机械设计之机架部分【一类参照】

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1、机座的结构设计机座的材料和时效处理 1.机座的材料:机座材料应根据其结构、工艺、成本、生产批量和生产周期等要求正确选择,常用的有: (1)铸铁:容易铸成形状复杂的零件;价格较便宜;铸铁的内摩擦大,有良好的抗振性。其缺点是生产周期长,单件生产成本较高;铸件易产生废品,质量不易控制;铸件的加工余量大,机械加工费用大。 常用的灰口铸铁有两种:HT200适用于外形较简单,单位压力较大(p5公斤/厘米2)的导轨,或弯曲应力较大的(300公斤/厘米2)床身等;HT150的流动性较好,但机械性能稍差,适用于形状复杂而载荷不大的机座。若灰口铸铁不能满足耐磨性要求,应采用耐磨铸铁。 (2)钢:用钢材焊接成机架。

2、钢的弹性模量比铸铁大,焊接机架的壁厚较薄,其重量比同样刚度的机座约轻20%50%;在单件小批量生产情况下,生产周期较短,所需设备简单;焊接机架的缺点是钢的抗振性能较差,在结构上需采取防振措施;钳工工作量较大;成批生产时成本较高。 2.机座的时效处理 制造机座时,铸造(或焊接)、热处理及机加工等都会产生高温,因各部分冷却速度不同而收缩不均匀,使金属内部产生内应力。如果不进行时效处理,将因内应力的逐渐重新分布而变形,使机座丧失原有的精度。 时效处理就是在精加工之前,使机座充分变形,消除内应力,提高其尺寸的稳定性。常见的方法有自然时效、人工时效和振动时效等几种,其中以人工时效应用最广。 机座的结构设

3、计 1. 机座的典型结构 (1)方形截面机座 结构简单,制造方便,箱体内有较大的空间来安放其它部件;但刚度稍差,宜用于载荷较小的场合。所以机座应选择合适的壁厚、筋板和形状,以保证在重力、惯性力和外力的作用下,有足够的刚度。见图21-1。 (2)圆形截面机座 结构简单、紧凑,易于制造和造型设计,有较好的承载能力。 (3)铸铁板装配式机座 铸铁板装配结构,适用于局部形状复杂的场合。它具有生产周期短、成本低以及简化木模形状和铸造工艺等优点。但刚度较整体箱体机座的差,且加工和装配工作量较大。 2.截面形状的选择 为保证机座的刚度和强度,减轻重量和节约材料,必须根据设备的受力情况,选择经济合理的截面形状

4、。机座虽受力较复杂,但不外是拉、压、弯、扭的作用。当受简单拉、压作用时,变形只和截面积有关,而与截面形状无关,设计时主要是选择合理的尺寸。如果受弯、扭作用时,变形与截面形状有关。 在其它条件相同情况下,抗扭惯性矩Ic越大,扭转变形越小,抗扭刚度越大。表21.1是面积相同的,各种截面形状与惯性矩的比较。 从表中可以看出: 1)空心结构的刚度比实心结构的刚度大; 2)封闭圆形截面的抗扭刚度好,而封闭方形截面的抗弯和抗扭都较好; 3)加大横截面轮廓尺寸和减小壁厚时,可提高刚度。 3.隔板与加强筋 封闭空心截面的刚度较好,但为了铸造清砂及其内部零部件的装配和调整,必须在机座壁上开窗口,其结果使机座整体

5、刚度大大降低。若单靠增加壁厚提高刚度,势必使机座笨重、浪费材料,故常用增加隔板和加强筋来提高刚度。 加强筋常见的有直形筋、斜向筋、十字筋和米字筋四种(如图21-2)。直形筋的铸造工艺简单,但刚度最小;米字筋的刚度最大,但铸造工艺最复杂。 加强筋和隔板的厚度,一般取壁厚的0.8倍。 图21-24.连接刚度 为提高结合表面的连接刚度,可采取如下措施: 1)根据受力大小和方向,合理选择紧固螺钉的直径、数量及其位置。必要时,可使螺钉产生预紧力,来提高连接刚度。 2)提高结合表面的光洁度和形状精度,使结合表面上的接触点增多,从而提高结合面的接触刚度。 3)增加局部刚度来提高连接刚度,如图21-3,在安装

