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1、狭窄隧道汽车双向行PLC控制课程设计说明书狭窄隧道汽车双向行PLC控制设计说明书系 别： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 年 月 目 录一、控制要求：- 2 -二、设计分析：- 2 -三、输入/输出地址表：- 3 -四、端子图：- 3 -五、SFC图：- 3 -六、梯形图及程序说明- 4 -七语句表：- 7 -八时序图：- 8 -1周期为1S的方波：- 8 -2A、B两入口都无车进入的情况：- 8 -3A口有车进入时：- 8 -4B口有车进入时：- 9 -个人体会：- 9 -参考文献- 10 -狭窄隧道汽车双向行PLC控制设计说明书一A口检测装置B口检测装置KA2停3Y3停3停2SB
2、4SB3B口A口A口红灯LED1A口绿灯LED2A口绿灯LED4B口红灯LED3启动SB1停1SB2报警Y控制台KA1、控制要求：PLC控制要求：1) 无人值班指挥，能错开时序双向行车。2) 按动启动按钮，A口绿灯亮，B口红灯亮，信号灯控制系统开始工作。3) 两道口绿灯不能同时亮，如果万一同时亮，系统停止工作并报警。4) 从A口绿灯开始亮时计算，在持续5S内如果无车辆进入A口，则A口绿灯闪烁2S后熄灭且红灯亮，而B口红灯熄灭绿灯亮。两样，如果B口绿灯持续亮S内无车辆进入B口，则B口绿灯闪烁2S熄灭而此时A口绿灯亮。这是两道口均无车进入隧道的要求。5) 当A口绿灯亮时，从A口进入第一辆车算起，B
3、口红灯持续亮90S，同时A口绿灯持续亮20S接着闪烁2S后熄灭，红灯亮68S（B口红灯仍亮着）。即将从A口进入隧道内的汽车全部开出后，B口才能进车。6) 当B口绿灯亮时，从B口进入第一辆车算起，A口红灯持续亮90S，B口绿灯持续亮20S，接阗闪烁2S熄灭，此后，两道口红灯同时亮68S。即将从B口进入隧道内的汽车全部开出后，A口才能进车。7) 周而复始。8) 两道口出入处，在隧道中从A口算起130M和260M处各安装一个停止信号灯控制系统工作开关S，作为交通事故时的总停用。9) 两道口安装有红外线自动检测装置，检测车辆进入隧道的情况，并通过小型继电器的触点，KA1和KA2，把信号输入PLC。二、
4、设计分析：1) 该控制程序宜采用步进控制指令编程较为方便，也容易实现控制要求。2) 在控制绿灯闪烁时可采用串接周期为1S的方波来实现，因而在程序开始时常加入一段方波发生程序。3) A、B两入口绿灯亮时都有两种情况，即有车进入隧道和无车进入隧道的两种情况。这一过程的实现需借用选择分支语句来实现，在程序应有内部转移指令。4) A、B两入口用于检测的继电器KA1、KA2，没有车进入隧道时其触点为闭合状态，有车进入时其触点为断开状态。三、输入/输出地址表：输 入输 出器件号地址号功 能器件号地址号功 能SB1X0启动LED1Y1A口红灯SB2X1停止1LED2Y2A口绿灯SB3X2停止2LED3Y3B
5、口红灯SB4X3停止3LED4Y4B口绿灯KA1X4A口检测装置YY5报警KA2X5B口检测装置四、端子图：X0三菱FX系列PLCY1X1Y2X2Y3X3Y4X4Y5X5 COMCOMLED1YLED4LED3LED2SB1SB2SB3SB4KA1KA2FUX0：M100：T0：T1：T5：T6：Y1：Y2：Y3：Y4：Y4：24VX0：M100：T0：T1：T5：T6：Y1：Y2：Y3：Y4：Y4：五、SFC图：X1Y2 Y4X1T0T9T6T4k20Y1X0X5Y1Y5Y4Y2Y2Y4X1X2X3T7Y4T8T8T9 M100T8T9K20T6 M100T5Y4T6K20Y4X5T5X2X
