液压缸尺寸计算

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1、A、大腿液压缸结构尺寸设计计算 、大腿缸的负载组成1、工作载荷X (活塞杆在抬腿过程中始终受压)2、惯性载荷卜】 (由于所选用液压缸尺寸较小,即不计重量, 且执行元件运动速度变化较小,故不考虑惯性载荷)3、密封阻力5; 口 仏:片,其中F是作用于活塞上的载荷,且 ,I:是外载荷,匚J ,其中U是液压缸的机械效率,取-综上可得:夕卜载荷匚产川加密封阻力总载 荷F 八。 、初选系统工作压力1、按载荷选定工作压力,取工作腔压力为P(由于总载荷为61988N大于50000N,故根据手册选取工作压力 为 12MPa)2、选择执行元件液压缸的背压力为卩=(由于回油路带有调速阀,且回油路的不太复杂,故根据手

2、册选取被压 压力为 1MPa) 、液压缸主要结构尺寸的计算1、在整个抬腿过程中活塞杆始终受压,故可得下式:活塞杆受压时:F =- P/z仃液压缸工作腔压力(Pa)匕液压缸回油腔压力(Pa)ttD2丄无杆腔活塞有效作用面积,5| , D为活塞直径(m)it 22小有杆腔活塞有效作用面积麻;,d为活塞杆直径(m)选取d/D=0.7 (由于工作压力为12MPa大于5MPa,故根据手册选取d/D=0.7)综上可得:D=82.8mm,根据手册可查得常用活塞杆直径,可取D=90mm, d=60mm。校核活塞杆的强度,其中活塞杆的材料为45钢,故门 ;:山。 由于活塞杆在受负载的工作过程中仅收到压力作用,故

3、仅校核其压缩二亠二 2L9MPa:1 :.mm,故经过校核满足要求即取缸筒壁厚门-血】。B、水平摆动液压缸结构尺寸设计计算 、水平摆动缸的负载组成1、工作载荷几(活塞杆正反行程中保持不变)2、惯性载荷卜丨(由于所选用液压缸尺寸较小,即不计重量,故不考虑惯性载荷)3、密封阻力J片,其中卜是作用于活塞上的载荷,且F九t,w是外载荷,% - J + F仅,其中耳用是液压缸的机 械效率,取-综上可得:外载荷承心,密封阻力J 入1,总 载荷 = 4211NO 、选定系统尺寸由所受最大负载的大腿缸计算所得的液压缸的数据,初步拟定水 平摆动缸的尺寸为:D=90mm,d=60mm,=9mm。 、液压缸工作压力

4、的计算摆腿动作开始时已经将腿抬起,故不受外载荷作用,则摆动腿液压缸受外载荷工作的过程为腿已放下,并且开始拖动身体前进的过程,在这 个过程中活塞杆受拉。活塞杆受拉时:仃液压缸工作腔压力(Pa)匕液压缸回油腔压力(Pa)(由于回油路带有调速阀,且回油路的不复杂,故根据手册选取回油腔压力为 0.5MPa)irD2丄无杆腔活塞有效作用面积,山|,D为活塞直径(m)it 22小有杆腔活塞有效作用面积,匚 麻;,d为活塞杆直径(m)综上可得:工作腔压力卩::如校核活塞杆的强度,其中活塞杆的材料为45钢,故万;山1。由于活塞杆在受负载的工作过程中仅收到拉力作用,故仅校核其拉伸仃二丄 二 L4MPa.: mm,故经过校核满足要求。即取缸筒壁厚门-血】。

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