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1、 瑞得R6 RTK测量系统使 用 手 册广州瑞得仪器有限公司二一五年五月瑞得R6 RTK测量系统使用手册 目录目录- 1 -第一章 概述- 1 -1.1 引言- 1 -1.2 产品功能- 1 -1.3 产品特点- 2 -第二章 瑞得R6测量系统- 4 -2.1 整体介绍- 4 -2.2 R6主机- 5 -2.2.1 主机外型- 5 -2.2.2 底部接口- 6 -2.2.3 控制面板- 7 -2.2.4 模式查看和切换- 8 -2.2.5 主机自检- 8 -2.3 手簿- 8 -2.3.1 手簿介绍- 8 -2.3.2 蓝牙连接- 13 -2.3.3 软件安装及连接- 16 -2.3.4 数据
2、传输- 18 -2.4 外挂电台- 20 -2.4.1 电台特点- 20 -2.4.2 电台外型- 22 -2.4.3 电台接口及面板- 22 -2.4.4 电台发射天线- 24 -2.4.5 电台使用注意事项- 24 -2.5 主机配件介绍- 25 -2.5.1 仪器箱- 25 -2.5.2 电池及充电器- 26 -2.5.3 差分天线- 26 -2.5.4 多用途数据线- 27 -2.5.5 其他配件- 28 -第三章 作业方案- 29 -3.1 静态作业- 29 -3.1.1 静态测量简介- 29 -3.1.2 作业流程- 30 -3.1.3 外业注意事项- 30 -3.1.4 GPS控
3、制网设计原则- 31 -3.2 RTK作业（电台模式）- 31 -3.2.1 架设基准站- 33 -3.2.2 启动基准站- 33 -3.2.3 架设移动站- 35 -3.2.4 设置移动站- 36 -3.3 RTK作业（网络1+1模式）- 37 -3.3.1 网络基准站和移动站的架设- 37 -3.3.2 网络基准站和移动站的设置- 37 -3.4 RTK作业（网络CORS模式）- 39 -3.5 天线高量取方式- 41 -第四章 与电脑连接- 42 -4.1 主机数据传输- 42 -4.2 仪器之星InStar的操作- 42 -4.2.1 软件安装- 43 -4.2.2 数据导出- 43
4、-4.2.3 固件升级- 44 -4.2.4 参数设置- 47 -4.2.5 电台设置- 48 -4.2.6 网络设置- 49 -4.2.7 主机注册- 50 -附录A R6测量系统主要技术指标- 51 -附录B 北极星Polar X3手簿技术指标- 53 -附录C GDL-20电台技术指标- 54 -附录D 专业术语注释- 56 -附录E 联系方式- 58 - 1 - 第一章 概述阅读本章，您可以简单了解瑞得公司及R6测量系统1.1 引言 欢迎使用广州瑞得仪器有限公司的GNSS产品。公司一直致力于把国际先进的GPS测绘勘测技术与产品普及到国内测量用户手中，是全国领先的GPS仪器生产及销售企业
5、。如果您想对广州瑞得了解更多信息欢迎访问广州瑞得仪器有限公司官方网站http:/ 本说明书是对瑞得R6测量系统为例，针对如何安装、设置、升级、日常养护、配件的使用和如何使用RTK系统作业进行讲解。即使您使用过本公司其他型号的RTK产品，但为了您能更好的使用，建议您在使用仪器前仔细阅读本说明。 广州瑞得推出全新Mini三星三防瑞得R6。这是一款从内到外全部自主研发的基于北斗卫星导航系统的三星六频测量型卫星接收机，北斗特有的IGSO卫星设计对中国区域进行局部增强，卫星信号更优越，并实现了真正的产品化。可以同时接收我国的北斗卫星导航系统（COMPASS）、美国的全球定位系统（GPS）和俄罗斯“格洛纳
6、斯”（GLONASS）系统的卫星信号，并可定制兼容其他卫星系统。1.2 产品功能 控制测量：双频系统静态测量，可准确完成高精度GPS控制网、变形观测监测网、像控测量等。 公路测量：配合工程之星能够快速完成控制点加密、公路地形图测绘、横断面测量、纵断面测量等。 CORS应用：依托瑞得CORS的成熟技术，为野外作业提供更加稳定便利的数据链。同时无缝兼容国内各类的CORS应用。 数据采集测量：能够完美的配合瑞得各种测量软件，做到快速，方便的完成数据采集。 放样测量：可进行大规模点、线、平面的放样工作。 电力测量：可进行电力线测量定向、测距、角度计算等工作。 水上应用：可进行海测、疏浚、打桩、插排等，
7、使水上作业更加方便，轻松。更多具体案例请登录瑞得卫星导航官方网站http:/ 产品特点 小型化R6主机高11.2cm，直径12.9cm，采用圆柱对称式贴合设计，实现了所有功能模块的高度集成化，体积仅1.02L，重量仅0.79kg（含电池），是体型最小、重量最轻的国产全功能GNSS接收机。 便捷性 全新设计的便捷箱包，采用高级防水、耐磨面料，内衬可自由组合，方便不同外业模式的仪器携带；同时独特的双肩背包式设计，极大减轻了野外作业负担。全新R6 RTK测量系统，主机、箱包均变得更为小巧，全套设备重量比上一代减轻38%。 双模长距离蓝牙 业内首创蓝牙通联技术，配备4.0标准双模长距离蓝牙，能够连接主
