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1、液压马达一、液压马达定义及用途液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。液压马达重要应用于注塑机械、船舶、起重、卷扬等场合。二、按输出转速分为高速和低速两大类1、输出转速高于500 rmin的属于高速液压马达。它们的重要特点是转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向的敏捷度高，一般高速液压马达的输出转矩不大。2、输出转速低于500r/min的属于低速液压马达。低速液压马达的重要特点是排量大、体积大、转速低，因此可直接与传动机构连接，不需要减速装置，使传动机构人为简化。三、液压马达也可按其构造类型分为齿轮式、叶片式、柱塞式等。1、齿轮液
2、压马达齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修以便等长处。但同步齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺陷。因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于农业机械等对转矩均匀性规定不高的机械设备上。（附齿轮马达动画）2、叶片马达叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作敏捷、输入转速较高等长处；但同步叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度规定较高。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作规定敏捷的场合。（附叶片马达动画）3、摆线马达摆线马达工作原理和内啮合齿
3、轮马达相似。摆线马达采用了摆线针轮啮合替代内啮合齿轮的形式。摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修以便等长处。但同步摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺陷。因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的场合。（附摆线马达原理图）4、径向柱塞式液压马达径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。 XHCA多作用径向柱塞马达（1）、单作用连杆型径向柱塞马达（附径向柱塞马达图片和动画）该马达由壳体、曲轴、配流轴、连杆、柱塞、和偏心轮等零件构成（附径向柱塞马达动画）
4、。长处：构造简朴，工作可靠，输出扭矩大，承受压力较高。缺陷：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。（2）、多作用内曲线柱塞马达（附径向多作用柱塞马达图片和动画）这种马达的排量较单行程马达增大了I倍。相称于有ZI个柱塞。由于当量柱塞数增长， 在同样工作压力下，输出扭矩相应增长，扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增长，扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。长处：体积小、重量轻，工作可靠，输出扭矩大，承受压力高。 缺陷：构造复杂、制造难度和成本较大。5、轴向柱塞马达（附图片）轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动
5、，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一种法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一种转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若变化马达压力油输入方向，则马达轴输出方向也变化。斜盘倾角a的变化、即排量的变化，斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。重要特点：转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向的敏捷度高，一般高速液压马达的输出转矩不大。四、液压马达重要参数1、压力单位换算：1Mpa=10bar=1X106N/m2=1N
6、/mm2工作压力：输入马达油液的实际压力。工作压差：马达进口压力与出口压力的差值。额定压力：按实验原则规定，马达持续正常工作的最高压力。2、排量和流量排量：在不考虑泄漏的状况下，液压马达每转一圈需要输入液体的体积。单位换算：1ml/r=1cm3/r= 1X103 mm3/r =1X10-3L/r=1X10-6 m3/r流量：液压马达单位时间内需要输入液体的体积。不计泄漏时的流量称理论流量，考虑泄漏流量为实际流量。流量 单位：1ml/min=1X10-3L/min3、容积效率容积效率Mv：实际输入流量与理论输入流量的比值。4、机械效率机械效率：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比值。5、转速
7、转速：液压马达单位时间内所转的圈数（r/min）6、扭矩扭矩单位：1N.m=1X106N.mm=9.8kgf.m=1X10-3KN.m液压马达输出扭矩=0.159*排量*工作压差*总效率总效率=容积效率X机械效率7、功率（KW）单位：1KW=1000W=735马力液压马达的输出功率=9550*功率/转速五、我公司（磊明鑫液压）的液压马达产品1、XHM液压马达（1）. 产品概述：我司销售的XHM系列曲轴连杆式低速大扭矩液压马达是按意大利原则并结合中国国情设计生产的，重要零部件由加工中心和数控机床加工而成，所有密封件及高强度内六角螺钉由德国意大利以及台湾地区进口，铸件采用聚脂沙锻造球墨铸铁，从而保
8、证了产品性能和外观质量赶超国内外同类产品水平，其重要特点如下：采用偏心曲轴及较低激振频率的五活塞构造，因而具有低噪音特点；起动扭矩大，低速稳定性好，能在很低的速度下平稳运转；专利技术的平面补偿配流盘可靠性好，泄漏少，活塞套采用密封环密封，因而具有较高的容积效率；曲轴与连杆间由滚柱支承，因而具有很高的机械效率；旋转方向可逆，输出轴容许承受一定的径向和轴向外力；具有较高的功率质量比，体积重量相对较小。（）. 马达构造及外形示意：（3）. 工作原理由上图可见：连杆的轴线始终通过曲轴轴承套的中心，高压油从通油盘16的进油口进入与曲轴一起旋转的配油盘15，并经壳体流道和柱塞套08进入活塞顶部再经节流小孔
9、进入平衡腔，此时通高压油的活塞在油压力作用下，通过轴承套和滚柱把力传到偏心轴上，曲轴在偏心力矩作用下转动，随着高压油的进入，活塞向轴心方向移动直到死点止，活塞腔通过配油盘开始与回油口接通，此时活塞在曲轴的推动下被推离轴心方向移动，活塞腔容积减小，低压油经壳体流道配油盘排到回油口，各活塞依次接通高压和低压，各通高压的活塞对输出轴中心所产生的驱动力矩同向相加，就使液压马达输出轴获得持续而稳定的回转扭矩当变化油流方向时，便可变化液压马达转向，如果将配流盘转过180度装配，也可实现液压马达的反转（4）. 技术选型参数：规格型号排量压力(MPa)扭矩(N.m)转速范畴重量(kg)额定最高额定单位XHM1
10、XHM1-636425322259.015150020XHM1-8078253230012151250XHM1-10096253235014151000XHM1-125126202538019151000XHM1-160159202547223151000XHM2XHM2-10011325324201815125027XHM2-150159253262025151000XHM2-175180202552628151000XHM2-2002062025600328800XHM2-2502351620607408630XHM2-2802761620670448500XHM3XHM3-1751812
11、532710288100035XHM3-2002012532800328800XHM3-2502542532949408630XHM3-3002892025864446500XHM-35034020251040556400XHM3-4003801620949636400XHM6XHM6-4003972532148363563057.5XHM6-45045225321638725630XHM6-50049120251463785500XHM6-60059420251775944500XHM6-700683162016331034400XHM6-750754162017601104320XHM11
12、XHM11-70068225322667114440094XHM11-800782253229591204400XHM11-900894253234801404400XHM11-1000981202529471583320XHM11-11001104202533361773320XHM11-12001234202535121873320XHM1-13001301162030801973250XHM16XHM16-14001413253251382102400170XHM16-16001648202561582622400XHM16-18001814202554332832320XHM16-20
13、34202560303232320XHM16-24002267162057633602250XHM31XHM31-25002553253295234052250298XHM31-280026832532105594431200XHM31-30003063202591354851200XHM31-31503218202593925001200XHM31-350034622025102205441160XHM31-400041522025124816651160XHM31-500048281620123878251160规格型号排量压力(MPa)扭矩(N.m)转速范畴重量(kg)额定最高额定单位XHM40XHM40-30003063202591354851240420XHM40-32003218202593925001240XHM40-350034622025102205441240XHM40-400041552025124816651230XHM40-450045242025135087201220XHM40-5000498820
