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1、 MOOC 自动控制原理及应用-洛阳理工学院 中国大学慕课答案第一章 单元测试题1、问题：自动控制原理的发展进程是选项：A、经典控制理论、现代控制理论、大系统控制理论B、经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论C、经典控制理论、现代控制理论、神经网络控制理论D、经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论正确答案:【经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论】2、问题：自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ），使得被控对象的被控制量自动按照预定规律运行。选项：A、控制装置B、执行装置C、 反馈装置D、 放大装置正确答案:【控制装置】3、问题：自动控制系统按照控制方式可分为选项：A、连续系统和
2、离散系统B、 线性系统和非线性系统C、开环控制系统和闭环控制系统D、 定常系统和时变系统正确答案:【开环控制系统和闭环控制系统】4、问题：下列系统属于开环控制系统的为选项：A、普通交通灯控制B、 家用空调器C、 无人驾驶汽车D、 自动跟踪雷达正确答案:【普通交通灯控制】5、问题：经典控制理论以（）基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。选项：A、 微分方程 B、 状态方程C、 差分方程D、 传递函数正确答案:【 传递函数】6、问题：在组成控制系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，该系统即为（ ）控制系统。选项：A、离散系统B、 非线性系统C、 时变系统D、 定常系统正确答案:
3、【 非线性系统】7、问题：线性定常系统的微分或差分方程的系数为选项：A、变量B、 常数C、 随时间变换的函数D、 上述都不对正确答案:【 常数】8、问题：误差一般是指（ ）与反馈量之差。选项：A、放大器的输出量B、 比较器的输出量C、 输入量D、 测量信号的输出量正确答案:【 输入量】9、问题：自动控制系统按照传递信号的特征可分为选项：A、连续系统和离散系统B、 线性系统和非线性系统C、 开环控制系统和闭环控制系统D、 定常系统和时变系统正确答案:【连续系统和离散系统】10、问题：下列系统属于闭环控制系统的为选项：A、家用电冰箱B、 普通车床 C、 自动化流水线D、 普通交通灯控制正确答案:【
4、家用电冰箱】11、问题：经典控制理论是以传递函数为基础，研究（）线性定常系统的分析与设计问题。选项：A、单输入多输出B、单输入单输出C、多输入单输出D、多输入多输出正确答案:【单输入多输出】12、问题：自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ），使得被控对象的被控制量自动按照预定规律运行。选项：A、控制装置B、 执行装置C、 调节装置D、 控制器正确答案:【控制装置# 控制器】13、问题：按照系统输入量的变化规律可将系统分为（ ）。选项：A、恒值控制系统B、非线性系统C、程序控制系统D、随动控制系统正确答案:【恒值控制系统#程序控制系统#随动控制系统】14、问题：随动控制系统是指系统的给
5、定量按照预设的规律，要求输出量能够以尽可能小的误差跟踪（ ）的变化。选项：A、 输入量B、 偏差量C、反馈量D、 给定量正确答案:【 输入量# 给定量】15、问题：负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（ ）来控制被控对象，达到减小或消除偏差的目的。选项： A、偏差量B、被控量C、代数和D、控制量正确答案:【偏差量#代数和 】16、问题：控制系统的基本要求包括（ ）。选项：A、 稳定性B、 快速性C、鲁棒性D、 准确性正确答案:【 稳定性# 快速性# 准确性】17、问题：通常加到反馈控制系统的输入有（）。选项：A、有用输入B、控制量C、扰动D、温度信号正确答
6、案:【有用输入#扰动】18、问题：线性连续系统是由若干不同元件组成的，系统的运动方程可以用线性微分方程描述。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】19、问题：经典控制理论主要是以微分方程为基础，研究单输入单输出系统的分析与设计问题。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】20、问题：按照系统输入量的变化规律可将系统分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】 21、问题：线性系统的主要特点是齐次性和可乘性。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】22、问题：自动控制系统的性能指标中快速性是系统能工作的首要条件。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】
7、23、问题：能控性是控制系统基本要求之一。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】24、问题：自动控制科学是研究自动控制规律的科学技术。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】第二章 单元测试题1、问题：传递函数定义为（ ）线性系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。选项：A、非零初始条件B、零初始条件C、任意条件D、大于零的条件正确答案:【零初始条件】2、问题：惯性环节中，_ _是惯性时间常数。选项：A、TB、3 TC、0D、1正确答案:【T】 3、问题：结构图化简应遵循( )选项：A、随便化简B、等效原理C、简单D、以上都不是正确答案:【等效原理】4、问题：传递函数的拉氏反变换是( )
