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1、道闸雷达之邯郸勺丸创作装置调试手册目 录一、 刖言3二、产品概述3三、雷达 技 术 参数四、雷 达 装 置 规范五、接线 定义六、雷达 参 数 设置8七、调试9八、注 意 事项11九、保修12一、前言本手册适用于触发和防砸道闸雷达，以下将描述道闸雷达的装置、参数设置、调试以及注意事项，指导您正确装置和使用道闸雷达。本雷达采取当今集成度最高的 24G 雷达单芯片收发方案，具有技术含量高、专业强的特性，使用前请仔细阅读产品装置调试手册。二、 产品概述2.1 、工作原理道闸雷达是采取24-24.5GHz 可调连续波（FMCWV和高速数字信号处理技术，通过计算接收的回波频率与发射频率之间的频率差来计算
2、目标距离，经逻辑运算后执行外部控制和数据传输。 本产品工作于 24-24.5GHz 频域区间，全天侯，不受任何气候环境的影响。 可完全替代“车辆检测器”，实现关闸和防砸功能，省掉了繁琐的切地感线圈工序。降低人工成本。 可检测人体，或人体以上大小的非金属物体，可确保人员和物资在闸机下方的平安通行。可用于触发检测，如触发摄像机抓拍。 可用于警戒区域报警触发器用。 有流量记录功能，断电不丢失数据。从上图可看出，要获得更窄的波束，可将雷达横向装置三、 雷达技术参数1、输入电压：DC12V 150mA3、调制模式：FMCW4、发射功率：10-15dBm5、波束与闸杆夹角：宽波 15、窄波 126、检测距
3、离：1-6 米， 0.2 米。7 、 通 讯 方 式 ： RS485 、 波 特 率1152008、工作温度：-40+859、防护等级：IP67四、 雷达装置规范4.1、 发雷达和防砸雷达均应垂直于 车道方向装置，防砸雷达装置在自动 闸杆下方的箱体上，触发雷达装置在 雷达装置专用支架上，雷达中心距地 面最佳高度为0.6m。4.2、 道闸机箱必须固定牢固，防止闸 机工作时机箱晃动。4.3、 检测距离内，除闸杆外，不克不 及有任何障碍物，例如路锥，隔离 栏、指示牌之类等等。4.4、 检测距离范围内的环境改变后， 请及时更新雷达布景。（上图比例10: 1,车道宽3米，触发距离4米）4.5、 砸雷达装
4、置示意图： 五、接线定义颜色定义红色电源输入+12VDC黑色电源输入GND蓝色RS485+绿色RS485-灰色功能开关输入端棕色功能开关输入地白色继电器输出常开点原;色继电器输出COM六、雷达参数设置6.1、雷达主要参数一键快速设置每设置一项参数后，雷达 10秒后自动退出设置菜单，此时才干进行其它参数设置。按下设置轻触开关，绿灯闪亮次数与 设置功能对照表:绿灯闪亮次数对应设置功能2次由达伞了更新4次检测距离设置6次人车区分设置8次灵敏度设置10次初始化雷达12次设置应用场景雷达布景更新操纵步调：按下按键，待绿灯闪烁2次后快松开，此时绿色指示灯闪烁，直到布景更新完成后，绿灯进入正常工作指示状态。
5、（更新雷达布景时 ，请将道闸杆处在水平状态）检测距离设置重要说明：系统进入检测距离设置 时：绿灯为按键状态指示灯。红灯为距离状态指示灯，起始距离从1米开始累加，当设置的检测距离为1米时，红灯常亮，检测距离越长，红灯闪烁越快，以此循环。操纵步调：按下按键，待绿灯闪烁4次后快松开，此时绿亮灭，红灯常亮（起始距离为1米），每按下一次按键时，被设检测距离增加 0.5米，有效设置距离在1-6米内循环，如下表所示：按下按键次数被设距离笠更;红色指示灯状态按下0次起始值1米红灯常亮按下1次距离值越大，红按T 2次2米灯闪烁越快按T 3次按卜4次3米按卜5次按T 6次按T 7次按T 8次5米按T 9次按T 1
6、0次6米超出10次起始值1米红灯常亮（重要提示：观察红灯状态，当红灯常亮时，是按键次数归 0的参考点，当前系统起始值为 1米，然后记录按下按键次数以每次0.5米累加）人车区分设置操纵步调：按下按键，待绿灯闪烁6次后快松开按键，此时绿灯指示当前的人车区分设置状态，绿灯慢闪烁为人车不区分，绿灯快速闪烁为人车区分。可通过按键循环切换人车区分参数。灵敏度设置操纵步调：按下按键，待绿灯闪烁8次后快松开按键，此时绿灯指示当前的灵敏度状态，绿灯慢闪烁为低灵敏，绿灯常亮为中灵敏度，绿灯快速闪烁为高灵敏度。可通过按键循环切换灵敏度参数。（灵敏度设为高时，对应检测宽度为“宽”，灵敏度设为 低时，检测宽度对应为“窄
7、”。初始化雷达操纵步调：按下按键，待绿灯闪烁 10次后快松开按键，此时雷达恢复到默认参数，绿色灯指示灯闪烁直至雷达布景更新完。雷达恢复到默认参数如表:序号功能默认值1应用场景直杆2闸杆长度3米3人车区分区分4灵敏度中5复位延时0秒6数清012设置应用场景（适用于触发和直杆 防砸雷达） 操纵步调：按下按键，待绿灯闪烁 次后快松开按键，此时红灯亮为防砸 模式，红灯灭为触发模式，可通过按 键循环切换。 设置应用场景（适用于栏栅杆防砸 雷达） 使用前请确认雷达型号是否支持栏栅道闸机操纵步调：按下按键，待绿灯闪烁12次后快松开按键，此时红灯闪烁为左固定模式，绿灯闪烁为右固定模式，可通过按键循环切换。5.
