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1、机构的自由度一、填空题1机构具有确定的相对运动条件是，机构的自由度零，原动件个数 机构的自由度。2、 在平面机构中若引入一个高副将引入 约束，而引入一个低副将引入 个约束，构件数、约束数、局部自由度、虚约束与机构 自由度的关系是 。 3、机构中的运动副是扌旨。4、机构的自由度是指 。5、从机构结构观点来看，任何机构是由、 三 部 分组成。二、判断题1. 机构是由两个以上构件组成的。()2. 运动副的主要特征是两个构件以点、线、面的形式相接触。()3. 机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度大于零。()4. 转动副限制了构件的转动自由度。()5. 固定构件(机架)是机构不可缺少的组成部分。()
2、6.4个构件在一处铰接，则构成4个转动副。()7. 机构的运动不确定，就是指机构不能具有相对运动。()8. 虚约束对机构的运动不起作用。()三、选择题1. 为使机构运动简图能够完全反映机构的运动特性，则运动简图相对于 与实际机构的()应相同。A. 构件数、运动副的类型及数目B. 构件的运动尺寸C. 机架和原动件D. A和B和C2. 下面对机构虚约束的描述中，不正确的是（）。A. 机构中对运动不起独立限制作用的重复约束称为虚约束，在计算机构 自由度时应除去虚约束。B. 虚约束可提高构件的强度、刚度、平稳性和机构工作的可靠性等。C. 虚约束应满足某些特殊的凡何条件，否则虚约束会变成实约束而影响 机
3、构的正常运动。为此应规定相应的制造精度要求。虚约束还使机器的 结构复杂，成本增加。D. 设计机器时，在满足使用要求的情况卜，含有的虚约束越多越好。3. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 生任何相对运动。A.可以 B.不能 C.似具体情况而定D. 与机构在空间中的位置有关四、计算题1、计算图示机构的自由度，若机构中有复合铰链、局部自由度或虚约 束，请指出。并说明该机构具有确定运动的条件。2、计算图示惯性筛机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚 约束，最后判断其是否具有确定的运动规律（标箭头的构件为原动 件）。（10分）3、计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束， 最后判断其是否具有确定的运动规律（标箭头的构件为原动件）。（ 分）10
