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1、无人机行业研究报告无人机即空中机器人，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按照机身构造可分为固定翼无人机、垂直起降无人机、无人飞艇、无人直升机、多旋翼无人飞行器、单旋翼无人飞行器等。无人机在军用领域主要用于战争中轰炸和隐形侦查，产品主要由国家内部研究室或国家指定的私人公司开发制造。民用无人机根据其应用领域又分为工业无人机和消费级无人机。消费级无人机在个人航拍、娱乐等领域有较多应用；工业级无人机在农业、林业、物流、气象等领域有众多应用，成像设备的结合拓宽了无人机的应用场景。无人机类型比较在小型民用无人机市场，主要有固定
2、翼无人机、直升机（单旋翼无人机）、多旋翼无人机这三类无人机。现将这三类无人机特点的优劣进行简单比较：固定翼无人机：载重大、续航长，航程远，飞行高度高但是起降受场地限制，无法悬停。直升机无人机：载荷和航时稍大，起降受场地限制少，但是结构复杂，故障率高。多旋翼无人机：操作灵活，结构简便，价格低廉，还可以搭载其他设备，但有效载荷小，续航时间短。随着市场的发展，多旋翼无人机成为近年来市场上的热点，其原因主要有以下几个方面：1.多旋翼无人机相较于其他类型无人机具有轻便、灵活、操作方便的特点；2.多旋翼无人机采用云台连接的方式，与摄像装置等外接设备连接，扩大了它的应用范围；3.随着产业链和配件供给链的完善
3、，多旋翼无人机的生产成本也逐渐降低；4.多旋翼无人机结构简单，起降方便，受场地限制小。无人机结构简介多旋翼无人机机身及起落架马达及电子调速器电池螺旋桨飞行控制系统遥控装置GPS模块云台设备（任务设备）数据传输路线现针对多旋翼无人机进行比较细致的结构拆分。多旋翼无人机的结构大致可以分为九个简单部分，如下图：1.机身及起落架：机身是无人机的主体，是大多数零件和系统摆放的位置，一般采用碳纤维材质，保证质量轻强度高。起落架是无人机唯一和地面接触的部位，提供缓冲以及停稳后承载重量的能力。2.马达及电子调速器（电调）：马达就是电机，是无人机的动力装置。现在无人机一般使用无刷电机，好处是没有电刷，不需要清理
4、积碳，也没有电刷产生的火花，不会对无线电设备产生干扰，而且使用寿命长。电子调速器顾名思义是调节电机转速的控制器，它将飞控的控制信号转变为电流信号，并且还起到变压器的作用。3.螺旋桨：安装在电机上，多旋翼无人机安装的都是不可变总距的螺旋桨，有正反桨之分，原因是为抵消螺旋桨产生的自旋（螺旋桨全部同向转动会使无人机不停自转）。4.电池：为无人机提供电能，由于现在民用无人机上的设备都是电能驱动，所以电池的容量大小十分重要。5.飞行控制设备：对无人机的飞行线路、速度和位置等参数进行精确控制的设备，主要包括陀螺仪、加速度计、电路控制板和各种外设接口。6.控制装置：包括遥控器和接收器，中间还需连接中继器（作
5、用是放大遥控器发出的信号）。7.GPS模块：测量多旋翼无人机当前的经纬度、高度、地速等信息。一般在GPS模块中还会包含地磁罗盘（三轴测力计）用以测量飞机当前的航向。8.云台（任务设备）：是相机或摄像机的增稳设备，对无人机产生的抖动或外界的扰动提供相对补偿，使无人机依旧平稳，拍摄不受影响。云台可以提供两个或三个方向上的稳定控制。9.数据链路：提供数据传输和图像传输的设备，将拍摄到的图像和照片传到终端或地面基站。无人机产业链：无人机产业链除了传统的研发、生产和制造环节外，还出现了针对用户使用过程的社交、保险等服务，以及数据采集、航拍服务等基于应用场景的专业服务。如下图：零部件制造，系统研发飞控系统
