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1、基于Matlab的四象限圆弧插补程序X0=input（请输入起点横轴坐标x: )；Y0=input(请输入起点纵轴坐标y: );NXY=input(请输入差补步数: ）；pace=input(请输入差补步长: )；RNSS=input(请选择差补走向（1代表顺时针/2代表逆时针)： )；XM=X0;YM=Y0；%画基准圆R=sqrt（X0X0+Y0Y0); alpha=0:pi/20：2pi；xx=R*cos（alpha)； yy=R*sin(alpha)； plot(xx,yy，g：);hold on;axis equal；%针对跨象限运行时对ZF初始化（由于在跨象限运行时不改变ZF值所以必
2、须对其初始化)ZF=（RNSS=1)*（(Y0=0)*（X00)4+(X00）*3）)+(（X0=0）*(Y00)*1+(Y00）*2+(Y00)1）)；%建立NXY次循环来实现差补计算与绘图for num=1：NXY %FM值判断 FM=XM*XM+YM*YMX0X0-Y0Y0;象限判断（RNS为1,2,3,4分别代表1，2，3,4象限） RNS=(XM0）(（YM0）1+(YM0）4）+（XM0)*（YM0）2+（YM0）3)；走步计算(RNS百位为1表示逆时针画圆，十位为1表示FM0,个位数字表示所在象限，ZF代表走步方向） switch RNS+（(FM0)10）+(RNSS=1）10
3、0 case 001 ZF=4; case 002 ZF=1; case 003 ZF=3； case 004 ZF=2； case 011 ZF=1; case 012 ZF=3； case 013 ZF=2; case 014 ZF=4; case 101 ZF=2; case 102 ZF=4； case 103 ZF=1; case 104 ZF=3； case 111 ZF=3； case 112 ZF=2; case 113 ZF=4； case 114 ZF=1； end%步进电机走步(由ZF控制走步方向由pace控制步长） switch ZF case 1 x1=XM,XM+pace； y1=YM，YM; case 2 x1=XM,XMpace； y1=YM，YM; case 3 x1=XM,XM; y1=YM,YM+pace; case 4 x1=XM,XM; y1=YM，YMpace； end plot(x1,y1,r）; %由此点和前一点坐标组成的2个向量画直线 XM=x1(2)； 保存此点坐标供下次作图和比较时使用 YM=y1(2)； hold on; pause（0。01）; %延时程序形参为每走一步所用时间 endhold off；3
