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1、河南理工大学 200200 学年第一学期9、一对渐开线直齿轮啮合传动，当模数增大，齿数增多时，重 合度亦增大。机械原理试卷（1）10、定轴轮系中的过轮不仅影响末轮的转速大小，也影响其转 向。考试方式：闭卷复查总分总复查人 一、改错题：（每题 2分，共20分）1、当机构自由度 F大于原动件数目时，机 构具有确定的相对运动。2、当对构件数较少的机构作速度、加速度 分析时，可以采用瞬心法。3、已知机构中某一构件上两点速度的大小与方向，我们可以方 便地用速度影像法求出另一构件上某点速度的大小与方向。4、对于周期性速度波动，速度不均匀系数m/max minmax5、在机械调速中，为了使飞轮质量尽量减小，
2、应将飞轮装在 低速轴上。6、凸轮的基圆半径是指实际轮廓曲线的最小向径。7、凸轮机构中的直动从动件按等速运动规律运动时，会产生柔 性冲击。8、渐开线标准齿轮尺寸越小，越容易发生根切。|得分|评卷人|三、计算题：（每题 10分，共50分）1、计算图示机构的自由度。（如有复| 合钱链，局部自由度，虚约束，应在题图上标出）（10分）2、在图所示机构中，已知原动件1以匀角速度031沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度V3 （需写出表达式）。（10分）3、在图示钱链四杆机构中，已知l BC=50mm l cD=35mm l AD=30mmAD为机架。若此机构为双曲柄机构，求I
3、ab的最小值。（10分）4、已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数 m=5mm压力角a =20、中心距 a=350、传动比i 12=9/5 ,试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。（10分）5、有一轮系如图所示，Z1=17, Z2=23,Z2 =20, Z3=60, Z3 =20, Z4=40,构件 H的转速nH=200r/min ,转向如图，求轮 4转速n4 的大小和方向。（10分）机械原理试卷（1）答案及评分标准一、改错题：（每题2分，共20分）1 .当机构自由度F大于原动件数目时，机构具有确定的相对 运动。等于2 .当对构件数较少的机构作速度、加
4、速度分析时，可以采用瞬心法。不能用于加速度分析3 .已知机构中某一构件上两点速度的大小与方向，我们可以方便地用速度影像法求出另一构件上某点速度的大小与方向。同一构件上4 .对于周期性速度波动，速度不均匀系数8=（ max- min ） /com5 .在机械调速中，为了使飞轮质量尽量减小，应将飞轮装在低速轴上。高速 轴6 .凸轮的基圆半径是指实际轮廓曲线的最小向径。理论轮廓曲线7 .凸轮机构中的直动从动件按等速运动规律运动时，会产生柔性冲击。刚性 冲击8 .渐开线标准齿轮尺寸越小，越容易发生根切。齿数9 . 一对渐开线直齿轮啮合传动，当模数增大，齿数增多时，重 合度亦增大。与模数无关10 .定轴
5、轮系中的过轮不仅影响末轮的转速大小，也影响其转 向。不能影响末轮的转速大小（5分）三、计算题：（每题10分，共50分）1 .计算图示机构的自由度。（如有复合校链，局部自由度，虚约束，应在题图上标出）（10分）解：n = 6PL = 8Ph = 1（2分）F = 3 X 6-2X 8-1 = 1（5 分）1 个局部自由度，1 个虚约束（3分）2 .在图所示机构中，已知原动件1以匀角速度3 1沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度v3 （需写出表达式）。（10分）解：如图所示机构的全部瞬心（6分）v3 = co1 AP13（4 分）3 .在图示钱链四杆机卞中，已知lBC
6、=50mm , lCD=35mm ,lAD=30mm , AD为机架。若此机构为双曲柄机构，求1AB的最小值。（10分） 解：（1）AB为最长杆 50 W LAB & 55（2）BC 为最长杆（6分）45 & LAB & 50（4分）LAB 45LAbmin = 45mm4 .已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm、压力角a =20 中心距a=350、传动比i12=9/5 ,试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。（10分）解 ：Z1=50Z2=90（2分）d1=250d2=450（2分）da1=260da2=460（2分）:号学db1=234
7、.92db2=422.86（2分）s=e=7.85（2分）5 .有一轮系如图所示，Z1=17, Z2=23, Z2 =20, Z3=60 , Z3=20, Z4=40,构件 H的转速nH=200r/min ,转向如图，求轮 4 转速n4的大小和方向。（10分）解：1-2-2 -3-H组成周转轮系 3 -4组成定轴轮系i13H = （n1-nH）/（n3-nH）= -（z2 x z3/z1 x z2 ）（4分）n1 = 0i43=n4/n3=-z3/z4（2分）n4 = -124.6 r/minn4与nH相反（4分）:名姓河南理工大学 200200 学年第一学期机械原理试卷（2）一、单项选择题：
