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1、第四章功能指令说明及应用4.1 功能指令一览表分类指令助记符功能页码程序流程CJ条件跳转CALL子程序调用SRET子程序返回FEND主程序结束FOR循环范围开始NEXT循环范围结束传送与比较CMP比较ZCP区域比较MOV传送CML反向传送BCDBCD转换BINBIN转换四则逻辑运算ADDBIN加法SUBBIN减法MULBIN乘法DIVBIN除法INCBIN加1DECBIN减1WAND逻辑字与WOR逻辑字或WXOR逻辑字异或NEG求补码SQRBIN开方循环与移位ROR循环右移ROL循环左移RCR带进位循环右移RCL带进位循环左移基本功能指令一览表（续）分类指令助记符功能页码浮点数运算ECMP2进
2、制浮点数比较EZCP2进制浮点数区域比较EBCD2进制浮点数转10进制浮点数EBIN10进制浮点数转2进制浮点数EADD2进制浮点数加法ESUB2进制浮点数减法EMUL2进制浮点数乘法EDIV2进制浮点数除法ESQR2进制浮点数开方INT2进制浮点数转BIN整数FLTBIN整数转2进制浮点数接点比较LD=（S1）=（S2）LD（S1）（S2）LD（S1）（S2）LD（S1）（S2）LD（S1）（S2）LD（S1）（S2）AND=（S1）=（S2）AND（S1）（S2）AND（S1）（S2）AND（S1）（S2）AND（S1）（S2）AND（S1）（S2）OR=（S1）=（S2）OR（S1）（S
3、2）OR（S1）（S2）OR（S1）（S2）OR（S1）（S2）OR（S1）（S2）4.2 程序流程4.2.1 条件跳转 CJCJP16位指令 CJ（连续执行型）3步 CJP （脉冲执行型） 适用软元件指针（P）可以指定下列编号P0P127指针编号可作变址修改功能和动作 作为执行序列的一部分的指令，有CJ、CJP指令，可以缩短运算周期。在上图示例中，如果X000“ON”，则从0步跳到23步（标记P0的后一步）。X000“OFF”时，不进行跳转，顺序执行。 当X000“ON”时，进行跳转，跳转中的线圈动作如下：l Y、M、S保持以前动作；l T在跳转前若没有触发，跳转后即使触发，定时器也不动作。
4、若被触发，时钟继续运行，但触点不动作，当X000“OFF”时，触点立即动作；l C在跳转前若没有触发，跳转后即使触发，计数器不动作。若被触发，计数中断，当X000“OFF”时继续计数；l 功能指令跳转后不动作；l 定时器及计数器的复位指令在跳转外时，计时线圈及跳转的计数线圈复位（接点复位及当前值的清除）有效；l 对END步跳转，需标明标号（P0P127都可以），线圈动作如上。l 主控制指令和跳转指令的关系及动作如下， CJ P0 从MC外向MC内跳转时，与 MC的动作无关，即使M100 MC N0 M100 处于“OFF”状态下，P0以下 M100视为“ON”； P0 CJ P1 P1 从MC
5、内向MC内跳转时，M100 处于“OFF”时，不能跳转； CJ P3 MCR N0 从MC内向MC外跳转时，M100 处于“OFF”时，不能跳转， P3 当M0“ON”时，可跳转，但MCR无效4.2.2 子程序调用 CALLCALLP 16位指令 CALL （连续执行型） 3步 CALLP （脉冲执行型） 4.2.3 子程序返回 SRETSRETP单独指令 SRET 1步 不需要触点驱动的指令适用软元件子程序调用的指针（P）可以指定下列编号P0P127；指针编号可作变址修改；嵌套最多可为5层；对子程序返回无适用软元件。功能和动作 l 若X001“ON”，则执行调用指令跳转到标记P11步，执行完
6、通过执行SRET指令返回原来的步，再往下执行；l 在FEND指令后对标记(子程序)编程；l CJ指令的标记和子程序的标记不能重复编号；l 在子程序内最多可以允许有四层嵌套，如上例，还可增加2层，整体而言可做5层；l 指针编号可作变址修改，如P0Z（0+12=12），如果变址得出的编号没有，嵌入式PLC停止工作。4.2.4 主程序结束 FENDFEND单独指令 FEND 1步 不需要触点驱动的指令功能和动作 l 当程序使用多个FEND指令时，子程序请在最后的FEND指令与END指令之间编写。4.2.5 循环范围开始 FORFOR16位指令 FOR （连续执行型） 3步 适用软元件字软元件 K、H
7、、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z， 可作变址修改。4.2.6 循环范围结束 NEXTNEXT单一指令 NEXT 1步 不需要触点驱动的指令。功能和动作 只在FORNEXT指令之间的处理（利用源数据指定的次数），执行完后，才处理NEXT指令以后的程序。l 上图是通电时对保持用辅助继电器复位的程序；l 从4步至25步之间的程序执行了16次，执行完后Z的值为512；l FOR NEXT嵌套最多5层；l 循环次数多时扫描周期会延长，请务必注意；l NEXT指令在FOR指令之前，或无NEXT指令，或在FEND、END指令以后有NEXT指令，或FOR指令与NEXT指令个数不相等，都会出
8、错；l 若不想执行FORNEXT之间的程序时，利用CJ指令，使之跳转。如在上图所例，在25步前插入 LDI M0 CJ P50 则Z的值为32，即只执行了一次。4. 3 传送与比较4.3.1 比较指令 CMPCMPDP16位指令 CMP （连续执行型） 32位指令 DCMP （连续执行型） 7步 CMPP （脉冲执行型） 13步 DCMPP （脉冲执行型） 适用软元件字软元件（S1 、S2） K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z 位软元件（D） Y、M、S功能和动作 l 上图示例是D0的内容与常数100进行比较，大小比较是按代数形式进行的（-8100，M0“ON” ，当D
9、0=100，M1“ON” ，当D0100，M2“ON”；l 目标地址指定M0，则M1、M2被自动占用；l 当X001“OFF”时，M0、M1、M2仍保持以前状态。如当D0的内容为50，则50100，M2“ON” ，M0、M1都“OFF” ，X001“OFF”时，M2仍“ON” 。指令不执行时，想要清除比较结果，可使用复位指令。4.3.2 区域比较 ZCPZCPDP16位指令 ZCP （连续执行型） 32位指令 DZCP （连续执行型） 7步 ZCPP （脉冲执行型） 13步 DZCPP （脉冲执行型）适用软元件字软元件（S1、S2、S） K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z 位软元件（D） Y、M、S功能和动作 l 如上例，D3的内容与D1、D2的内容进行比较；l D1的内容应小于等于D2的内容，若D1=100，D2=80，比较时D2的内容为100；l 按代数形式进行比较（-8D3，则M3“ON” ；当D1D3D2，则M4“ON” ，当D2D3，则M
