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1、PLC在电梯电气控制中的应用94519本文由leelichenghero贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 PLC 在电梯电气控制中的应用 摘 要 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。 但由于电梯控制系统 的复杂性，使继电器接触控制系统的接线复杂，可能使用成百上千的各式各样的继 电器，由很多导线用复杂的方式连接起来，这样如果某个继电器损坏或者触点接触 不良，都会影响整个系统的正常运行。随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应 用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明 显。鉴于 PLC 的种种
2、优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被 PLC 控制代替。 同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式也有原来直流调速逐渐 过渡到了交流调速。因此，PLC 控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热 点。PLC 技术的应用于电梯自动控制很好地解决了电梯控制系统过于复杂的问题。 作为通用工业控制计算机，（PLC）采用可以编制程序的存储器，用来在其内部 存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数 字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 经过多年应用得到了不断的发展，具有显著的优点。由于内部电路采取了 先进的抗干扰技术，具有很高的
3、可靠性。PLC 发展到今天已经形成了各种规模的系 列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。PLC 用存储逻辑代替接线逻辑，大 大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护 也变得容易起来。同时还具有体积小，重量轻，能耗低等优点。正因为具有以上优 点 PLC 技术广泛的应用于工业控制的各个领域，本文中 PLC 技术实现四层电梯自动 控制便是很好的例证。 本系统设计就是采用三菱 PLC（FX2N）作为电梯的控制装置。 关键字：PLC，电梯，控制 PLC IN THE ELEVATOR IN THE APPLICATION OF ELECTRIC CONTROL ABS
4、TRACT Elevator, with the high-rise building construction and developed a kind of vertical transport. However, the complexity of the elevator control system, so that relay contact control system wiring complexity of the possible use of hundreds of kinds of relays, by a number of conductors connected
5、in complex ways, so that if a relay damaged or contact their connections will affect the normal operation of the whole system. As science and technology development and wide application of computer technology, people elevator safety, reliability, have become increasingly demanding, relay control wea
6、knesses on the increasingly apparent. Given all the advantages of PLC, at present, the elevator relay control method has gradually been replaced by PLC control. At the same time, due to motor AC inverter technology, elevator drag ways have the original DC drive gradual transition to a communication
7、speed. Thus, PLC control technology increases frequency control industry has become a hot topic in modern elevator. PLC automatic control technology applied to lift a very good solution to the elevator control system is too complex issues. As a general-purpose industrial control computer, (PLC) can
8、be programmed using the memory used in its internal memory implementation of the logical operations, sequence operations, timing, counting and arithmetic operations such as instruction, and can be digital or analog input and output to control various types of machinery or production process. After y
9、ears of application of PLC has been continuously developed, with significant advantages. Due to the internal circuitry to an advanced anti-jamming technology, with high reliability. PLC development today has formed a series of all sizes, product can be used for occasions of all sizes to industrial c
10、ontrol. PLC logic with memory logic, instead of wiring, greatly reducing the control equipment external wiring, so that control system design and construction of the cycle is much shorter, while maintaining them becomes easier. It also has a small size, light weight, low power consumption advantages
11、. Because of these advantages PLC technology has a wide range of industrial control applications in various fields, this four-story elevator in the PLC technology to achieve automatic control is a good example. The system design is to use Mitsubishi PLC (FX2N) as an elevator control device. Keywords
12、: PLC, elevators, control 目 录 1 绪 论 1 1.1 电梯简 史 1 1.2 电梯的分 类 1 1. 3 曳引式电梯的基本结 构2 2 方案的选 择 8 2.1 控制方式的选 择 8 2.2 拖动方案的选 择 8 2.3 输入部分说 明 8 2.4 输出部分说 明 10 3 硬件电路设 计 11 3.1 设计框 图 11 3.2 变频器的介 绍 11 3.3 主电路设 计 15 3.4 PLC 控制电路的设 计17 3.5 参数的计算和元器件的选 择22 4 软件设 计 26 4.1 电梯运行流程 图26 4.2 程序初始化及说 明27 5 程序梯形 图 32 6
13、致 谢 49 7 参考文 献 50 1 绪论 在寸土寸金的都市中，建造高层建筑是人类向地球索取更大活动空间的重要手段， 林立的高楼大厦已成为现代化都市的重要标志。而电梯是建筑高层建筑不可缺少的 运输工具，用于垂直运送货物，是机械、电气结合的机电一体化产品。 随着科学技术的发展和人民生活水平的提高， 对电梯的安全性和自动控制水平的要 求越来越高。由早期的继电器控制开始，到当今微电子技术普及，电梯的控制方式 与控制手段发生了重大的变化，而交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向，其控 制也日新月异，有微机 PC 控制、PLC 控制和单片机控制。 本设计四层楼的电梯，既考虑到其现代化发展的趋势，同时其安全可靠性和成本也 是首要问题。采用 PLC 作为其控制器，通过 PLC 控制其外设的变频器和旋转编码器 来实现其电梯的稳定运行和精确的位移控制，其设计简单，安全性高。 电梯作为建筑物的垂直交通工具，每天都和千百万乘客打交道，它的性能好坏，直 接影响到人们的生产，生活，越来越引起人们的关注。国家，地方和使用单位都制 定了一系列的标准和规定，以确保电梯的使用安全和可靠。 1.1 电梯简史 1852 年，世界上第一台在德国柏林电梯诞生了，采用电动机拖动。以后，美国出 现以蒸汽机为动力的客梯。美国人奥的斯研究出电梯的安全装置，开创了升降机工 业或者说电梯工业新纪元。 1857 年，世界第一台载人