8、选项：A、单位脉冲响应B、单位阶跃响应C、单位斜坡响应D、单位加速度响应正确答案:【单位脉冲响应】5、问题：梅森增益公式只适用于( )选项：A、线性系统B、非线性系统C、任何系统D、单一系统正确答案:【线性系统】6、问题：梅森增益公式中，PK 表示选项：A、第 k 条前向通道的增益B、第 1 前向通道的增益C、第 n 条前向通道的增益D、开环增益正确答案:【第 k 条前向通道的增益】7、问题：传递函数只取决于系统或元部件自身的选项：A、输入信号B、结构和参数C、输出信号D、外界环境正确答案:【结构和参数】8、问题：传递函数尾“1”表达式中的 K 是选项： A、常数B、增益C、开环增益D、根轨迹
9、增益正确答案:【开环增益】9、问题：系统的开环传递函数是用来描述（ ）系统的传递函数。选项：A、开环B、闭环C、前馈D、.复合正确答案:【闭环】10、问题：传递函数是选项：A、假分式B、真分式C、有理真分式D、无理真分式正确答案:【有理真分式】11、问题：系统的数学模型分选项：A、静态数学模型B、动态数学模型C、微分模型D、开环模型正确答案:【静态数学模型#动态数学模型】12、问题：传递函数与微分方程有直接联系，复变量 s 相当于时域中的选项：A、系数B、参变量C、d/dtD、微分算子正确答案:【d/dt#微分算子】13、问题：结构图可以用于描述选项：A、静态数学模型B、动态数学模型 C、线性
10、系统D、非线性系统正确答案:【线性系统#非线性系统】14、问题：微分方程可以描述选项：A、电学系统B、力学系统C、机械系统D、速度系统正确答案:【电学系统#力学系统#机械系统#速度系统】15、问题：建立数学模型的方法有选项：A、分析法B、实验法C、猜测法D、估算法正确答案:【分析法#实验法】16、问题：微分方程是时域数学模型选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】17、问题：同一个结构图，其传递函数不唯一。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】18、问题：同一个物理系统只有一种类型的数学模型。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】19、问题：传递函数是复域数学模型。选项：A、正确B、错误正
11、确答案:【正确】 20、问题：结构图化简不需要满足等效的原理。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】第三章 单元测试题1、问题：时域分析的性能指标，哪个指标不是反映快速性的（ ）。选项：A、上升时间B、峰值时间C、调节时间D、稳态误差正确答案:【稳态误差】2、问题：若保持二阶系统的 不变，提高 n，则可以（ ）选项：A、提高上升时间和峰值时间B、减少上升时间和峰值时间C、提高上升时间和调整时间D、减少上升时间和超调量正确答案:【减少上升时间和峰值时间】3、问题：线性系统稳定的充分必要条件为（ ）选项：A、闭环特征根具有正实部B、闭环极点位于 S 平面右半面C、闭环极点均位于 S 平面左半面D
12、、都不对正确答案:【闭环极点均位于 S 平面左半面】4、问题：一阶系统的时间常数为 5，则该系统（5%误差带）的调节时间为（ ）选项：A、5B、10C、15D、19正确答案:【15】5、问题：二阶欠阻尼系统的特征根为（ ）选项： A、一对大小不相等的负实根B、一对虚根C、一对负实部的共轭复根D、一对正实根正确答案:【一对负实部的共轭复根】6、问题：二阶系统的超调量只跟（ ）有关。选项：A、阻尼比B、自然频率C、阻尼振荡频率D、谐振频率正确答案:【阻尼比】7、问题：N 阶系统的劳斯表有（ ）行选项：A、NB、N+1C、N-1D、2N正确答案:【N+1】8、问题：某型系统在单位斜坡输入时，其稳态误
13、差为（ ）选项：A、0B、无穷大C、1D、都不对正确答案:【0】9、问题：控制系统对某一输入信号微分的响应等于系统对该输入信号响应的（ ）选项：A、积分B、微分C、1 倍D、都不对正确答案:【微分】10、问题：二阶系统的阻尼比越（ ），超调量越小。选项：A、小B、大 C、适中D、都不对正确答案:【大】11、问题：时域分析法中，控制系统的动态性能指标有（ ）选项：A、上升时间B、峰值时间C、调节时间D、超调量正确答案:【上升时间#峰值时间#调节时间 #超调量】12、问题： 二阶系统的分类有（ ）选项：A、欠阻尼B、临界阻尼C、过阻尼D、无阻尼正确答案:【欠阻尼#临界阻尼#过阻尼】13、问题：关于线性系统稳态误差，错误的说法有 ( )选项：A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、.稳态误差计算可以用通用公式C、增大系统开环增益 K 可以减小稳态误差D、稳态误差与输入无关正确答案:【一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差#稳态误差与输入无关】14、问题：关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中错误的是( ）选项：A、如果闭环极点全部位于 S 左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关。B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一
