应事先注意观察路况，提前刹车，尽可能缓慢、绕行，减少因颠簸引起的底盘松动；防止轮胎与油脂和燃油接触，避免轮胎腐蚀；前轮轮胎花纹必须保持一致，这样可以保证最佳的行驶性能，防止侧滑、着力不足噪声和偏磨的发生；更新和修理轮胎后，必须进行轮胎动平衡，以保证四轮正确定位，减少将来可能遇到的定位问题。 如何才能使您的座驾保持良好的定位呢？如何才能使您的座驾保持良好的定位呢？思考比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期谢谢观看！谢谢观看！
