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1、1.柔性制造单元（FMC）一般由12台数控机床与物料传送装置组成，有独立的工件储存站和单元控制系统，能在机床上自动装卸工件，甚至自动检测工件，可实现有限工序的连续生产，适于多品种小批量生产应用。柔性制造系统（FMS）是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统，英文缩写为FMS。 采用FMS的主要技术经济效果是：能按装配作业配套需要，及时安排所需零件的加工，实现及时生产，从而减少毛坯和在制品的库存量，及相应的流动资金占用量，缩短生产周期；提高设备的利用率，减少设备数量和厂房面积；减少直接劳动力，在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续“
2、无人化生产”；提高产品质量的一致性。2. AGV的分类按照导引原理的不同，分为外导式和自导式两大类型。外导式（固定路径导引）：是在运行路线上设置导向信息媒介，如导线、色带等，由于车上的导向传感器检测接收到导向信息（如频率、磁场强度、光强度等），再将此信息经实时处理后用以控制车辆沿运行线路正确地运行自导式（自由路径导引）：采用坐标定位原理，即在车上预先设定运行作业路线的坐标信息，并在车辆运行时，实时地检测出实际的车辆位置坐标，再将两者比较、判断后控制车辆导向运行。3.机器人的分类按用途分；工业机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教学机器人、娱乐机器人、按主要功能分：操作机
3、器人、移动机器人、信息机器人、人机机器人4.多点成形的特点取代传统的整体模具，节省模具设计、制造、调试和保存所需人力、物力和财力，显著地缩短产品生产周期，降低生产成本，提高产品的竞争力。且成形的产品精度高、质量好，并且显著提高生产效率。 5.陶瓷轴承高速主轴结构特征采用C或B级精度角接触球轴承，轴承布置与传统磨床主轴结构相类似。轴承采用“小珠密球”结构。滚珠材料Si3N4 ，密度小（3.2g/cm2）、弹性模量高（300GPa）硬度高（1800HV）、热膨胀系数小、耐高温主轴转速特征值较普通钢轴承提高1.2 2倍，可达0.51106 6.与钢球相比，陶瓷轴承的优点是：陶瓷球密度减小60%，从而
4、可大大降低离心力。陶瓷弹性模量比钢高50%，使轴承具有更高刚度。滚珠材料Si3N4 ，密度小（3.2g/cm2）、弹性模量高（300GPa）硬度高（1800HV）、热膨胀系数小、耐高温。主轴转速特征值较普通钢轴承提高1.2 2倍，可达0.51106 。7.静压轴承高速主轴结构特征回转精度高，液体静压轴承回转误差在0.2m以下，空气静压轴承回转误差在0.05m以下。功率损失小。液体静压轴承转速特征值可达1106，空气静压轴承转速特征值可达3106 空气静压轴承承载能力较小8.磁浮轴承主轴特点主轴由两个径向和两个轴向磁浮轴承支承，磁浮轴承定子与转子间空隙约0.1mm。刚度高，约为滚珠轴承主轴刚度1
5、0倍回转精度主要取决于传感器的精度和灵敏度，以及控制电路性能，目前可达0.2m。转速特征值可达4106。机械结构及电路系统均较复杂；又由于发热多，对冷却系统性能要求较高。价格昂贵9.弹性发射加工原理：抛光轮与工件表面形成小间隙，中间置抛光液，靠抛光轮高速回转造成磨料的“弹性发射”进行加工。抛光轮抛光轮由聚氨基甲酸（乙）酯制成，磨料直径 0.10.01m。10.液体动力抛光原理：抛光工具上开有锯齿槽，靠楔形挤压和抛光液的反弹，增加微切削作用。机械化学抛光原理：活性抛光液和磨粒与工件表面产生固相反应，形成软粒子，使其便于加工。11.磁流体抛光原理：磨粒的支承液体富有弹性，磁悬浮力使作用于抛光面的磨
6、粒数量增多。 磁性流体的热传导率很大的特点，可以控制加工点的温升。 越接近磁铁，作用于磨粒的磁悬浮力会越大因此，可以修正工件形状。12.水合抛光原理：溶质或分散粒子与水分子结合及相互作用的现象称为水合反应。水和抛光利用工件界面上产生的水合反应，用抛光盘的摩擦力去除所形成的水合层的高效，超精密抛光方法。特点：不使用磨粒和加工液，加工装置与普通抛光机相同，在水蒸气环境中进行加工。工件材料是能生成水合物的亲水性固体材料。由于水合抛光的去除量至多只有纳米级，所以可获得无划痕、平滑、晶格无畸变的洁净表面。13.微细特种加工1.离子束加工利用氩（Ar）离子或其它带有 10keV 数量级动能的惰性气体离子，
7、在电场中加速，以极高速度“轰击”工件表面，进行“溅射”加工。14.离子束的四种加工方式（1）离子去除加工原理：将被加速的离子聚焦成细束，射到被加工表面上。被加工表面受“轰击”后，打出原子（或分子），实现原子（分子）级去除加工。离子束溅射去除加工可用于非球面透镜成形（需要5坐标运动），金刚石刀具和冲头的刃磨，大规模集成电路芯片刻蚀等。离子束溅射去除加工可加工金属和非金属材料。（2）离子束溅射镀膜加工原理：用加速的离子从靶材上打出原子或分子，并将这些原子或分子附着到工件上，形成“镀膜”。又被称为“干式镀” 。特点：溅射镀膜可镀金属，也可镀非金属。由于溅射出来的原子和分子有相当大的动能，故镀膜附着力
