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1、工程钻机履带行走部分设计摘 要工程机械是国民经济建设及国防工程施工中使用的重要技术装备，在国民经济建设中，特别是都市建设、民用建筑、水利建设、道路构筑、机场修建、矿山开采、码头建造、农田改良中，工程机械起着越来越重要的作用。国内的工程机械行业目迈进入了一种高速发展阶段，推、挖、装、起重、铲土运送、筑路、农用机械等多种品种齐全并形成了系列化，多种工程机械虽然品种诸多但基本上可划分为动力装置、行走装置和工作装置。履带行走装置的挖掘机履带行驶系统涉及车架。行走装置和悬架三部分。车架是整体骨架，用来安装所有的 总成和部件。行走装置用来支持机体，把动力装置传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动变为车辆工作与行
2、驶所需的驱动力和速度。悬架是车架和行走装置之间互相传力的连接装置。本文在详述履带行走装置整体设计的基本上，又对驱动轮、拖链轮、导向轮、支重轮构造进行了设计，对某些核心部分进行了设计校核计算。对各个轮的加工工艺有粗略的描述。本文还详述了减速系统的设计涉及轴、齿轮的选择及校核。核心词：整体设计；驱动轮；支重轮；减速系统AbstractConstruction Machinery is a national economic construction and national defense construction in the importance of the use of technical
3、 equipment, construction in the national economy, especially in urban construction, civil construction, water conservancy, road building, airport construction, mining, pier construction, agricultural improvement, mechanical engineering is playing an increasingly important role. Chinas construction m
4、achinery industry has now entered a phase of rapid development, pushing, digging, loading, lifting, shoveling transport, roads, agricultural machinery and other species and formed a complete series, all kinds of construction machinery but although many species can basically be classified into power
5、plant, operating equipment and working equipment. Crawler excavator crawler traveling device system includes the frame. Walking devices and suspension of three parts. Overall skeleton frame is used to install all the assemblies and components. Walking device used to support the body, the power plant
6、 came on the drive wheel torque and rotary movement into a vehicle required for work and driving the driving force and speed. Suspension is a walking frame and transmission device between the connected devices. In this paper, detailed walking track devices based on the overall design, but also on th
7、e driving wheel, drag chain, guide wheel, supporting wheels structure design, for some of the key parts of the design verification calculation. For each round of processing technology has a rough description. This article also details the system design, including speed shaft, gear selection and veri
8、fication.Keywords: the overall design, wheel, supporting wheels, slowing the Department 目录摘 要IAbstractII第一章 前言31.1国内履带式液压驱动底盘的现状3第二章 履带式行走装置的总体方案设计32.1履带式行走装置的特点32.2国内履带式液压驱动底盘的发展趋势32.3 产品的重要技术规定32.4总体设计根据32.5履带式行走装置的功用与构成32.5.1驱动轮32.5.2支重轮32.5.3导向轮32.5.4缓冲装置32.5.5托链轮32.5.6履带32.6考虑到的若干方案的比较32.7履带式行走