8、（每小题i分，共10分） 在每小题的四个备选答案中选出一个正确 答案，并将其代码填在题干后面的括号内， 不选，错选或多选者，该题无分。1、平面运动副中，一个高副引入 个约束。（）A、一个 B、两个C、三个D、四个2、K个构件在同一处用钱链相联接，可形成 转动副。（）A、K 个 B、K + 1 个 C、K1 个D、1 个3、机构处于死点位置时，其（）A、传动角 丫 = 0 B、丫 min = 丫 C、压力角=0D、 a max= a 4、渐开线上任一点的法线都切于（）A、齿根圆 B、节圆 C、分度圆 D、基圆5、齿数为乙分度圆柱螺旋角为3的斜齿圆柱齿轮其当量齿数为（）:级班业A、ZV=Z/sin
9、3 3 B、ZV=Z/sin 3 C、 Zv=Z/COS33 D、Zv=Z/COS 36、两构件在多处相配合构成转动副，相对转动的轴线成 时，将引入虚约束。（）A、平行 B、一直线 C、交叉 D、直角7、曲柄摇杆机构最小传动角一般出现在 共线的位置处。 （）A、曲柄与连杆 B、连杆与摇杆 C、摇杆与机架D、曲柄与机架8、一对非正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，可以看作 是它们的 相切作纯滚动。（）A、基圆B、节圆 C、分度圆D、齿顶圆9、斜齿圆柱齿轮的螺旋角 3偏大，会使（）A、轴向力过大B、传动不平稳 C、承载能力下降 D、抗弯能力下降 10、周转轮系中，差动轮系的自由度为（）A、 1B
10、、 2 C、 0 D、 3的总称。2、构件是 的单元，零件是 的单元。3、机构中的构件可分为 、 。4、两构件通过 接触构成的运动副称为低副，按相对运动的不同形式，低副又可进一步分为 副和 副。5、机械运转的三个阶段包括 、 、 O6、钱链四杆机构共有三种基本形式，分别是 机构， 机构和 机构。7、连杆机构有无急回运动，取决于是否存在 角，该值 越大，急回特性越明显。8、机械传动中，传动角越 ,机构的传动性能越好。9、渐开线齿轮齿廓的形状完全取决于 的大小。10、曲柄滑块机构中，当滑块为固定件时，得到 机构11、常用的齿轮加工方法有成形法和 。12、负变位齿轮的齿厚与标准齿轮的齿厚的大小关系是
11、：四、计算分析题（每题 10分，共50分） 1、计算图示机构的自由度，并指出其中的局 部自由度，复合钱链和虚约束，判断该机构 是否具有确定运动。（如有复合校链，局部自 应标出）2、在如图（a）所示的机构中，已知lAE=70mm l AB=40mml EF=60mm l DE=35mm l cD=75mm l BC=60mm 原动件以等角3、在图示钱链四杆机构中， 已知l BC=50mml CD=35mml AD=30mmAD为机架。若此机构为双曲柄机构，求 lAB的最小值。（10分）速度co 1= 10rad/s回转，试以图解法求机构在4 1=500位置时，点C的速度Vc和加速度ac,（不需作
12、图，只写出求解步骤即可）4、一正常齿标准渐开线直齿圆柱齿轮传动，中心矩a= 152mm ,小齿轮齿数 乙=19,传动比i = 3,求两齿轮的模数、分度 圆直径和两齿轮齿顶圆直径da1、da2。5、如图所示的电动卷扬机减速器中，各轮齿数为Z1 = 24, Z2= 52, Z2 =21, Z3=78, Z3 = 18, Z4=30, Zs = 78,求iiHC点处是复合钱链G点是局部自由度分E点是虚约束-32、解：速度分析，以 F为重合点VF4= VF5 = VF1+VF5F1方向 EF XAF/ AF大小 ？11AF ?可求 VF4 即4大小与方向5 分据 VC= VB+ VCB= VD+ VC
13、D方向 ABCB1 DE 1CD大小 3 11AB ?4lDE可求 VC大小与方向，coCB大小与方向co CD大小与方向电动卷杨机减数器、选择题单项选择题：（每小题1分，共10分）3、解:(2)BC(6分)-5 分（1）AB为最长杆为 最 长50Lab55Lab1 5 ACADC 610 BDBAB二、填空题（每空 1分，共20分）1、机器、机构 2、运动、制造3、原动件、从动件、机架4、面，转动，移动5、起动阶段，稳定运转阶段，停车阶段6、曲柄摇杆，双曲柄，双摇杆7、极位夹角 8、大 9、基圆10、定块或导杆11、范成 法45 Lab 0 501-LABmin = 45mm(4分)4、解：
14、Z2/Zi=3 因 Zi=19 所以 Z2=572 分a=(d1+d2)/2=m(z 1+Z2)/2=152mm2 分d=mz1=4 X 19= 76mmd2=mz2=4 x 57 = 228mm2 分da1=d1+2ha*m=76+2 x 1 x 4 = 84mm2分12、负变位齿轮的齿厚=标准齿轮的齿厚2xmtan a四、计算分析题（50分）1、 F=3n-2Pl-Ph= 3X7 2X91 = 27da2=d2+2ha*m=228+2 X 1 X 4= 236mm2 分5、解：齿轮1、22、3和行星架H组成一个差动轮系。3、4、:号学:号子5是一一个定轴轮系。在差动轮系中：iH13=nH1/ nH3=( n1-nH)/ ( n3-nH)=z2z3/ z1z2 =- ( 52X 78) / (24X 21)4 分在定轴轮系中：i3 5=n3 /n5= 78/18= 13/3由 n3=n3 =