8、流的手机、平板等消费级数码产品，同时向下兼容2.1标准，连接工业级手簿。高效稳定的数据传输技术，蓝牙距离更远，带给用户更为自如的作业体验。 倾斜测量在测量作业中，使用者不需要严格对中后再采点，内置倾斜补偿器能够根据对中杆倾斜的方向和角度自动进行坐标校正，得到正确的地面坐标。 电子气泡检查对中杆是否整平时，用户不必再关注对中杆的物理气泡，手簿测量软件上电子气泡实时精确显示对中杆的整平状态。 工业级手簿高性能、全键盘的工业型手簿，Cortex-A8主频 1GHz高速CPU，3.7 高分辨率半透屏，卓越的续航能力，高效的数据传输方案，快速的蓝牙闪触配对方式，配合瑞得专业级软件，让RTK测量更有效率。
9、 NFC近场通讯业内率先使用NFC近场通讯技术，配合全新手簿，实现蓝牙闪触配对。摆脱过去复杂的蓝牙搜索、连接过程，只需轻轻一碰，即可成功配对。 全星座多星座多频段接收技术，全面支持所有现行的和规划中的GNSS卫星信号，特别支持北斗三频B1、B2、B3，支持单北斗系统定位。 智能平台全新高效的智能内核平台，拥有更快的计算能力和更低的功耗，提升主机整体稳定性。基于该平台，主机能够实时监控主机各部分运行状态，智能调节用电模式，延长野外作业时间。智能语音、智能诊断等人性化细节的设计更让外业测量更有效率。 云服务24小时云服务支持，时刻解决客户在线升级、在线注册、远程诊断等需求，让测量超越时间与空间。
10、全能数据通讯收发一体化的内置电台，全面支持主流的电台通讯协议（TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH），实现与进口产品的互联互通。全新的网络程序架构，无缝兼容现有CORS系统。3.5G高速网络，可扩展至4G；移动、电信、联通三网模块定制，更多配置自由选择。第二章 瑞得R6测量系统阅读本章，您可以详细掌握R6测量系统的组成、安装及其功能2.1 整体介绍R6测量系统主要由主机、手簿、电台、配件四大部分组成，组装及架设如图所示：电台发射天线移动站基准站基座电台三脚架手薄蓄电池R6测量系统示意图2.2 R6主机2.2.1 主机外型主机呈圆柱状，高112mm，直径1
11、29mm，体积1.02L。密封橡胶圈到底面高78mm。主机前侧为按键和指示灯面板。仪器底部有电台和网络接口，以及一串条形码编号，是主机机身号。主机背面有电池仓和SIM卡卡槽。 l 正面顶盖指示灯键防护圈底部键电源开关键l 背面电池仓盖电池仓盖锁扣2.2.2 底部接口七针数据接口UHF、GPRS天线接口机身编号扬声器五针电源帮接口连接螺孔电池仓卡扣仪器底部 五针接口：主机用于与外部数据链连接，外部电源连接 七针接口：用来连接电脑传输数据 天线接口：安装GPRS（GSM/CDMA/3G可选配）网络天线或UHF电台天线 连接螺孔：用于固定主机于基座或对中杆 电池仓：用于安放锂电池 卡扣：用于锁紧或打
12、开电池仓盖R6的电池安放在仪器背面，安装/取出电池的时候翻转仪器，找到电池仓，电池仓卡扣按紧向仪器底部下压即可将电池仓打开，就可以将电池安装和取出。2.2.3 控制面板一、对于新款R6主机指示灯依然具有两层含义：（1） 模式切换以及工作状态下指示灯含义（2） 主机自检状态下指示灯含义二、为了能让您更好的理解两种状态下指示灯的具体含义，我们将分别进行详细介绍。新款R6已经重新设计了控制面板，拥有四个指示灯，简单并明确地指示各种状态，如下图：三颗指示灯电源键控制面板以下为一些典型指示灯的含义：指示灯状态含义蓝牙常灭未连接手簿常亮已连接手簿信号/数据闪烁静态模式：记录数据时，按照设定采集间隔闪烁基准
13、或移动模式：正在发射或接收到信号常灭基准或移动模式：内置模块未能收到信号卫星闪烁表示锁定卫星数量，每隔五秒循环一次POWER常亮正常电压：内置电池7.4V以上闪烁电池电量不足2.2.4 模式查看和切换1、 模式查看在主机正常工作时，按一下电源键松手，这时会有语音播报当前主机工作模式。2、 模式切换主机开机后，通过蓝牙与数据采集手簿相连，通过工程之星数据采集软件对主机工作模式进行设置和切换。2.2.5 主机自检在主机指示灯异常或者工作不正常情况下，可使用自动检测功能，也就是主机自检。具体操作如下：开机，长按电源键不放，待关机后电源灯再次亮起，松开按键，开始自检。自检通过或失败，会有相应的语音播报。自检通过，等待数秒之后，仪器将会自动重启。自检不通过，则仪器会停留在自检结果状态，而不会重新启动，用以识别问题所在。2.3 手簿北极星Polar X3是瑞得自主生产的工业级三防手簿，拥有全字母全数字键盘，并配备高分辨率3.5英寸液晶触摸屏，带来完美的操作体验。该款手簿采用微软Windows Mobile操作系统，扩展性能更强，配合瑞得公司专业级的行业测量软件，为RTK测量工作提供强力支持。2.3.1 手簿介绍北极星Polar X3数据采集手薄是一款在商业和轻工业方面用于实时数据计算的掌上电脑，以Wind
