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1、3.2牛顿定律在曲线运动中的应用321、物体做曲线运动的条件F图3-2-1物体做曲线运动的条件是,物体的初速度不为零,受到的合外力与初速度不共线,指向曲线的“凹侧”,如图3-2-1,该时刻物体受到的合外力F与速度的夹角满足的条件是0180。322、圆周运动物体做匀速圆周运动的条件是,物体受到始终与速度方向垂直,沿半径指向圆心,大小恒定的力的作用。由牛顿第二定律可知,其大小为 。在变速圆周运动中,合外力在法线方向和切线方向都有分量,法向分量产生向心加速度。切向分量产生切向加速度。323、一般曲线运动与变速圆周运动类似,在一般曲线运动中,合外力在法线方向和切线方向都有分量,法向分量的大小为R为曲线
2、在该处的曲率半径,切向分量的大小为3.3 惯性力应用牛顿定律时,选用的参照系应该是惯性系。在非惯性系中,为了能得到形式上与牛顿第二定律一致的动力学方程,引入惯性力的概念,引入的惯性力必须满足式中是质点受到的真实合力,是质点相对非惯性系的加速度。真实力与参照系的选取无关,惯性力是虚构的力,不是真实力。惯性力不是自然界中物质间的相互作用,因此不属于牛顿第三定律涉及的范围之内,它没有施力物体,不存在与之对应的反作用力331平动加速系统中的惯性力设平动非惯性系相对于惯性系的加速度为。质点相对于惯性系加速度,由相对运动知识可知,质点相对于平动非惯性系的加速度质点受到的真实力对惯性系有对非惯性系得 平动非
3、惯性系中,惯性力由非惯性系相对惯性系的加速度及质点的质量确定,与质点的位置及质点相对于非惯性系速度无关。332、匀速转动系中的惯性力Om图331如图331,圆盘以角速度绕竖直轴匀速转动,在圆盘上用长为r的细线把质量为m的点系于盘心且质点相对圆盘静止,即随盘一起作匀速圆周运动,以惯性系观察,质点在线拉力作用下做匀速圆周运动,符合牛顿第二定律以圆盘为参照系观察,质点受力拉到作用而保持静止,不符合牛顿定律要在这种非惯性系中保持牛顿第二定律形式不变,在质点静止于此参照系的情况下,引入惯性力为转轴向质点所引矢量,与转轴垂直,由于这个惯性力的方向沿半径背离圆心,通常称为惯性离心力由此得出:若质点静于匀速转
4、动的非惯性参照系中,则作用于此质点的真实力与惯性离心力的合力等于零惯性离心力的大小,除与转动系统的角速度和质点的质量有关外,还与质点的位置有关(半径),必须指出的是,如果质点相对于匀速转动的系统在运动,则若想在形式上用牛顿第二定律来分析质点的运动,仅加惯性离心力是不够的,还须加其他惯性力。如科里奥里力,科里奥利力是以地球这个转动物体为参照系所加入的惯性力,它的水平分量总是指向运动的右侧,即指向相对速度的右侧。例如速度自北向南,科里奥利力则指向西方。这种长年累月的作用,使得北半球河流右岸的冲刷甚于左岸,因而比较陡峭。双轨铁路的情形也是这样。在北半球,由于右轨所受压力大于左轨,因而磨损较甚。南半球
5、的情况与此相反,河流左岸冲刷较甚,而双线铁路的左轨磨损较甚。由于这个过程极为复杂,涉及微分知识及坐标系建立,这里就不进一步讨论了。图3-3-2333、用实验方法证明在非惯性系中加入惯性力的必要性。在一列以加速度做直线运动的车厢里,有一个质量为m的小球,放在光滑的桌面上,如图3-3-2所示,相对于地面惯性系来观测,小球保持静止状态,小球所受合外力为零,符合牛顿运动定律,相对于非惯性系的车厢来观测,小球以加速度向后运动,而小球没有受到其它物体对他的力的作用,牛顿运动定律不再成立。不过,车厢里的人可以认为小球受到一向后的力,把牛顿定律写为。这样的力不是其它物体的作用,而是参照系是非惯性系所引起的,称
6、为惯性力如果一非惯性系以加速度相对惯性系而运动,则在此非惯性系里,任一质量为m的物体都受到一惯性力,把惯性力计入在内,在非惯性里也可以应用牛顿定律当汽车拐弯做圆周运动时,相对于地面出现向心加速度,相对于车厢人感觉向外倾倒,常说受到了离心力,正确地说应是惯性离心力,这就是非惯性系中出现的惯性力。ABN图3-3-3如图3-3-3,一物块A放在倾角为的光滑斜面B上,问斜面B必须以多大的加速度运动,才能保持A、B相对静上?可取B作为参照系,A在此参照系中静止。因为B是相对地面有加速度的非惯性参照系,所以要加一个惯性力f=ma,方向水平向右,a的大小等于B相对地面的加速度。由受力分析图可知f=ma=mg