6、机体材料动力系统通信系统.无人机研发零部件研发分系统研发总体设计.无人机应用服务数据采集航拍服务植保服务.整机组装无人机销售用户使用服务垂直媒体融资租赁保险服务社交飞行培训服务无人机售后服务维修服务无人机传统产业链无人机产业链新环节主要公司国内：消费级无人机：大疆（深圳）、Yuneec昊翔（上海）、零度智控（北京）、亿航（广州）专业级无人机：极飞（广州）国外：Skycatch（美国）、3D Robotic（美国）、Parrot（法国）、AscTec（德国）大疆创新科技有限公司（深圳）成立于2006年，是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，客户遍布全球100多个国家。通过
7、持续的创新，致力于为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供性能最强、体验最佳的革命性智能飞控产品和解决方案。主营产品有1)业余无人机、2)专业无人机、3)飞行控制设备、4)云台系统设备、5)图像传输设备、6)多翼动力设备、7)地面站及其他配件公司产品目前以出口外销为主，其中北美地区为公司最主要市场，2014年约贡献公司总收入的37.5%，公司其他主要市场包括欧洲（27.7%）、大中华区（11.9%）及亚洲其他地区(9.8%）等。公司2013年实现收入人民币7.58亿元，净利润2.37亿元（同比增长370.8%和275.4%）；2014年实现收入27.16亿元，净利润7.13亿元（同比增长25
8、8.5%和200.6%）。公司2015年实现收入10.05亿美元，净利润2.48亿美元。收入（亿元）利润（亿元）利润率2013年7.582.3731.27%2014年27.167.1326.25%2015年62.315.4524.8%平均增长率193.95%158.65%-10.79%大疆创新科技有限公司在无人机制造领域内是当之无愧的领头羊，预计在2017年其市值将达到120亿美元。大疆公司的产品覆盖了整个产业链，主要从事多旋翼无人机的设计和生产。公司主要产品（部分）1.PHANTOM 4/精灵4 航拍四轴飞行器（整机）发行时间：2016年3月2日价格：8999元主要功能：1)视觉追踪：智能跟
9、随技术让Phantom 4能识别和追踪相机画面中的拍摄对象，并将其锁定在画面中央，无需借助手环等追踪器即可实现；2)指点飞行：在指点飞行模式下，点击移动设备屏幕，Phantom 4就能向你选择的方向飞行，感知到障碍物时，会根据环境自动悬停或绕过障碍物；3)环境感知与避障：前视障碍物感知系统具备感知和主动避障的能力，有效距离达10米。缺点是只能探知前方的障碍物，其他方向不能感知。优点：承载了大疆先进的无人机研发科技，将行业内最先进的无人机控制技术和各种黑科技集合于一身，是行业内最优秀的无人机。缺点：价格昂贵，并且稳定性不足，屡有炸机现象（无人机突然失控并坠机）发生。2.禅思 ZENMUSE X5
10、R航拍相机发行时间：2015年9月11日价格：22999元主要特点：1)Micro4/3影像传感器（一定程度上来说比值越大，图像效果越好）内置在航拍相机中，实现了1600万像素的高分辨率，是绝大多数主流行航拍机达不到的画质。2) 搭载1.8寸512G移动固态硬盘，以最高30fps帧率录制RAW格式4K（3840 x 2160）视频，国内目前只有两家厂商能做出录制4K视频的航拍摄像机，大疆就是其中之一。优点：图像效果好，能在高速运动中拍摄稳定高清的视频和相片。缺点：价格昂贵，是针对专业人士开发的高清航拍摄像机。3. 如影RONIN-MX 云台发行时间：2016年4月18日价格：9999元主要特点
