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1、济南铁道职业技术学院教 师 授 课 教 案2006/2007学年 第二学期 课程 设备电气控制与维修章节课题第三章 三相异步电动机的基本控制线路3-2 三相异步电动机的正反转控制线路 授课方法讲授所需教具授课时间月 日 节月 日 节月 日 节月 日 节授课班级电气0351电气0352目的要求：1 熟练掌握三相异步电动机的正反转控制线路2掌握工作台往复运动控制线路旧知复习：1 电动机的直接起动单向运行控制线路2 电动机正反转运行的基本工作原理重点难点：电气控制线路中正反转控制线路的互锁教学过程：（包括主要教学环节、时间分配）一、 复习10分钟二、 正课75分钟1、接触器互锁的正反转控制线路 15
2、 minutes2、按钮和接触器双重互锁的正反转控制线路30 minutes3、工作台自动往复循环控制线路 30 minutes三、小结与作业 5分钟课后作业：P.88： 38、9、10、11（a）（b）（c）（d）教学后记： 任课老师 教研室主任 济南铁道职业技术学院授课教案附页 第 1 页导语：本次课主要学习三相异步电动机正反转运行控制线路，这是继电接触器控制线路中最常用的一种，这种线路主要用来实现三相异步电动机的双向起动、互锁、自动往复等控制要求。第三章 三相异步电动机的基本控制线路3-2 三相异步电动机正反转控制线路在生产上往往要求运动部件向正反两个方向运动，例如机床工作台的前进与后退
3、，主轴的正传与反转，起重机的提升与下降等等,这就要求电动机能实现正反转运行。根据电动机工作原理可知，只要改变电动机电源相序，即交换三相电源进线中的任意两根相线，就能改变电动机的转向。为此可用两个接触器的主触点来对调电动机定子绕组电源的任意两根接线，就可实现电动机的正反转。一、 接触器互锁的正反转控制线路电气互锁如图为电动机的正反转控制线路 （a）图 （b）图 （c）图 （a）图为主电路：电源QSFU1KM1主触点FR电动机 KM2主触点 KM1主触点闭合：L1W、 L2V 、L3U电动机正转KM2主触点闭合：L3W 、L2V 、L1U电动机反转如果两个接触器同时工作，将由两根电源线通过它们的主
4、触点而将电源短路，所以对正反转控制线路最根本的要求是：必须保证两个接触器不能同时工作。这种在同一时间里两个接触器只允许其中一个接触器工作的控制作用，称作互锁。 任课教师 教研室主任 年 月 日 济南铁道职业技术学院授课教案附页 第 2 页（b）图为控制电路。正转：按SB2KM1线圈通电KM1主触点闭合电动机正转KM1自锁触点闭合停止：按SB1KM1线圈断电KM1主触点断开电动机停转KM1自锁触点断开反转：按SB3KM2线圈通电KM2主触点闭合电动机反转KM2自锁触点闭合但是在（b）图中，若按下正转起动按钮SB2再按下反转起动按钮SB3，或者同时按下SB2和SB3，接触器KM1和KM2线圈都能同
5、时通电，两个接触器的主触点都会闭合，造成主电路中电源短路，因此，为防止电源短路，两个接触器必须进行互锁，使同一时间里只允许一个接触器工作。如（c）图所示，在接触器KM1 、KM2线圈的支路中分别串接了对方的一个常闭辅助触点，就能实现互锁，这两个常闭触点称互锁触点。正转：按SB2KM1线圈通电KM1主触点闭合电动机正转KM1自锁触点闭合KM1互锁触点断开切断KM2线圈的回路停止：按SB1KM1线圈断电KM1主触点断开电动机停转KM1自锁触点断开KM1互锁触点闭合为KM2线圈通电作准备反转：按SB3KM2线圈通电KM2主触点闭合电动机反转KM2自锁触点闭合KM2互锁触点断开切断KM1线圈的回路这种
6、通过接触器常闭触点实现互锁的控制方式称为接触器互锁，又称为电气互锁。本控制线路实现正转停止反转的双向控制，通常带容量较大的负载任课教师 教研室主任 年 月 日济南铁道职业技术学院授课教案附页 第 3 页二、按钮和接触器互锁的正反转控制线路双重互锁 （d）图 （e）图复合按钮也具有互锁功能，（d）所示电路是在图（c）的基础上，将正转起动按钮SB2和反转起动按钮SB3的常闭触点串接在对方线圈的支路中，构成互相制约的关系，称为机械互锁。正转：按SB2，电动机正转，KM1互锁触点断开，切断反转回路。反转：按SB3常闭触点断开KM1线圈断电切断电动机正转电源 KM1互锁触点闭合电动机反转 常开触点闭合这
7、种电路具有电气、机械双重互锁，它既可实现电动机的正转反转停止控制，也可实现电动机的正转停止反转控制。三、自动往复运动控制线路工作台实现从原位前进终点后退原位停止的自动循环，控制线路如图（e）所示工作台原位时压下SQ1，操作SB3无效，只能按SB2KM1+M正转工作台前进工作台终点时压下SQ2触点断开KM1M脱离正转电源工作台停止前进触点闭合KM2+M反转工作台后退工作台回原位压下SQ1KM2M脱离反转电源工作台停止后退按钮SB1也可使M随时停机，工作台停止移动，停在中途时，SB2或SB3均可使M运行若SQ1、SQ2失灵，则由极限保护行程开关SQ3、SQ4实现保护，避免工作台因超出极限位置而发生事故。小结: 1熟悉电动机双向运行的控制线路，主电路不变，控制电路的不同变化认识行程开关控制往复运动的作用，若持续自动往复，线路如何改变。作业: P.88： 38、9、10、11（a）（b）（c）（d）任课教师 教研室主任 年 月 日
