课程设计-链式输送机上的蜗杆减速器

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1、机械设计课程设计 课程名称: 机械设计课程设计题目名称: 链式输送机上的蜗杆减速器学 院: *专业班级: *学 号: *姓 名: *指导教师: *目录第一章31.1机械设计课程设计任务书31.1.1 设计题目31.1 .2题目数据31.1.3运输机工作条件41.1.4设计内容:41.1.5设计成果要求41.2机构运动简图:5第二章52.1传动装置的运动和动力参数计算:52.1.1选择电动机的类型52.1.2选择电动机容量52.1.3确定电动机转速62.2 计算传动装置的总传动比并分配传动比:72.2.1 计算总传动比72.2.2 各传动部件传动比的分配72.3计算传动装置各轴的运动和动力参数8

2、2.3.1各轴转速82.3.3各轴转矩82.3.4将上述所计算的结果列表如下8第三章 传动零件的设计计算93.1 链轮传动的设计计算:93.1.1选择链轮齿数93.1.2确定当量的单排链的计算功率功率93.1.3选择链条型号和及其主要参数计算93.1.4计算链节数和中心距103.1.5计算链速v,确定润滑方式103.1.6计算链传动作用在轴上的压轴力103.1.7滚子链链轮的设计:11(2)113.2.1确定计算功率123.2.2 选择V带的带型:123.2.3 确定带轮的基准直径123.2.4 确定V带的中心距123.2.5 验算小带轮上的包角133.2.6 计算带的根数z:133.2.7

3、计算单根V带的初拉力的最小值133.2.8 计算压轴力143.3 蜗杆传动的设计计算:143.3.1选择蜗杆传动类型143.3.2选择材料143.3.3按齿面接触疲劳强度进行设计143.3.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸153.3.5校核齿根弯曲疲劳强度163.3.6 验算效率173.3.7校核蜗轮的齿面接触强度173.3.8 热平衡校核,初步估计散热面积A183.3.9 精度等级公差和表面粗糙度的确定18第四章 轴的设计计算及校核184.1 蜗轮轴的设计计算:184.1.1轴的材料的选择,确定许用应力184.1.2 按扭转强度,初步估计轴的最小直径184.1.3 轴承类型及其润滑与密封方式

4、:194.1.4轴的结构设计:194.1.5轴、轴承、键的强度校核:214.2 蜗杆轴的设计244.2.1轴的材料的选择,确定许用应力:244.2.2按扭转强度,初步估计轴的最小直径244.2.3轴承类型及其润滑与密封方式:254.2.4轴的结构设计254.2.5蜗杆、轴承、键的强度校核26第五章 箱体的设计计算285.1 箱体的结构形式和材料285.2铸铁箱体主要结构尺寸和关系28第六章 键等相关标准的选择296.1键的选择306.2联轴器的选择306.3螺栓,螺母,螺钉的选择306.4销,垫圈垫片的选择31第七章 减速器结构与润滑的概要说明317.1 减速器的结构317.2减速箱体的结构3

5、27.3轴承端盖的结构尺寸327.4减速器的润滑与密封327.5减速器附件简要说明32第八章 设计总结33附录:参考文献34第一章1.1机械设计课程设计任务书1.1.1 设计题目:链式运输机减速器1.1 .2题目数据:原始数据题 号B1曳引链拉力F(N)6400曳引链速度v(m/s)0.26曳引链链轮齿数Z15曳引链节距P(mm)801.1.3运输机工作条件:运输器工作平稳,经常满载,不反转;两班工作制,使用期5年。曳引链速度容许误差5%。减速器由一般厂中小批量生产。1.1.4设计内容:1)传动方案的分析;2)电动机的选择(类型、具体型号),传动比分配;3)传动装置动力参数计算;4)传动零件(

6、皮带轮、齿轮)的设计; 5)轴的设计和计算; 6)轴承及其组合部件设计; 7)键、联轴器的选择和校核; 8)减速器箱体、润滑和附件等的设计;9)装配图(2号图纸)、零件图(3号图纸)的绘制; 10)编写设计计算说明书(5000-7000字)。1.1.5设计成果要求:1)每人单独一组数据,要求独立认真完成;2)图纸要求:减速器装配图一张(A2),零件工作图两张(A3,传动零件、轴),应按设计获得的数据用计算机绘图。1.2机构运动简图:第二章2.1传动装置的运动和动力参数计算:2.1.1选择电动机的类型:按工作要求和条件选取Y系列三相笼型异步电动机,全封闭自扇冷式结构,电压380V。2.1.2选择