11、：1) 大幅提升电机动力与跟随速度,在拍摄赛车、滑雪等高速运动时能紧密跟随拍摄对象，捕捉更具视觉冲击力的稳定影像。采用全面提升的控制算法和电调，电机能做到无声运转，不干扰摄制现场的录音。Ronin-MX配备高精度IMU（惯性测量单元），在高速运动拍摄中控制精准，消除漂移现象。2) 云台采用导电滑环代替线缆，使其平移轴能够无限位旋转，提供超过360的自由空间。俯仰轴可旋转至-135。优点：方便易用，即可手持，又可搭配航拍无人机进行拍摄，并且有相应的拍摄模式可供选择。适应能力强，可配合多款相机，搭配无线跟焦器可远距离调焦。跟随效果好，在高速运动中也能保持稳定的图像传输。缺点：价格昂贵，一般用于专业
12、拍摄。预先调试复杂，要先进行机械平衡调试，平衡条件苛刻。使用时电池容易发烫，并且整个云台重量较重，单个云台重达2.5kg。核心竞争力大疆的核心竞争力有以下几个方面：1.研发端的优势研发力量雄厚：公司的核心人员是航模爱好者，对于无人机有深刻的理解。目前公司约有员工2,800人，其中研发部门有500多人；生产人员1,800左右。拥有系列的核心技术：大疆无人机的核心技术包括飞行控制系统（公司一开始就是卖飞控系统起家的，飞控系统技术主要是姿态调整，算法等）、云台、摄像机等；做完系统集成的一体平台后，公司产品的整个技术都比较领先，技术领先其他公司（包括美国硅谷的创新企业）2-3年。先发优势：该行业以前没
13、有大公司进入，即使现在有Gopro这样的公司准备进入，但技术进步也不是一蹴而就的，以飞控系统为例，需要不断调试参数等；此外公司已经建立了完善的营销和品牌，存在先发优势。2. 生产端的优势外部产业链支持：公司在创业前期能快速发展的另一个产业链优势是公司地处电子科技发达的深圳，公司做样机开模等成本较低，做出一台样机只需要几万元，而外国企业若要做出样机需要从不同的地方采购定制样品，成本需要几十万。核心零部件自制：公司掌握核心技术，现在核心配件主要是自己制造，并未代工。实现了飞控系统、云台、摄像头、图传等核心部件模块化自制，拥有较强产业定价能力。大事件：2012 年大疆底获得深圳麦星投资公司的 A 轮
14、融资资金 2014年大疆获红杉资本投资3000万美元 2015年5月 大疆获得全球顶级风险投资公司Accel 7500万美元融资。 Yuneec昊翔（上海）公司成立于1999年，是一家潜行数年、汇集一流海归团队研发电动智能航行器的低调高科技企业, 曾经以研发出了世界上首款载人商用电动飞机GreenWing43而著称，此后又开发出全新的电动滑板产品Yuneec E-Go Cruiser。目前公司员工人数接近2,000人，其中研发人员300多人，在美国和德国设有分公司。Yuneec品牌成立于2013年，正式进入航拍无人机市场。主营产品有：1)航拍无人机、2) 图像传输设备、3)云台系统设备 等。此
15、次研究行业为无人机行业，因此主要研究的公司为Yuneec，该公司的产品主要针对国外，主要是北美市场，营业收入和利润未知。Yuneec处于产业链中的中上游，主要从事飞控和云台的核心技术开发，但也有自己完整的产业链条，可以保证产品的批量出货，有一定的技术能力和代工能力。在2015年推出的Yuneec Q500在美国卖出约12万台。在2016年5月的第二届亚洲消费电子展上，Yuneec和Intel联合推出的Yuneec 台风H展示了精确的避障功能，能够识别树木并躲避，并且在画面的稳定性上也有出色的表现。公司主要产品1)Yuneec昊翔 台风H超声避障无人机发布时间：2016年1月7日价格：8888元主要功能：1)多航点预设功能：多航点预设功能下，飞手先设置好航点，飞机则沿着设好的航点飞行，保持机头方向不变