6、螺钉处加厚凸缘;或用壁龛式螺钉孔;或用加强筋等办法增加局部刚度,从而提高连接刚度。 5.结构的工艺性 机座属于箱体类零件,体积大,结构复杂,成本较高。设计时,应使其具有良好的结构工艺性,以便于制造和降低成本。箱体的结构设计1.箱体的主要功能 (1)支承并包容各种传动零件,如齿轮、轴、轴承等,使它们能够保持正常的运动关系和运动精度。箱体还可以储存润滑剂,实现各种运动零件的润滑。 (2)安全保护和密封作用,使箱体内的零件不受外界环境的影响,又保护机器操作者的人生安全,并有一定的隔振、隔热和隔音作用。 (3)使机器各部分分别由独立的箱体组成,各成单元,便于加工、装配、调整和修理。 (4)改善机器造型

7、,协调机器各部分比例,使整机造型美观。 2.箱体的分类 按箱体的功能可分为: (1)传动箱体,如减速器、汽车变速箱及机床主轴箱等的箱体,主要功能是包容和支承各传动件及其支承零件,这类箱体要求有密封性、强度和刚度。见图21-6。 (2)泵体和阀体,如齿轮泵的泵体,各种液压阀的阀体,主要功能是改变液体流动方向、流量大小或改变液体压力。这类箱体除有对前一类箱体的要求外,还要求能承受箱体内液体的压力。 (3)支架箱体,如机床的支座、立柱等箱体零件,要求有一定的强度、刚度和精度,这类箱体设计时要特别注意刚度和外观造型。 按箱体的制造方法分,主要有: (1)铸造箱体,常用的材料是铸铁,有时也用铸钢、铸铝合

8、金和铸铜等。铸铁箱体的特点是结构形状可以较复杂,有较好的吸振性和机加工性能,常用于成批生产的中小型箱体。 (2)焊接箱体,由钢板、型钢或铸钢件焊接而成,结构要求较简单,生产周期较短。焊接箱体适用于单件小批量生产,尤其是大件箱体,采用焊接件可大大降低成本。 (3)其它箱体,如冲压和注塑箱体,适用于大批量生产的小型、轻载和结构形状简单的箱体。 2 设计的主要问题和设计要求 箱体设计首先要考虑箱体内零件的布置及与箱体外部零件的关系,如车床按两顶尖要求等高,确定箱体的形状和尺寸,此外还应考虑以下问题: 1.满足强度和刚度要求。对受力很大的箱体零件,满足强度是一个重要问题;但对于大多数箱体,评定性能的主

9、要指标是刚度,因为箱体的刚度不仅影响传动零件的正常工作,而且还影响部件的工作精度。 2.散热性能和热变形问题。箱体内零件摩擦发热使润滑油粘度变化,影响其润滑性能;温度升高使箱体产生热变形,尤其是温度不均匀分布的热变形和热应力,对箱体的精度和强度有很大的影响。 3.结构设计合理。如支点的安排、筋的布置、开孔位置和连接结构的设计等均要有利于提高箱体的强度和刚度。 4.工艺性好。包括毛坯制造、机械加工及热处理、装配调整、安装固定、吊装运输、维护修理等各方面的工艺性。 5.造型好、质量小。 设计不同的箱体对以上的要求可能有所侧重。 3箱体结构设计 箱体的形状和尺寸常由箱体内部零件及内部零件间的相互关系

10、来决定,决定箱体结构尺寸和外观造型的这一设计方法称为结构包容法,当然还应考虑外部有关零件对箱体形状和尺寸的要求。 箱体壁厚的设计多采用类比法,对同类产品进行比较,参照设计者的经验或设计手册等资料提供的经验数据,确定壁厚、筋板和凸台等的布置和结构参数。对于重要的箱体,可用计算机的有限元法计算箱体的刚度和强度,或用模型和实物进行应力或应变的测定,直接取得数据或作为计算结果的校核手段。 1.箱体的毛坯、材料及热处理 (1)箱体的毛坯:选用铸造毛坯或焊接毛坯,应根据具体条件进行全面分析决定。铸造容易铸造出结构复杂的箱体毛坯,焊接箱体允许有薄壁和大平面,而铸造却较困难实现薄壁和大平面。 焊接箱体一般比铸

