《莫纳克门机控制器调试参数精简参数表》由会员分享，可在线阅读，更多相关《莫纳克门机控制器调试参数精简参数表（12页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、莫纳克门机控制器 NINC900调试参数调试事项门机调试成功的关键在电机的调谐和门刀速度，电机调谐需与PID参数配合，门刀的区分只在于参数调整，与同步门刀异步门刀无关。l 显示面板l 键盘按钮说明l 参数调整方法l 门机接线图l 端子功能介绍* 数字多功能输入端子 DI1至DI8调整 请参考参数 F901至F908调试步骤如下：1、 电机调谐2、 门机调试需修改参数：3、 门宽自学习4、 开门运行参数5、 关门运行参数6、 开关门辅助参数7、 输入输出功能端子参数注：1.门机调试前请确认接线，如同步电机及编码器接线等。 2.空白参数为不需调整l 电机调谐参数：这组参数必须核查，否则电机无法学习
2、成功或者转矩不足。*电机调谐需调整如下参数：参数序号原参数值修改数值参数说明F00011闭环矢量控制F00200电机调谐 F10011同步电机F101120电机额定功率F102220电机额定电压F1030.5A电机额定电流F10450 Hz电机额定频率F105300rpm电机额定转速F1164带负载电机调谐电机调谐成功后参数自动回复0F2011s1.5速度环积分时间1F2031520速度环比例增益2F20510 Hz15切换频率2F2075055电流环积分增益F2100%20转矩提升F21410001024编码器脉冲数设定F21501编码器脉冲方向设定l 门机调试需修改参数：参数序号原参数值修
3、改数值参数说明F00111距离控制方式F00202门机手动调试方式（电机调谐时为 0 ）l 门宽自学习F60001门宽自学习功能选择（学习成功后自动恢复0）F60133门宽自学习速度l 开门曲线调整参数序号原参数值修改数值参数说明F3005 Hz开门启动低速设定F3011s0.5开门启动加速时间F3021s0.1速度控制开门启动低速运行时间F30315 Hz20开门高速设定(开门速设定)F3042s1开门加速时间F3053 Hz开门结束低速设定F3061.5s1开门减速时间F30750%55开门到位力矩切换点F30850%70开门到位保持力矩F30980%80开门受阻力矩F3100%10开门启
4、动力矩F3123 Hz开门到位低速设定l 关门曲线调整参数序号原参数值修改数值参数说明F40043关门启动低速设定F4011关门启动加速时间F4021速度控制关门启动低速运行时间F40312关门高速设定(关门速设定)F40421关门加速时间F40523关门结束低速设定F4061.52关门减速时间F40713关门到位低速设定F408300100关门到位低速运行时间F40925收刀速度设定F410500300收刀运行时间F41150%关门到位力矩切换点F41230%70关门到位保持力矩F41310080关门受阻力矩F41413关门受阻工作方式（3 = 受阻重开门）F415500s1 秒关门受阻判定
5、时间F41610消防关门高速设定F41712关门受阻高速设定F4182关门受阻低速设定F419100%高速受阻力矩设定F420100%低速受阻力矩设定* 参数F414 为力矩监控开关，调为3即为打开力矩监控。* 参数F309 F413 如果调整过小，将会无法正常开关门。l 开关门辅助参数参数序号原参数值修改数值参数说明F5000.3异常减速时间F50130开门时间限定F5020关门时间限定F5030慢速运行时间限定F5040100外部开门命令延时时间F5050100外部关门命令延时时间F5061开门曲线选择F50720%10开门加速S曲线起始段时间F50860%15开门加速S曲线上升段时间F5