7、电动机容量:工作机所需的功率: =6400*0.26/1000 kw =1.664 kWw从电动机到工作机输送带间的总效率为:式中,分别是联轴器、V带传动、轴承、蜗杆传动、滚子链(开式)的传动效率。查机械手册有=0.99,=0.95,=0.98,=0.80,=0.90,所以=0.631。故所需电动机功率2.1.3确定电动机转速:链轮的输出转速为。查表传动比合理范围,取带传动的传动比,蜗杆传动的传动比,链传动的传动比,则总传动比的合理范围是。故电动机转速的可选范围是:。符合这一范围的同步转速有750 ,1000 ,1500 和3000 ,根据容量和转速,由机械设计课程设计查出有四种适用的电动机型

8、号,因此有四种传动比方案,入下表1所示:表1方案电动机型号额定功率电动机转速(r/min)电动机重量总传动比同步转速满载转速1Y100L-2330002882330221.693Y100L-4315001420380109.233Y132S-63100096063073.854Y132M-8375071079054.62设计中常选用同步转速为1000或1500r/min的电动机,如无特殊要求,一般不选用转速为750和3000r/min的电动机,故初选转速为1500r/min的电动机,则方案2比较合适,因此选定电动机信号为Y100L-4,其主要性能参数如下表2所示:表2型号额定功率/kW满载情况

9、/A /Nm/Nm转速r/min电流/A效率/%功率因素Y100L-4314206.882.50.817.02.22.2该电动机为卧式,机座带底脚,端盖上无凸缘的Y系列三相异步电动机,外形特征如下主要安装尺寸如下表3所示:表3 单位:mm中心高外形尺寸底脚安装尺寸地脚螺栓孔直径K轴申尺寸装链部位尺寸100122.2 计算传动装置的总传动比并分配传动比:2.2.1 计算总传动比因为选用的电动机型号是Y100L-4,满载转速为,故总传动比是2.2.2 各传动部件传动比的分配查机械设计课程设计表2-3,知链传动的传动比是24,V带传动的传动比是25,蜗杆减速器推荐的传动比范围是740,所以式中,分别

10、是链传动、V带传动、减速器的传动比。链传动的传动比由其齿数决定:根据机械设计(第八版)可知,为了减少动载荷,小链轮的齿数,故取;为了不发生脱链,不宜过大,又因为链节通常是偶数,则最好为奇数,由链轮齿数优先序列选择,所以 为了使V带传动外轮廓尺寸不至于过大,初步选,蜗杆减速器,故 速度验算 经验算可知,分配的传动比符合条件要求。2.3计算传动装置各轴的运动和动力参数2.3.1各轴转速:蜗杆轴 蜗轮轴 链轮轴 2.3.2 各轴输入功率:蜗杆轴 蜗轮轴 链轮轴 2.3.3各轴转矩:电动机输出 蜗杆轴 蜗轮轴 链轮轴 2.3.4将上述所计算的结果列表如下:轴名功率P(kW)转矩()转速()传动比效率电

11、动机轴320.176蜗杆轴44.092592.90220蜗轮轴691.3636452.395链轮轴1390.3033.002第三章 传动零件的设计计算3.1 链轮传动的设计计算:3.1.1选择链轮齿数: 前面已经选取了小链轮齿数,大链轮的齿数为。3.1.2确定当量的单排链的计算功率功率:P式中:工况系数 主动链轮齿数系数 多排链系数,双排链时=1.75,三排链时=2.5 传动的功率,查机械设计(第八版)表-得,1.0, =1.1, 单排链=1,所以3.1.3选择链条型号和及其主要参数计算: 根据及主动链轮转速,查机械设计手册可选用48A1型号。该型号滚子链规格和主要参数如下表:ISO链号节距P

12、滚子直径d1 max内链节圆宽b1 min销轴直径d2 max排距Pt内链板高度h2 max抗拒载荷单排min双排minmmkw48A76.247.6347.3523.8187.8372.39500.41000.83.1.4计算链节数和中心距初选中心距取。则相应的链节数为取链长节数节。链传动的最大中心距为:式中:为中心距计算系数,由,查机械设计手册(第八版)表9-7得。所以,链传动的最大中心距为3.1.5计算链速v,确定润滑方式:式中是小链轮的转速,根据链速和链号48A1,查机械设计手册可知应采用油池润滑或飞溅润滑。3.1.6计算链传动作用在轴上的压轴力:式中:有效圆周力,N压轴力系数,水平传动=1.15,垂直传动=1.05。有效圆周力为所以,压轴力3.1.7滚子链链轮的设计:(1)链轮的基本参数及主要尺寸由于选用单排链结构,因此链轮的基本参数是配用链条的节距p,套筒的最大外径d1、排距pt及齿数z,则,pt =87.83mm,分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿高 最大轴凸缘直径 齿宽齿侧倒角齿侧半径齿全宽(2)链轮的材料材料应能保证轮齿具有足够的强度和耐磨性,用15号钢,齿面多经渗碳、淬火、回火的热处理。工作时,小链轮轮齿参与啮合的次数比大链轮多,磨损、冲击较严重,所以小链轮的材料选用20号钢,进行正火热处理,齿面硬度较高。

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