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1、伺服电机拆装后 ,机床回不到机载原点的处理 我公司所使用的是台中精机生产的数控立式车床，其型 号是 Vturn-V18W ，控制系统是： FANUC 18T -C ，双系统 , 夹 具交换使用的是FANUC B系列伺服。故障现象： 在使用过程中，机床一旦出现报警刀塔就会下滑。 处理过程： 很显然，这是伺服马达内藏煞车器损坏所致。 我们拆下伺服马达检查，果然发现煞车片已经破碎，于 是我们更换了煞车片，重新装上机床后，与以前一样，进行 回机床机械原点的操作，这时发现一个奇怪现象，本来机床 向上寻找机械原点，但是，当进行回原点操作后，机床却向 相反的方向运行，按急停 , 重启机床，改为手动，手动时，
2、 机床移动方向与机床约定方向又一致。到网上查，到维修说 明书上，到参考资料寻找解决方法，硬是没有查到。考虑到 我们的立车是双系统，有左右两个刀塔，维修前，如果机床 不报警，使用还是正常的，考虑到机床使用的安全性还是拆 来修了，没有想到会有以上现象出现。鉴于左刀塔操作是正 常的这种状况，我们仔细的分析了整个拆装过程，为了保护 伺服编码器，我们拆刹车器线圈和刹车片时是比较小心的， 因此伺服编码器坏的可能性不大，我们又将正常使用时保存 的参数与目前的参数进行对比， 对比的结果是没有错， 于是： 我们又对机床显示的各个坐标进行了比较，经过数据比较，发现左右界面在刀塔所处位置差不多的情况下，机械坐标系所
3、显示的数据相差较大，我怀疑是这个因素造成的，因此，想办法将这个数据调整，为了与其它立车相适应，我们采取 了调整编码器的做法，具体做法如下：一：开机后将 1815 号参数 Z 轴的第四，第五位改为 0， 再启动机床。二：用手轮将机床刀塔摇到限位开关处，此时机床处在 伺服电机关闭状态。三：按操纵释放安钮，重新启动伺服电机，按位置显示 键，按 W 键，按起源键，此时 W 为零。四：用手轮将机床刀塔摇离限位开关一定距离， 按急停， 防止刀塔下滑。五：拆下电机伺服编码器， 将编码器在屏幕上显示的机械 坐标数据调整到零 +机床刀塔摇离限位开关一定距离的数附 近就可以了。六：将编码器装入伺服电机。七：将 1815 号参数的第 4 位改成 1，别管报警，再将第5 位改为 1 ，关机，再启动。八：象以前一样，做机床投入使前的各项准备工作。