6、3X1T3T4T2T4 M100Y2T2T2k200Y3T3k900T1X4Y2T1M100X4T0M8002S21S31S41S42S51S0Y3Y2T0K50T1K20Y2Y1S41S0Y1Y1T7k900T8K200Y4Y3S21S0ENDRETY3Y3S21S0S51Y2 Y4S0S51T5K50X2Y2T4K20X1S31S51Y4Y2S0T0K50T0M8002M100S0Y2 Y4S0X1X3S41T3Y1T4Y2T4M100T2T4K20Y2T2T2K200T3K900Y3X4T1X4T4M100T0Y2Y3S21X0Y3Y1T10K5M100T10M100T10T10SET
7、S0SET S21SET S41SET S51SET S31六、梯形图及程序说明产生周期为1S的方波程序初始状态。A、B两入口均亮红灯按启动按钮，SB1，程序启动B口亮红灯在计时5S内，A口亮绿灯当A口无车进入时，计时5秒计时5S后，A口绿灯闪烁2秒A口无车进入且A口绿灯闪烁2秒后，程序转向S41A口有车进入，程序转向S31按动停止按钮X1，程序转向初始状态S0Y2、Y4同时得电，即A，B绿灯同时亮时，程序转向S51B口红灯亮T2计时20秒，即A口进车开始计20ST3计时90秒，即A口进车到待其从B口全部开出的总计时间在A口进车开始的20S内，A口绿灯亮A口绿灯亮在20S后闪烁2S22秒后，A
8、口亮红灯90秒后程序跳转向S41，B口允许汽车进入3个停止触点并联，控制程序跳转向S0初始状态Y2、Y4同时得电，即A，B绿灯同时亮时，程序转向S51程序说明A口红灯亮B口绿灯亮5秒的时间B口无车进入时，计时5S5秒后，B口绿灯闪烁2S7S后，B口无车进入，程序跳转向S21B口有车进入，程序转向S42按动停止按钮X1，程序转向S0初始状态Y2、Y4同时得电，即A、B口绿灯同时亮时，程序转向S51A口亮红灯T7计时90S，即B口进车到待其从A口全部开出的总计时间T8计时20S，即B口进车开始计时20SB口进车开始的20S内，B口绿灯亮B口绿灯在亮20S后，闪烁2S22S后，B口红灯亮90S后，程
9、序跳转到S21，A口允许进车3个停止触点并联，能单独控制程序转向S0初始状态Y2、Y4同时得电，即A、B口绿灯同时亮时，程序转向S51A口红灯亮B口红灯亮报警程序结束X1S51Y4Y2S0Y4T6梯形图S0Y1Y3Y5S51Y2Y4X1X2X3S21T7Y3T9Y4T9 M100T9K20T8T8Y4T5K50T6K20S21T7K900T8K200Y1S42X5T5T6 M100Y4X5T5Y1S41SET S42SET S51RETEND七语句表：第- 7 -页 共11页LDIT10OUTT10K5LDT10ANIM100LDIT10ANDM100ORBOUTM100LDM8002SETS
10、0STLS0OUTY1OUTY3LDX0SETS21STLS21OUTY3LDIT0OUTY2LDIX4OUTT0K50LDT0OUTT1K20ANIT1ANDM100OUTY2LDX4SETS31LD T1SETS41STLS31OUTY3OUTT2K200OUTT3K900LDIT2OUTY2LDT2OUTT4K20 ANIT4ANDM100OUTY2LDT4OUTY1LDT3OUTS41LDX1ORX2ORX3OUTS0LDY2ANDY4SETS51STLS41OUTY1LDIT5OUTY4LDIX5OUTT5K50LDT5OUTT6K20ANIT6ANDM100OUTY4LDT6OUT
11、S21LDX5SETS42STLS42OUTY1OUTT7K900OUTT8K200LDIT8OUTY4LDT8OUTT9K20ANIT9ANDM100OUTY4LDT9OUTY3LDT7OUTS21LDX1ORX2ORX3OUTS0LDY2ANDY4SETS51STLS51OUTY1OUTY3OUTY5RETEND八时序图：10.5SM100：T10：周期为1S的方波：2A、B两入口都无车进入的情况：S21M100：5S2S5S2SS0X0：S21S41X4：M100：T2：T3：T4：Y1：Y2：Y3：Y4：S41S3168S20SS212S3A口有车进入时：4B口有车进入时：68S20SS412SS42X5：M100：T7：T8：T9：Y1：Y2：Y3：Y4：S21个人体会