6、0920%15开门减速S曲线起始段时间F51060%20开门减速S曲线下降段时间F5111关门曲线选择F51220%关门加速S曲线起始段时间F51360%关门加速S曲线上升段时间F51420%关门减速S曲线起始段时间F51560%关门减速S曲线下降段时间F51650%速度偏差设定F517400速度偏差过大判定时间F518200关门稳速延时* 参数F504 F505 为推进时间，调为9999即为无限推进。l 距离控制参数参数序号原参数值修改数值参数说明F60000门宽自学习功能选择F6013门宽自学习速度F61480%门宽自学习初始力矩F6190开门到位输出时门宽设定F6200关门到位输出时门宽
7、设定F62133%门位置反馈脉冲设定l 辅助参数参数序号原参数值修改数值参数说明F80101更新控制器底层模块温度F802010故障自动复位次数出现故障后停止运行，间隔2秒后复位，并将次数减1。当次数减为零时，只能手动复位。ER19ER26ER27故障不会自动复位。F810调为75原参数值辅助功能设定01BIT0 11：触发式开关门命令0：非触发式开关门命令01BIT1 21：初始力矩到达后不复位脉冲0：初始力矩到达后复位脉冲10BIT241：门宽自学习时学习限位开关位置，到位后复位脉冲信号0：不学习限位开关位置11BIT38磁通矢量，控制方式如下1：根据力矩判断门宽自学习0: 2秒内无脉冲0
8、0BIT4161：关门优先0：开门优先仅限于强迫关门00BIT532端子控制方式如下1：运行中按 STOP 正常工作0：运行中按 STOP 暂停工作，再按正常01BIT664受阻方式1：跟据F413进行受阻力矩判断0：高速、低俗分开判断00BIT7128演示运行1：上电自动演示0：上电后人工启动演示00BIT8256撤电流处理0：命令撤除时撤电流1：命令撤除后停机F8141电机的过载保护* BIT位调整只需将相应数字相加即可，如 “想将BIT 1至 BIT 4参数调整为1，即为 1+2+4+8=15 可将F810参数修改为15”l 输入输出功能参数参数序号原参数值修改数值参数说明F90020端
9、子滤波时间F901端子DI101：开门命令2: 关门命令3：外部复位命令4：开门禁止端子5：力矩保持禁止端子6：慢速关门使能7：消防输入10：光幕信号常开输入11：触板信号常开输入12：开门限位信号常开输入13：关门限位信号常开输入14：开门减速点常开输入15：关门减速点常开输入16：门锁信号常开输入110：光幕信号常闭输入111：触板信号常闭输入112：开门限位信号常闭输入113：关门限位信号常闭输入114：开门减速点常闭输入115：关门减速点常闭输入116：门锁信号常闭输入F902端子DI20F903端子DI30F904端子DI40F905端子DI51F906端子DI62F907端子DI7
10、10F908端子DI86F9092继电器TA1选择 关门到位F9105继电器TA2选择F9111继电器TA3选择 开门到位* 参数调整完毕，需要将参数 F002调整为 1，进入端子控制方式。F00201端子控制方式* 以下参数不是必须调整l 其他参数参数序号原参数值修改数值参数说明FA001391BIT0 设定频率BIT1 运行频率BIT2 母线电压BIT3 输出电压BIT4 输出电流BIT5 输出力矩BIT6 输入端子状态BIT7 输出端子状态BIT8 门宽脉冲LED运行显示参数FA011390：开门设定频率1：关门设定频率2：直流母线电压3：输入端子状态4：输出端子状态5：门宽脉冲LED停
11、机显示参数FP000用户密码FP0100：无1：恢复出厂值2：清除记忆信息FP020密码保护0-9999 0可查看任意参数故障参数表参数序号参数说明ER02加速运行过电流ER03减速运行过电流ER04恒速运行过电流ER05加速运行过电压ER06减速运行过电压ER07恒速运行过电压ER10过载保护ER13输出缺相ER14散热器过热ER16EEPROM读写错误ER18电流检测电路故障ER19调谐超时ER20速度反馈故障ER21初始位置检测故障ER25超速故障ER26参数设定故障ER27门宽自学习错误ER28开门超时ER29关门超时ER30慢速开关门超时ER31开门遇阻ER32速度偏差过大l 调试中发现的一些问题1、 开关门无优先级（接到命令后即执行，中间不响应其他命令）2、 开关门速度及力矩不好调整测试员：邢旭东制表：邢旭东2015-4-13
