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1、填空题(每空1分，共20分)线性控制系统最重要的特性是可以应用叠加原理，而非线性控制系统则不能。.反馈控制系统是根据输入量和反馈量的偏差进行调节的控制系统。2 .在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=_。.当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是负数时，系统是稳定的。5方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和_反馈_连接。.线性定常系统的传递函数，是在一初始条件为零时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。6 .函数te-at的拉氏变换为。8. (Sa)线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为相频特性。9.积分环节的对
2、数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为_二20dB/dec。10. 二阶系统的阻尼比E为_0_时，响应曲线为等幅振荡。I. 在单位斜坡输入信号作用下，型系统的稳态误差ess=_0_。0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为0dB/dec,高度为20lgKp。12. 单位斜坡函数t的拉氏变换为1。s根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为_恒值_扌空制系统、随动控制系统和程序控制系统。对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和准确性。系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与输入量、扰动量的形式无关。决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数E和无阻尼自然振荡频率Wn
3、。设系统的频率特性G(j3)=R(3)+jl(3),则幅频特性|G(j3)|=R2(w)12(w)。13. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统，这是按开环传递函数的_积分环节数来分类的。线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的左部分。21.3从0变化到+a时，惯性环节的频率特性极坐标图在第四象限，形状为半圆。22. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。23. 二阶衰减振荡系统的阻尼比E的范围为o1。24. G(s)=J的环节称为惯性_环节。25. Ts1系统输出量的实际值与_输出量的希望值_之间的偏差称为误差。26.线性控制系
4、统其输出量与输入量间的关系可以用线性微分方程来描述。27. 稳定性、快速性和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。28. 2二阶系统的典型传递函数是-w2。29. s2WnSWn设系统的频率特性为G(j)R(j)jI()，则R()称为实频特性。根据控制系统元件的特性，控制系统可分为线性控制系统、非线性_控制系统。对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和_准确性_。30. 二阶振荡环节的谐振频率3与阻尼系数E的关系为3r=3n.122。31. 根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为一开环控制系统、闭环控制系统。用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐
5、标图示法和对数坐标图示法。32. 二阶系统的阻尼系数E=0.707时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。1. 传递函数的定义是对于线性定常系统，在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终状态的响应过程。3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件I型系统G(s)K在单位阶跃输入下，稳态误差为0,在单位加s(s2)速度输入下，稳态误差为乂。4. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性
6、。6如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是(渐进)稳定的系统。7. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。8. 系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。9. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以如(截止频率)附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快_速性；而低频段主要表明系统的稳态性能。对于一个自动控制系统的性
7、能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和精确或准确性。单项选择题：1.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为()A. 最优控制B.系统辩识C.系统校正D.自适应控制4. 2反馈控制系统是指系统中有(A.反馈回路B.惯性环节3.(C.积分环节:)=丄，为常数)A.L:eatL:t2e2t=(A.冷(s2)3C.亠(s2)3若F(s)=化，则Limf(t)=(2s1toB.D.A.4C.06.已知f(t)=eat,(a为实数)，则D.PID调节器B.L:eatD.L:e1a(sa)2sB.2(t+a)A.丄saC.1s(sa)t0B.1a(sa)D.-1a(sa)7.f(t)=0
8、t2,则L=(A.3s32sC.-esB.D.12s-es32ses8.某系统的微分方程为5x(t)2xg(t)Xo(t)xi(t)，它是(A.线性系统B.线性定常系统C.非线性系统D.非线性时变系统9.某环节的传递函数为G(s)=e2s,它是(A.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.微分环节10.图示系统的传递函数为B.RCsRCs1()c11UxAC.RCs+1|DRCs1RCs11.二阶系统的传递函数为()A.10B.5G(s)=,其无阻尼固有频率34ss100C.2.5D.25一阶系统的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为(1TsA.B.KTC.T210. 某系统的传递函数G(s)二启,
9、则其单位阶跃响应函数为(Is1A.Kt/TB.Kt/TD.(1-e-Kt/T)14.图示系统称为(系统。A.0C.K(1-et/T)型B. Ic. nd. m15.延时环节G(s)=es的相频特性/G(j3)等于()A.T3B.-T3C.90D.18i-7/r百i1/T10/TG16. 对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数G(s)为()1+TsB.11Ts1D.(1+Ts)2图示对应的环节为()A. Ts11TsB. 1+Ts丄Ts设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40t=0,则此系统稳定的t值范围为()D.t0B.0t14典型二阶振荡环节的峰值时间与()有关A.增
10、益B.误差带出现转折(如图所示)，这说明系统中有()环节。A. 5s+1B.(5s+1)2C.0.2s+1D.(0.2s1)2某系统的传递函数为G(s)=7)(s?,其零、极点是()(4s1)(s3)A.零点s=-0.25,s=3;极点s=-7,s=2B.零点s=7,s=2;极点s=0.25,s=3C.零点s=-7,s=2;极点s=-1,s=3D.零点s=-7,s=2;极点s=0.25,s=3一系统的开环传递函数为3(s2)，则系统的开环增益和型次依次s(2s3)(s5)为()A.0.4,IB.0.4,nC.3,IKets，其幅频特性丨1Tsd.3,nG(j3)丨应为23.已知系统的传递函数G
11、(s)=()A.KeB.Ke1T1TCK2C.1T2八DK.1T2224.二阶系统的阻尼比Z,等于()A.系统的粘性阻尼系数临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比系统粘性阻尼系数的倒数25.设3c为幅值穿越佼界)频率，$(3c)为开环频率特性幅值为1时的B.$(3c)D.90+$(3c)相位角，则相位裕度为()A.180-$(3c)C.180+$(3c)26单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）二亠，则系统在r（t）=2ts（s5）输入作用下，其稳态误差为（）D.0A.巴B.5C.4445二阶系统的传递函数为G（s）=飞1在0VZV三时，其无阻尼S2nSn
12、2固有频率3n与谐振频率3r的关系为（）A.3n3rD.两者无关串联相位滞后校正通常用于（）A.提高系统的快速性B. 提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率下列串联校正装置的传递函数中，能在频率3c=4处提供最大相位超前角的是（）A4s1bs1c01s1d0.625s1s14s10.625s101s127. 从某系统的Bode图上，已知其剪切频率3c-40,则下列串联校正装置的传递函数中能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是（）A0.004s1B0.4s1C.4s1D.4s10.04s14s110s10.4s1单项选择题侮小题1分，
13、共30分）1.B2.A3.A4.B5.B6.C7.C8.C9.B10.B11.B12.C13.C14.B15.B16.D17.C18.B19.D20.D21.D22.A23.D24.C25.C26.A27.C28.B29.D30.B二、填空题（每小题2分，共10分）系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、和有关。个单位反馈系统的前向传递函数为3K，则该闭环系统的特征s5s4s方程为开环增益为。3二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、和有关。4. 极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的；极坐标图上的负实轴对应于Bo
14、de图上的。5系统传递函数只与有关，与无关。填空题（每小题2分，共10分）1型次输入信号2.s3+5s2+4s+K=0，k3误差带无阻尼固有频4率4.0分贝线180。线5本身参数和结构输入1.线性系统和非线性系统的根本区别在于（C）A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。D.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。2.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的(B)A.代数方程B.特征方程C.差分方程D.状态方程时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是(D)A.脉冲函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.阶跃函数4.设控制系统的开环传递函数为G(s)=10，该系统为s(s1)(s2)A. (B)A.0型系统B.I型系统C.II型系统D.III型系统二阶振荡环节的相频特性(),当时，其相位移()为(B)A.-
