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1、立体停车设备（立体车库）生产与应用情况简单介绍一些媒体公开的资讯显示：目前国内“立体停车设备（立体车库）”具备资质且有一定规模的生产厂家近20家，尚有近30家企业认证申请中。主要分布在浙江、北京和山东等经济较发达地区，其中浙江省分布最多。生产企业性质涵盖国有、民营和外资。企业规模中小型居多，数据显示个别大型生产企业无论是市场占有量还是研发生产能力均相当强劲。研发生产并面市集中在2006和2007年。整体生产能力不算发达，市场化产品相对单一。调查数据显示就地生产和就地销售的营销模式占主流。下表列举部分生产厂家。序号企业名称企业概况主要品牌主要业绩主要市场备注1浙江艾耐特港商独资企业，成立于200
2、2年7月，注册资金634万美元，员工200余人。主要3个系列约8种产品。已完成和进行中项目约62个，单个项目最多车位约1700个。浙、京、沪、苏等地。规模大，经验丰富，实力强。2潍坊大洋成立于2001年主要5个系列约16种产品。已完成和进行中项目约30个，单个项目最多车位约450个。鲁、京等地。周边市场占有率高。3北京鑫华源国有企业主要6个系列约14种产品。已完成和进行中项目约12个，单个项目最多车位约210个。国内外有出口项目业绩，技术规范专业化程度高。4沈阳华德注册资金3354万元，约200人。主要5个系列约9种产品。已完成和进行中项目约10个，单个项目最多车位约200个。本省和北京等地。
3、所有项目均在建中。5宁波神州主要3个系列约7种产品。已完成和进行中项目约12个，单个项目最多车位约200个。本省和福建等地。6山东齐星注册资金8150万元，技术人员约100人。主要4个系列约5种产品。已完成和进行中项目约9个。本省和北京等地7浙江镭猛2004年12月成立。主要4个系列约20种产品。已完成和进行中项目约6个。所有项目均在建中8绍兴中立1992年成立。无报道在开发“立体停车设备（立体车库）”2004年12月在浙江宁波就有成功应用，京、浙、沪、苏和鲁等地区已建成和在建工程项目不少于130个，其中浙江省最多。已建成和在建工程项目中以“升降横移类”为主，占全部的90以上，层数26层不等，
4、二、三层较多。已建成和在建工程项目以中小规模为主，车位71700个不等。有微量的出口项目。可查的已完成和在建设工程项目为个别大企业所承建占近50。下表列举立体停车设备主要产品的市场化应用情况。序号产品系列型号规格已完成量在建中量两项合计占总量比例车位数备注1升降横移类(psh)PSH-2（二层式）63265PSH-3（三层式）14PSH-4（四层式）51PSH-5（五层式）82PSH-6（六层式）2PSH-7（七层式）12002垂直循环类(pcs)31363多层循环类(pds)4平面移动类(ppy)横向平面移动纵向平面移动5巷道堆垛类(pxd)横向巷道堆垛纵向巷道堆垛6水平循环类(psx)横向
5、水平循环纵向水平循环7垂直升降类(pcs)横向垂直升降纵向垂直升降8直接升降式（简易升降类）(pjs)PJS-2（负一正一）PJS-3（负二正一）PJS-4（负三正一）合 计 通过简单统计分析可以看出，目前的主导产品集中在“升降横移类”。规模集中在30100个有效车位的单元项目。无论是结构的复杂系数还是项目规模均在中低级水平。但个别企业对产品进行标准化和批量化工作的行动相对迅速。因此个别企业个别领域独占市场份额的现象也较为明显。总之，“立体停车设备（立体车库）”的研发和生产及销售是一个从无序到有序、从分散到集中、从简单到复杂、从无章可循到行业标准规范的完善与统一过程。该产品在经历一段无章可循的
6、盲目生产和面市过程后顺理成章的受到了国家主管部门和广大客户的关注和重视进而演变到国家主管部门出台相关制度标准予以规范。于是自2004年以来，对一些已生产过和或准备生产的企业提出了取得“准生证”的考验。无论是已取得资格的还是正在争取资格的企业对“立体停车设备（立体车库）”的认识和成熟经验均相当有限，提升产品的人性化和经济效益的空间还是相当大。如何延伸和拓展该产品及淡化该产品特殊性还是一个漫长而艰辛的过程。“立体停车设备（立体车库）”的生产和应用已初具规模。随着我国汽车制造业的崛起与壮大，特别是乘用车进入普通百姓家庭给“立体停车设备（立体车库）”提供了广阔市场空间。但目前面市的“立体停车设备（立体
7、车库）”产品的存储对象局限于家用轿车的现象还是比较突出。“立体停车设备（立体车库）”的诸多生产厂商应该更主动去了解广大消费者的需求，有针对性解决运输车辆持有量较多的行业客户车辆存储问题。同时为自身的发展壮大积累资源。立体停车设备（立体车库）主要产品的工作原理和存储容量情况简单介绍“立体停车设备（立体车库）”是一种集土建工程、楼宇钢架、载物平台、机械（液压）传动及智能控制等多种应用技术于一体的专用存储设备。其存储对象多以乘用车（轿车）为主，由于存储对象的经济价值相对昂贵所以“立体停车设备（立体车库）”必须具备绝对的安全性和稳定性。在我国乘用车（轿车）的持有者目前仍以特殊群体为主，这个群体承担的社
