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1、毕业设计（论文）任务书专业班级姓名一、 课题名称：自动送料装车控制系统二、课题应达到的要求：本课题是设计一个企业里用途很广泛的自动送料装车控制系统，通过此次毕 业设计主要是熟悉PLC,传感器，电机等在现代工业中的综合应用。并且掌握PLC 的编程方法和技巧，了解PLC的发展前景。在走上工作岗位前对电气控制和可编 程控制技术有初步的应用能力。三、主要工作内容：整套设备由三相异步电动机与电气控制作为中央控制处理核心，电动机采用 0.75KW和1.1KW的电动机级数为6级，限位开关采用LX5-11,时间继电器采用 3S7-3A,限流电阻采用RT-0.125这是一种功能完备，能够胜任多种工作环境控制 电
2、路。其输出形式为继电器型。若负载功率较大亦可挂接中间继电器，其触点寿 命在两千万次以上。电动机采用0.75KW，级数为6级电动机采用1.1KW，级数为6级。限位开关采用LX5-11。时间继电器采用3S7-3A。变频器采用日本三菱FX2N-32MT系列产品。限流电阻采用RT-0.125。四、主要参考文献：1 孙平主.电气控制与PLCM.北京：高等教育出版社.2004；2 孙平主可编程控制器原理及应用M.北京：高等教育出版社.20033 赵明主工厂电气控制设备M.北京：机械工业出版社.19964 方承远工厂电气控制设备M.北京：机械工业出版社.20005 李仁工厂电气控制设备M.北京：机械工业出版
3、社.19806 刘占庆机床电气自动控制M.北京：机械工业出版社.19807 中国工控网站 8 北京鹭岛自动化工程公司 www.bjludao-a oto .com9欧姆龙CPM1A操作手册上海欧姆龙自动化系统有限公司.199710刘延俊液压与气动传动M.北京：机械工业出版社.200311曲波.工业用传感器选型指南M.北京：清华大学出版社.200212马西泰.自动检测技术电子技术M.北京：机械工业出版社.200113刘敏.可编程控制器技术M.北京：机械工业出版社.2001学牛（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目I
4、自动送料装车控制系统一、选题的背景和意义：为了更好地掌握所学的专业知识，做到理论与实际相结合，我们选择对生活中汽车的自动送 料装车控制系统作为这次论文的设计对象。设计一个自动送料装车系统，要求我们对计算机控 制系统、可编程控制器（PLC ）等书中所学的专业知识进行实际应用，这不仅使我们对专业知识 学有所用，更重要的是在一定程度上提高了我们的逻辑思惟和动手操作能力。二、课题研究的主要内容：继电器电气控制系统在社会生产自动化实践中的应用。即实践电动机与电气控制电路的设计 与PLC，继电器、变频器、接触器、限位开关、熔断器等一系列电器元件的选型及合理搭配使用。 自动送料装车系统控制过程是由三相异步电
5、动机及执行元器件共同来完成；执行动作所用电气控 制器件如时间继电器、限位开关、交流接触器、按钮、热电阻、变频器、热继电器等均采用国内 品牌产品，配以完美的机械设计及制造，使此套设备具有控制精度高、反应速度快、性能稳定、 使用寿命长等特点。三、主要研究（设计）方法论述：本课题主要是设计一个在企业里运用很广泛的自动送料装车控制系统。在做课题设计的过 程中主要是研究PLC,传感器，电机等在系统中的应用。利用课题的要求进行PLC程序的设计， 根据系统工作的要求，写出PLC的状态转移图。在学校实验室多次利用电气柜进行模拟生产试验，进行多次论证和方案的调整，以及电 气元件的进行试验比较，选择出最合理的电气
6、元件，进行组合搭配试验，组成最合理的电气控制 系统。四、设计（论文）进度安排：时间（迄止日期）工作内容8.1 8.5查阅有关资料，并完成开题报告8.6 8.7为论文设计大概的框架，为以下设计步骤作准备8.8 8.10查看资料做前言、绪论8.11 8.13完成论文的设计方案8.14 8.17完成硬件方面的设计及兀器件的选择8.18 8.21完成软件方面的设计及每个环节的梯形图8.22 8.25分析设计中遇到的问题及处理8.26 8.27总结8.27 8.31整理论文五、指导教师意见：指导教师签名：年 月 日六、系部意见：系主任签名：年 月日自动送料装车控制系统目录0.引言1. 方案设计 31.1
7、 课题介绍 31.2 硬件设计 41.2.1程序编制的原则 51.2.2顺序控制的编程方法 61.2.3三相异步电动机的工作原理 91.3 元器件选择 101.4 软件设计 错误!未定义书签。2. 设计中碰到的问题及处理方法 173. 结束语 18答谢辞 19参考书及查考网站 错误!未定义书签。附录一：外部接线图及PLC主电路控制图 20附录二：元器件清单 21自动送料装车控制系统 摘要：随着生产的发展，科技的提高，人们对于产品的生产工艺不断提出新的要 求。单纯的靠人力手工操作再也满足不了生产的工艺要求。于是，人们就引进了 生产过程的自动化技术。20世纪30年代便出现了自动控制系统，当时采用的
8、是 继电接触式控制系统，在接下来的半个世纪里，自动控制系统得到了飞速的发展， 使自动控制系统得到了广泛的应用。例如，冶金，制药，采矿，工业生产等等。 生产过程的自动化不仅满足了生产工艺的要求，还大大提高了生产效率，节约了 人力资源。自动送料装车控制系统的应用，实现了生产过程的自动控制，从而减 轻了工人的劳动强度，改善了工人的劳动条件，大大地提高了劳动生产率。 关键词：自动控制，生产工艺，自动化，生产效率Automatic feed control system of loading Abstact: Along with development produce, science and tec