11、造箱体轻,铸造箱体的热影响变形小,吸振能力较强,也容易获得较好的结构刚度。 (2)箱体的材料和热处理 箱体的常用材料有: 铸铁 多数箱体的材料为铸铁,铸铁流动性好,收缩较小,容易获得形状和结构复杂的箱体。铸铁的阻尼作用强,动态刚性和机加工性能好,价格适度。加入合金元素还可以提高耐磨性。具体牌号查阅有关手册。 铸造铝合金 用于要求减小质量且载荷不太大的箱体。多数可通过热处理进行强化,有足够的强度和较好的塑性。 钢材 铸钢有一定的强度,良好的塑性和韧性,较好的导热性和焊接性,机加工性能也较好,但铸造时容易氧化与热裂。箱体也可用低碳钢板和型钢焊接而成。 箱体的热处理: 铸造或箱体毛坯中的剩余应力使箱

12、体产生变形,为了保证箱体加工后精度的稳定性,对箱体毛坯或粗加工后要用热处理方法消除剩余应力,减少变形。常用的热处理措施有以下三类: A)热时效。铸件在500600C下退火,可以大幅度地降低或消除铸造箱体中的剩余应力。 B)热冲击时效。将铸件快速加热,利用其产生的热应力与铸造剩余应力叠加,使原有剩余应力松弛。 C)自然时效。自然时效和振动时效可以提高铸件的松弛刚性,使铸件的尺寸精度稳定。 2.箱体结构参数的选择 (1) 壁厚 铸铁、铸钢和其它材料箱体的壁厚可以从表21-2中选取,表中N用下式计算: N=(2L+B+H)/3000 (mm) 式中L-铸件长度(mm),L、B、H中,L为最大值; B

13、-铸件宽度(mm); H-铸件高度(mm); 表21-2 铸造箱体的壁厚 仪器仪表铸造外壳的最小壁厚参考表21-3选取 (2)加强筋 为改善箱体的刚度,尤其是箱体壁厚的刚度,常在箱壁上增设加强筋,若箱体中有中间短轴或中间支承时,常设置横向筋板。筋板的高度H不应超过壁厚t的(3-4)倍,超过此值对提高刚度无明显效果。加强筋的尺寸见表21-4。 (3)孔和凸台 箱体内壁和外壁上位于同一轴线上的孔,从机加工角度要求,单件小批量生产时,应尽可能使孔的质量相等;成批大量生产时,外壁上的孔应大于内壁上的孔径,这有利于刀具的进入和退出。箱体壁上的开孔会降低箱体的刚度,实验证明,刚度的降低程度与孔的面积大小成

14、正比。 在箱壁上与孔中心线垂直的端面处附加凸台,可以增加箱体局部的刚度;同时可以减少加工面。当凸台直径D与孔径d的比值D/d2和凸台高度h与壁厚t的比值t/h2时,刚度增加较大;比值大于2以后,效果不明显。如因设计需要,凸台高度加大时,为了改善凸台的局部刚度,可在适当位置增设局部加强筋。见图21-8。 图21-8(4)连接和固定 箱体连接处的刚度主要是结合面的变形和位移,它包括结合面的接触变形,连接螺钉的变形和连接部位的局部变形。为了保证连接刚度,应注意以下几个方面的问题: 1)重要结合面表面粗糙度值Ra应不大于3.2um,接触表面粗糙度值越小,则接触刚度越好。 2)合理选择联结螺钉的直径和数量,保证结合面的预紧力。为了保证结合面之间的压强,又不使螺钉直径太大,结合面的实际接触面积在允许范围内尽可能减小。如图19-9。 3)合理设计联结部位的结构,联结部位的结构及特点及应用见表21-5。 表21-5 1骄阳书屋#

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