8、会责任和家庭责任相对较多，所以他们时间意识和时间效益较常人更为强烈和宝贵，因此为之服务的“立体停车设备（立体车库）”又必须具备良好的工作效率和便捷可靠性。目前已经形成小批量生产应用的几类“立体停车设备（立体车库）”产品对其自身的基本性能的满足程度应该说还是停留在验证阶段。“立体停车设备（立体车库）”是运用现代楼宇建设原理在有限的投影占地空间上构建多层平台从而实现存储量的大幅提升，其工作原理类似于现代物流领域的“高架库”。制作多层平台技术目前已经相对成熟，因此实现车辆出入库存取的机械运动系统性能高低是衡量整个“立体停车设备（立体车库）”产品好坏的一个重要指标。接下来简单介绍一下几种常用“立体停车
9、设备（立体车库）”的工作原理。一、 升降横移类立体停车设备的工作原理和存储容量1、升降横移类立体停车设备的工作原理设备最少车位数不少于4个，空置车位数不少于1个，至少需要2层2列4个有效车位才能实现存取车辆的升降横移2个方向的运动。设备分基础钢架底层载车平台中间层载车平台顶层载车平台升降装置动力装置控制电气元件和控制程序等部分。此类产品根据空置车位的总数量和空置车位的设置位置可实现三种基本组合方式，分别为：地上开放底层平移中层升降平移顶层升降式。即底层为前方开放（底层存放的车辆直接开进开出）且不采用循环移动方式（上层存放的车辆均由其存放位置正下方底层开进开出），底层和中间各层均设置一个空置车位
10、，底层只进行平移运动，中间各层既进行平移运动又进行升降运动，顶层仅进行升降运动；地下封闭矩形循环移动式。车辆存取在单元库的同一位置，底层设置一个空车位，单元库中间各层和顶层的首尾列均为空置车位，升降运动仅在单元库首尾列进行，各层均需进行平移运动；地上开放底层平移中顶层升降式。即底层为前方开放（底层存放的车辆直接开进开出）且不采用循环移动方式（上层存放的车辆均由其存放位置正下方底层开进开出），底层设置（总层数N-1）个空置车位，中间层和顶层均不设空置车位，底层只进行平移运动，中间各层和顶层仅进行升降运动。不同组合方式的工作方式也各有差异，但完成车辆存取任然是通过升降和横移两种运动的交替来实现，不
11、同组合方式的工作方式也只是两种运动交替动作的顺序不同而已。下面分别简单介绍一下三种组合方式的工作原理。（1）地上开放底层平移中层升降平移顶层升降式立体停车设备的工作原理。此类设备车辆存取有3基本状态位置。设备需要具备3组基本运动程序来完成3种基本状态位置上的车辆存取动作。3种基本状态位置和相应车辆存放运动程序分别为：底层待停车位。由车辆驾驶人员直接开进待停车位载车平台即可；2N层或顶层正下方各层均为空置车位的待停车位。待停车位下降至底层空置车位车辆驾驶人员将车辆开进载车平台车辆驾驶人员离库载车平台上升到原先位置；2N层或顶层正下方各层部分或全部非空置车位的待停车位。1N-1层或次顶层部分或全部
12、已停或待停的车位在原层平移让出2N或顶层待停车位正下方的低层车位2N层或顶层待停车位下降至底层腾空车位车辆驾驶人员将车辆开进载车平台车辆驾驶人员离库2N层或顶层原待停车位载车平台上升到原先位置。车辆出库运动程序与车辆存放运动程序原理一致。此类设备中间各层的各工作车位均需具备独立的横移和升降运动装置和功能，虽然驱动电机需求量较大但是结构相对较简单，故目前应用最为广泛。（示意结构如下图所示）车辆行驶地面中间层空置车位（2）地下封闭矩形循环移动式立体停车设备的工作原理。（编制整理中，示意结构如下图所示）车辆行驶地面升降通道升降通道车辆固定进出位置（3）地上开放底层平移中顶层升降式立体停车设备的工作原
13、理。此类设备车辆存取有3基本状态位置。设备需要具备3组基本运动程序来完成3种基本状态位置上的车辆存取动作。3种基本状态位置和相应车辆存放运动程序分别为：底层的待停车位，由车辆驾驶人员直接开进待停车位载车平台即可；2层正下方为空置车位的待停车位。待停车位下降至底层空置车位车辆驾驶人员将车辆开进载车平台车辆驾驶人员离库载车平台上升到原先位置；2N层或顶层正下方为工作车位的待停车位。底层已停或待停的车位根据需要平移到合适空置车位2N-1层或次顶层已停或待停车位依次顺序下降至底层并平移到腾空车位最终让出2N层或顶层正下方底层的工作车位2N层或顶层的待停车位载车平台下降至底层腾空车位车辆驾驶人员将车辆开
14、进载车平台车辆驾驶人员离库原2N层或顶层待停车位载车平台上升到原先位置原依次顺序下降至底层并平移到腾空车位的2N-1层或次顶层已停或待停车位按下降倒序上升至原先位置。车辆出库运动程序与车辆存放运动程序原理一致。此类设备中间各层和顶层的各工作车位仅需具备独立的升降运动装置和功能即可，但底层和中间各层的各个工作车位之载车平台必须具备独立的自走装置和功能，驱动电机需求量较大且要求中间各层的各个工作车位之载车平台与自身的升降装置能迅速分离或连接。目前尚无应用案例。（示意结构如下图所示）车辆行驶地面2、升降横移类立体停车设备的存储容量（1）地上开放底层平移中层升降平移顶层升降式和地上开放底层平移中顶层升降式立体停车设备的存储容量。此两类立体停车设备的存储容量在相同层数和列数的情况下是一样的，其空置车位的数量取决于车库的层数，空置车位数=总层数-1，存储容量为总层数X总列数-空置车位数=（总列数-1）X总层数+1，即当总层数为3，总列数为4时，则空置车位数=总层数3-1=2，存储容量为总层数3X总列数4-空置车位数2=（总列数4-1）X总层数3+1=3X3+1=9+1=10；总层数为4，总列数为5，空置车位数=总层数4-1=3，存