8、极强（与蒸镀、电镀相比）。（3）离子束溅射注入加工原理：用高能离子（数十万KeV）轰击工件表面，离子打入工件表层，其电荷被中和，并留在工件中（置换原子或填隙原子），从而改变工件材料和性质。应用： 可用于半导体掺杂（在单晶硅内注入磷或硼等杂质，用于晶体管、集成电路、太阳能电池制作），金属材料改性（提高刀具刃口硬度）等方面。（4）离子束曝光常用的电子束曝光抗蚀剂对离子的灵敏度要比对电子束高100倍以上。除了灵敏度高之外，离子束曝光的另一优点是几乎没有邻近效应。由于离子本身的质量远大于电子，离子在抗蚀剂中的散射范围要远小于电子，并且几乎没有背散射效应。15.扫描隧道显微镜扫描隧道显微镜工作原理基于量
9、子力学的隧道效应。当两电极之间距离缩小到1nm时，由于粒子波动性，探针尖上原子和样品表面原子的电子云会发生重叠，在外加电场的作用下产生隧道电流16. STM有两种测量模式。等高测量模式：探针以不变高度在试件表面扫描，隧道电流随试件表面起伏而变化，从而得到试件表面形貌信息。恒电流测量模式：探针在试件表面扫描，使用反馈电路驱动探针，使探针与试件表面之间距离（隧道间隙）不变。此时探针移动直接描绘了试件表面形貌16.磁浮轴承高速主轴的改进为什么要改进？为检测转子位移，需使用位移传感器，使轴承系统轴向尺寸加大，动态性能下降，制造成本增高。由此提出利用电磁铁线圈的自感应来检测转子位移。自检测磁浮轴承原理转
10、子发生位移时，电磁铁线圈的自感应系数也要发生变化，即电磁铁线圈的自感应系数是转子位移 x 的函数，相应的电磁铁线圈的端电压（或电流）也是位移 x 的函数。将电磁铁线圈的端电压（或电流）检测出来并作为系统闭环控制的反馈信号，通过控制器调节转子位移，使其工作在平衡位置上。17.并联运动机床与传统机床相比，具有以下优异的性能：结构简单、价格低。它由滚珠丝杠、球铰、伺服电机等通用元件组成，可由专门厂家生产，因而本机床的制造成本比相同功能的传统数控机床低。结构刚度高。由于采用了框架结构，其刚度重量比高于传统的数控机床加工精度高。由于其为多轴并联机构组成，不存在传统机床（即串联机床）的误差累积问题，故其加
11、工精度大大提高。 多功能、灵活性强。由于并联运动机床结构简单、模块化程度高，可根据加工对象的不同进行灵活的重构，以实现其不同的功能。使用寿命长。变换座标系方便。由于没有实体座标系，机床座标系与工件座标系的转换全部靠软件完成，非常方便。 并联运动机床在具有以上优异的性能的同时，也存在一些缺点：控制、计算极其复杂。为了实现任意坐标的运动，机床的每一个杆都必须运动，因而控制与计算十分复杂，只有在CNC技术高度发展的今天，才能成为可能。杆件的热变形对机床的加工精度影响比较严重 。由于六根杆件的长度大，其热变形对加工精度影响较在在，所以目前这类机床的加工精度还不是很高。机床加工的有效空间相对于机床本身体
12、积所占比例较小。存在运动奇异点。工作区间中，由于伸缩杆及铰链的限制，可能产生奇异点，使主轴无法以所要求的方向到达该点18.生产物流的设计原则生产物流系统的设计要遵循以下原则：功最小原则。物流“距离”要短，搬运“量”要小。流动性原则。应尽量避免工序或作业间的逆向、交错流动或发生与其他物料混杂的情况。高活性指数原则。采用高活性指数的搬运系统，减少二次搬运和重复搬运量19. 生产物流系统的总体设计包含以下内容A 确定生产物流系统的范围和外部环境。B 确定生产物流系统的目标任务。C 确定评价生产物流系统优劣的准则。D 收集生产物流系统的原始数据。E 提出各种可供选择的方案。F 对提出的方案进行评价、比
13、较，并做出抉择。20.生产物流子系统包括搬运系统设计:包括输送工具的选择、 输送类型的选择和输送工具数量的选择仓库设计:包括仓库选址、仓库类型选择、库存系统设计。配送系统设计信息系统设计:包括物料的识别、系统控制与调度等。21机器人上定律.机器人第一定律：机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸 机器人第二定律：机器人应执行人们所下达的指令，除非这些指令与第一定律相矛盾。机器人第三定律：机器人应能保护自己的生存，只要这种防护行为不与第一或第二定律相矛盾。22.从体系结构来看，机器人分为三大部分机械部分、传感部分、控制部分23.物流管理是指，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对企业物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制，使各项物流活动实现最佳的协调和配合，以降低物流成本，提高物流效率和企业经济效益物流管理理念：物料需求计划制造资源计划、准时生产、约束理论