9、装置的接地比压32.8运营阻力计算32.8.1履带支承长度L、轨距B和履带板宽度b32.8.2履带的张紧度计算32.8.3节距32.8.4运营阻力计算32.9拟定和分析传动方案3第三章 传动方案的总体设计及各零部件的设计33.1选择液压马达33.2液压马达选用33.3液压泵的选用3第四章 驱动轮的设计34.1驱动轮的整体设计34.2 驱动轮的形状34.2.1 驱动轮的构造34.2.2 驱动轮齿数的设计计算34.3 驱动轮各部分构造尺寸34.4 轴的设计34.4.1 轴直径的拟定34.4.2 心轴的强度校核34.5 轴承的计算34.6 驱动轮的加工工艺34.6.1 工艺方案34.6.2 工艺基准
10、选择34.6.3 加工顺序的安排34.7 原则件的选择3第五章 支重轮和托链轮的设计及计算35.1 支重轮的直径35.1.1 支重轮的摩擦阻力35.1.2 支重轮的摩擦阻力35.1.3 支重轮轴强度的校核：35.2 支重轮的加工工艺35.2.1选材及构造35.2.2 热解决35.2.3 表面喷丸35.2.4 压力机压铜套35.3托链轮轮及轴的强度校核35.3.1根据轴的构造图做出轴的计算简图35.3.2根据轴的计算简图做出轴的剪力图与弯矩图35.3.3拟定材料的许用切应力和弯曲应力35.3.4 校核轴的剪切应力及弯曲强度3第六章 导向轮的整体设计36.1 导向轮的构造设计36.1.1导向轮的构
11、造形状36.1.2轮轴的设计36.1.3轴径的拟定36.1.4 轴的强度校核36.3 导向轮外部尺寸36.3.1轮的尺寸36.4轴承的计算36.4.1验算轴承的平均压力P(单位./MPa)36.4.2 验算轴承的pv (单位Mpa.m/s)值36.4.3 验算滑动速度（单位）36.5 原则件的选择3第七章 履带的选择3第八章 履带张紧装置38.1构造形式和设计规定38.1.1构造形式38.1.2对张紧装置的设计规定是：38.2 设计措施38.2.1履带的张紧度38.2.2缓冲弹簧的预紧力和最大弹性行程时的张力。38.2.3缓冲弹簧的弹性行程38.2.4张紧装置零件的寿命计算工况3结 论3道谢3
12、参照文献3第一章 前言1.1国内履带式液压驱动底盘的现状底盘的作用是支承、安装发动机及其各部件、总成，形成车辆的整体造型，并动力，使整车产生运动，保证正常行驶。 国内生产履带底盘的历史较短，与起重机的发展基本相似，与世界先进国家相比，国内履带底盘的技术含量低、系列化限度低，在制造和设计上还存在一定的差距。近年来，国内履带起重机的迅速发展，给履带底盘的发展带了机遇，系列得以不断的提高。履带式与轮式底盘的比较行走依托履带装置的的底盘为履带式底盘，行走依托轮胎迈进的底盘为轮胎式底盘，履带式底盘具有全回转转台，起升高度大，牵引系数高，爬坡度大，行驶速度低，行驶过程中也许对路面导致损坏，一般不适宜在公路
13、上行驶。履带式与轮胎式相比，因履带与地面接触面积大，故对地面平均比压小，可在松软、泥泞地面上作业。目前国内生产履带底盘的重要厂家有宁波邦力、济宁一飞工程机械有限公司、奉化优嘉力液压有限公司、上海五一重工挖掘机履带总成有限公司、宁波杰瑞液压传动有限公司。（1）宁波邦力专业生产橡胶和钢制履带行走底盘，有5吨、8吨、12吨，最大克最大130吨的底盘行走，产品大量用于多种履带行走机构中，有挖掘机，钻机，煤矿设备等行业中；同步，专业生产非开挖钻机履带底盘，多种钻机履带行走底盘。构造性能特点： 支承主机重量，具有迈进、后退转弯行走之功能。 橡胶履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，
14、不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。 配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。 形行走架，构造强度、刚度大，运用折弯加工。 支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油。 轴端双密封构造，保证润滑油密封不外漏，并能避免泥水进入轮腔。 支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火解决，耐磨性好，使用寿命长。 弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高。性能参数： 底盘自身质量1.4t，机械容许总重6-6.5t。 履带高度低，H=466mm。 行驶速度高 v=2-4Km/h。 行走液压马达减速机工作压力 PH=20Mpa，Q总=1634ml/r，MH=5724Nm。 牵引
15、力大，T=5536kg，牵引能力92%（理论值），爬坡能力30。 地比压力 p=0.038Mpa。目前该产品从4T到18T已成系列化批量生产。（2）济宁一飞专业生产多种进口，国产挖掘机，推土机，摊铺机，旋挖钻机，给料机，装载机等多种工程机械链轨，履带总成，多种链轨节，链轨合件，销套，履带板及四轮产品。多种型号小挖橡胶履带，橡胶块，节距101，106，135，140，154，160，171，190，203，216，228，240，260等10余种规格，上百个系列。（3）奉化优嘉力系列履带底盘选用高品质的行走马达、减速机，体积小、重量轻、输出扭矩大、制动可靠，整体行走机构更快凑。（4）上海五一重工重要经营进口挖掘机、推土机底盘件。直接从国外生产厂家进货,以意大利，日本，韩国底盘件为主。产品有进口挖掘机、推土机履带总成：支重轮、引导轮、托链轮、驱动轮、链轨、螺栓、链板、链节、斗轴、肖、套等。 这些优质进口零件广泛应用于：（CAT
