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1、-攀枝花学院本科毕业设计论文巷道式堆垛机机械局部设计学生姓名： 余 威 学生*： 7 院系： 机械工程学院 年级专业：2012级机械设计制造及其自动化 指导教师：陈新德 讲师 二一六年六月. z.-摘要本文详细论述了普遍应用在现代大中型企业中的单立柱有轨巷道式堆垛机的设计方案。文中对堆垛机的分类，特点及其构造进展了详细的表达。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，是随着立体仓库的出现而开展起来的专用起重机。它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行，将放置在巷道口的货物存入指定的货格，或者从货格中取出货物运送到巷口。设计重点主要包括：堆垛机的机架、升降机构、行走机构、货叉伸缩机构以及平
2、安机构。文章在确定堆垛机的总体设计方案的前提下，再对各个机构进展受力分析和设计计算，最后进展必要的相关校核并最终确定各个的机构实际取值。本次的毕业设计运用多种起重机的现代设计方法，特别是运用计算机辅助设计CAD的方法，在计算机上将堆垛机的设计图纸CAD化，大大提高了设计的效率，节省时间。关键词： 自动化立体仓库；堆垛机；升降机构；行走机构；货叉伸缩机构；平安机构 . z.-. z.-. z.-ABSTERCTThis article has discussed the designof the single-pillar type of Narrow-Aisle Stacker Crane w
3、hich has been universally used in modern most enterprises in detail. This article described the kinds of stakers, features and the structure in detail. Stacker cranes is the most important part of the automation three-dimensional storehouse among the take heavy crane pile up equipment, it can in the
4、 tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf; or opposite take out the goods transit in goods shelf go to tunnel mouth.The design focus mainly include: The stackers rack, walkorganization, fork telescoping mechanism and
5、 safe organization. Under the premise of overall design scheme of stacking crane, then for organization analyze by force condition calculate. Finally, check nuclear necessarily and definite every numerical.This Graduation Design use many kinds of Modern Designs of the crane, especially to use the me
6、thod of Computer-aided design(CAD),Stackers will be the design drawings of the CAD on the computer, which greatly improve the efficiency of the design and saving time.Keywords: Automation three-dimensional storehouse Stacker Crane Movement organization Walkorganization Fork telescoping mechanism Saf
7、e organization. z.-. z.- 目 录摘 要IABSTRACTII1 引言11.1 研究背景及意义11.2 研究的内容及设计思路21.2.1 主要设计内容21.2.2设计要求21.3 研究的开展趋势31.4 堆垛机所受载荷的简化方法32 堆垛机的整体构造设计方案52.1 堆垛机构造的主要构造组成52.2 单立柱有轨巷道式堆垛机的特点62.3 堆垛机的控制装置63堆垛机机架的构造设计计算93.1 堆垛机的机架构造93.1 机架立柱的尺寸设计93.2 机架的上、下横梁设计104堆垛机伸缩货叉机构的设计计算124.1 堆垛机伸缩货叉的构造设计124.1 货叉传动装置的总体选型124
8、.2 货叉传动链轮，链条的设计计算124.3 堆垛机货叉静度和扰度的计算135堆垛机行走机构的设计计算165.1 堆垛机行走机构的整体设计165.1.1 驱动方式的选取165.1.2 车轮的的设计165.1.3 电动机的选取165.1.4 减速器的选取175.1.5 制动器的选取175.2 轨道的设计175.3 行走机构电动机的选取18. z.-5.4 堆垛机行走轮的设计计算185.5 行走机构减速器的选取195.6 行走机构联轴器的选择196 堆垛机升降机构的设计216.1 堆垛机升降机构的整体设计216.1.1 柔性件的选取216.1.2 卷筒的选取216.1.3 电动机的选取216.1.
9、4减速器的选取226.1.5 制动器的选取246.2 升降机构零部件的设计计算256.1.1 钢丝绳的计算256.1.2 卷筒的相关尺寸计算256.2升降机构传动装置的选取266.2.1 电动机的选择266.2.2 减速器的选择277 堆垛机维修与保养及其操作规程287.1 日常维护287.2 检查内容287.3 修理287.4 适用范围287.5管理内容287.5.1操作规程287.5.2 平安操作规程30参考文献32结论33致谢34. z.-. z.-1 引言随着世界经济的持续开展和科学技术的突飞猛进以及经济全球化的趋势的加强，各国面临着前所未有的机遇和挑战。在这种大形势之下，现代物流作为
10、工业化进程中最为经济合理的综合效劳模式和管理技术已被越来越多的企业所重视。随着全球物流事业的快速开展，物流系统的进一步改善和合理性对优化资源配置、提高企业生产率、降低生产本钱起着至关重要的作用。因此，自动化立体仓库系统也越来越受到青睐。其核心设备巷道堆垛起重机则是代表自动化立体仓库的标志，对立体仓库的出入库效率有重要影响。自动化仓库是现代物流中的重要组成局部，它是在不直接进展人工处理的情况下自动存取物料的系统，是现代工业社会开展的高科技产物，对提高生产率、降低本钱有着重要的意义。在20世纪70年代初期，我国开场研究采用有轨巷道式堆垛机简称堆垛机的立体仓库。1980年我国第一座自动化仓库在北京汽
11、车制造厂投产，从此自动化仓库在我国得到了迅速开展。本文从堆垛机的应用特点入手，着重就堆垛机的构造设计进展初步的研究。巷道式堆垛机是立体仓库的核心物流设备，是随着自动化立体仓库出现而开展起来的专用起重机，它是仓库中使用最广泛的物料搬运设备，也是物流仓库系统中的最重要设备，其用途是在自动化立体仓库的货架巷道上来回穿梭运行，讲位于巷道口的货物存入货格，或者相反取出货格内的货物运到巷道口。早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门梁，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称之为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机，这种堆垛机在地面的导轨上行走，利用货架上部的导轨
12、防止倾斜，或者相反，在上部导轨上行走，利用地面导轨防止倾斜。随着计算机控制技术和自动化立体仓库的开展，堆垛机的应用越来越广，技术性能越来越好，高度也越来越高，到1970年代实现了有货架支撑的高度为40米的堆垛机。堆垛机的运行速度也不断提高，目前堆垛机水平运行速度也不断提高，最高到达200m/min小载重量的堆垛机已经到达300m/min，起升速度到达50m/min。1.1 研究背景及意义自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成局部，是一种多层存放货物的高架仓库系统。它是在不直接进展人工干预的情况下由巷道堆垛机实现货物的存储和取出，整个过程由计算机网络管理和自动控制系统完成。自动化立体仓库最早诞生在美国，进入20世纪80年代，在世界开展迅速，使用范围涉及几乎所有行业，它的出现标志着现代工业技术步入了一个加速开展的阶段。50年代，出现了司机操作的巷道式起重机立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速开展，并形成专门学科。60年代中期，日本开场兴建立体仓库，并且开展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化仓库最多的国家。自动化仓库技术的研究对优化资源配置、提高企业生产率，降低生产本钱有着非常重要的意义。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的其重堆垛设备，它能够在仓库巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物