8、2 雷达参数软件设置。可通过雷达RS485 端 口 经 转 换 后 连 接 到 上 位 机“雷达设置工具”进行设置波特率为 115200 无校验位数据位8 停止位 1七、 调试7.1、 请选用大于150MA的12V直流电源向雷达供电，选用道闸控制器12V直流电源输出端向雷达供电时，请核对其最大输出电流不小于 150MA7.2、 雷达上电调试操纵雷达每次上电后将自动记录布景杂 波，此时红灯常亮，绿灯闪烁暗示正 在自动校准，请确保雷达自动校准过 程中，雷达照射范围内没有物体通 过，自动校准完毕后，绿灯停止闪 烁，雷达进入正常工作态。参数手动设置步调：如果下表中的默 认内容符合现场需求，则无需设置，
9、 执行完第五步，雷达进入正常工作状态。步调设置内容说明第一步雷达上电，待自动校准完 毕第二步手动设置检测距离（杆默认为3米长）第三步手动设置人车（分）区分默认区分第四步手动设置灵敏度默认为中第五步1手动更新由达/小乐7.3、 现场环境人车区分测试第一步：人车区分测试：将闸杆升起，人体进入雷达检测区 域，雷达绿灯不亮，人体离开雷达检 测区域后不自动关闸。车辆通过入雷 达检测区域时，绿灯亮，车辆离开检 测区域后，绿灯灭，闸机自动关闸。 第二步、防砸人测试：遥控关闸，在闸杆下落过程中，人体 靠近闸杆，此时雷达绿灯亮，闸杆抬 起，人体离开后闸杆下落（注意包管 人体与闸杆的平安距离，防砸人测试 成功后，
10、则无需测试防砸车功能）。（目前雷达版本采取电磁波能量密度高的天线设计方案，电磁波束窄，在防跟车上有优越性能，所以允许雷达在约 1.5 米范围内检测人体，如有调整，本手册不作修改）八、 注意事项8.1、 、通常情况下请按杆长来设检测距离，检测距离距稍小于或等于杆长，以防闸杆外有人员或物体通过而被雷达检测；如果雷达对面有大面积反射物如墙面时，设置检测距离应小于实际通道宽度0.5 米以上。8.2、 、雷达无法完成布景更新，绿灯一直闪烁。原因为车道范围内有运动目标，或者是检测距离大于车道宽度，车道外有运动物体，请解除运动目标，或断电重启后重新正确设置检测距离再更新布景。8.3、 、雷达布景更新完成后，
11、雷达工作一段时间出现车道内无车辆，但雷达绿灯亮，继电器有输出。原因为雷达布景有较大的环境改变，请重新更新雷达布景，同时检查设置的检测距离是否超出车道宽度。8.4、 、应用于 5 米以上超宽车道时，车辆通过闸机时车辆与道路的夹角越大，由于车身存在镜面反射因素，雷达接收反射回的电磁波越少，雷达检测性能越差。建议通过路锥引导车辆驶，使车辆与道路夹角度小于 30 度（触发场景同理）。九、 产品保修9.1、 、本产品因质量问题可免费 7 天包换，保修 1 年。9.2、 、下列情况造成的产品故障不在保修之列：9.2.1 、使用环境或条件不当，如电源分歧格、环境温度超出产品上限而导致产品故障。9.2.2 、由于事故、误操纵、或人为装配而造成的故障或损坏。