9、hnology of exaltation, people for product of produce craft continuously put forward new of request.Pure of is operate by the manpower handicraft any further satisfy not produce of craft request.Hence, people usher in the automation technique of the production line.20 century the 30s appear then auto
10、 the control system, at that time adoption of is after electricity contact type control system, in the next half the century, auto control the system get to fly soon of development, make auto control the system get extensive of application.For example, metallurgy, make a medicine, mine for minerals,
11、 the industry produce an etc.The automation of the production line not only satisfy production craft of request, also consumedly exaltation produce efficiency, economy human resource. Feeding automatic loading control system of application, realization production line of auto control, ease a worker
12、thus of labor strength, improvement worker of labor condition, consumedly exaltation labor rate of production.Key words:Auto control, produce a craft, automation, produce efficiency0引言可编程控制器(Programmable Controller)简称PC。个人计算机(PersonalComputer)也称PC，为了避免混淆，人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫 做 PLC(Programmable logic
13、Controller)。PLC是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序 控制。上世纪60年代末，它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强，逐渐适合 复杂的控制任务。随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微 处理器的出现，以及流程加工行业（如汽车制造业）对生产流程迅速、频繁变更 的需求，PLC技术出现并快速发展。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使早 期的PLC从最初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、 记忆和算术运算、数据处理、联网通信及P
14、ID回路调节等功能的现代PLC。但是， 仍然沿用着顺序扫描、程序控制等基本模式及CPU+通信+1/0的基本结构。PLC 之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高可靠性、 强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。它的输入输出端更接 近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间 和成本。PLC的下端（输入端）为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而 上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时，可以不必进行 计算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编PLC 是采用大规模集成电路、微型计算机技术和通信技术的发展成果，逐步 形成具有多种优点
15、和微型、小型、中型、大型、超大型等各种规格的PLC系列产 品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。它最适合用于 以开关量为主的控制功能；通过模拟/数字（A/D）转换器和数字/模拟（D/A）转 换器，也可以控制模拟量，例如控制温度、压力、流量、成分等参数。近年来，可编程控制器技术的发展异常迅猛，各生产厂家也推出了许多功能 强大的新型PLC、各种特殊功能模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微 机技术、自动化技术、通讯技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动 化的一种强有力的工具，在工业控制的各个领域得到了广泛的应用。PLC 的主要特点：1、可靠性高。PLC的MTBF 般在4000050000h以上，有的在1020万h， 且均有完善的自诊断功能。2、结构形式多样，模块化组合灵活。有固定式适于小型系统或机床，组合式 适于集控制系统。最少的PLC只有6点，而AB的ControlLogix系统的容量达 128000 点。3、功能强大。4、编程
