第九章SECTION4酉空间.doc

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1、4 酉空间一、 酉空间的定义与性质 酉空间与欧氏空间 设V为一个复数域F上的线性空间,若在V中定义了两个矢量的内积(数量积),记作(),且满足:(i) ()=(),其中()是()的共轭复数;(ii) (),等号当且仅当时成立;(iii) ,对任意成立;则称V为一酉(U)空间,又称为内积空间. 若F是实数域,这时内积是可交换的. 有限维实酉空间称为欧氏空间. 例 n维线性空间中,若规定 式中 则是一个酉空间. 酉空间中的内积具有性质: 1o()2o 3o 一般,则 4o 模(范数) 由于,所以是实的. 令 称它为酉空间中矢量的模或范数. 模为的矢量称为单位矢量或标准矢量. 设,为酉空间的矢量,c

2、为一复数,则1o2o (柯西-施瓦兹不等式)等号当且仅当和线性相关时成立. 3o这些性质与空间的维数无关. 正交与标准正交基 酉空间V中,若,则称矢量正交于. 显然,若正交于,则也正交于. 酉空间中,任意一组两两正交非零矢量是线性无关的. 如果一组单位矢量两两正交,则称它为一个标准正交组. 若这矢量组又生成整个空间V,则称它为V的标准正交基. 设为酉空间V的一组标准正交矢量,则1o (贝塞耳不等式)2o正交于3o当V是有限维空间时,成为V的基底的充分必要条件是:任一个矢量可表示为 且 子空间的正交补空间 设V为复数域上的酉空间,S为V的一个子空间,若(i) (ii) 对和有则称T为S的正交补空

3、间. 由(i)立刻可知(空集). 若S是一个有限维酉空间的一个子空间,则中有一个子空间T为S的正交补空间. 二、 酉空间上的特殊线性变换共轭变换 对域F上酉空间V上的一个线性变换L,由关系式 所定义的变换是线性变换, 称为L的共轭变换. 若,则称L为正规变换. 共轭变换有以下性质:1o2o3o4o5o若L是非奇异线性变换,则也是非奇异线性变换,并且 6o若在某一标准正交基下L的矩阵为A,则共轭变换关于这同一基底的矩阵为A的共轭转置矩阵. 自共轭变换(埃尔米特变换) 若,则称L为自共轭变换或埃尔米特变换. 自共轭变换有以下性质: 1o若L,M为自共轭变换,则也是自共轭变换. 当L,M可交换时,L

4、M也是自共轭变换. 2o在标准正交基下,自共轭变换的矩阵是埃尔米特矩阵. 反之,线性变换关于一标准正交基的矩阵是埃尔米特矩阵,则必为自共轭变换. 3o自共轭变换的特征值是实的. 4o有适当的标准正交基使自共轭变换L对应于一个实对角线矩阵,其主对角线上的元素是L的全部特征值. 酉变换 若对酉空间V中的任意,有线性变换L,使 则称L为酉变换. 酉变换有以下性质: 1o恒等变换为酉变换. 2o若L,M为酉变换,则LM也为酉变换. 3o若L为酉变换,则也为酉变换. 4oL为酉变换的充分必要条件是: 或 5o在标准正交基下,酉变换L的矩阵是酉矩阵. 反之,线性变换关于一标准正交基的矩阵是酉矩阵,则必为酉

5、变换. 6o酉变换的特征值的绝对值都是1. 三、 射影 射影及其性质 对线性空间V上的一个线性变换P,若有V的两个互补子空间S和T使得若,则 这种变换P称为V沿T在S上的射影. 射影有以下性质:1o若P是一个射影,则 因此射影是一个幂等变换;反之,幂等变换必为射影. 2o若是线性空间V分别沿在上和沿在上的射影,则(i) 是一个射影,当且仅当若时,则,并且是沿在上的射影. (ii) 若,则P是沿在上的射影. 3o设T,S为有限维线性空间的两个互补子空间,P为沿子空间T在子空间S上的射影,则P的矩阵可化为如下形式: 式中A是k阶方阵. 正射影 设S,T为复数域上一酉空间V的互补子空间,则V沿T在S

6、上的射影称为V在S上的正射影. 自共轭变换的分解 设L是有限维酉空间V上一个自共轭变换. 令为L的不同特征值,令为使的矢量的集合,则是V的子空间. 显然对,和是V的正交补空间. 若是Si的一个标准正交基,其中是的维数,则由一切这些所组成的集是V的一个标准正交基. 最后使Pi为V在Si上的射影,则关于上面的基底,L的矩阵有如下的形式: =式中表示阶单位矩阵. 另一方面,关于这个基底射影Pi的矩阵为式中表示阶的零矩阵. 因此自共轭变换可以写成射影的一个线性组合. 四、 酉空间中的度量 在本节第一段中,已经引入酉空间中的每个矢量的模(范数). 酉空间中两“点”(即矢量),的距离与任二矢量,之间的角度的定义如下: 由上述方程所定义的函数满足尺度空间(见第二十一章,4,一)中的一切条件. 若V是一个实酉空间,则对一切,角度必须是实的.

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