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1、ESP 电子车身稳定系统ESP 和博世公司10年前，博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。因为ESP 是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为 ESP。在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似的系统，如日产研发的车辆 行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control简称VDC。丰田研发的车辆稳定 控制系统（Vehicle Stability Control简称VSC），本田研发的车辆稳定性控制系 统（Vehicle Stability Assist Control简称VSA），宝马研发的动态稳定控制系统 （Dynamic Stabili
2、ty Control 简称 DSC）等等。ESP 概述ESP 系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较， ESP 不 但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况， 此时后轮失控而甩尾， ESP 便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为 了校正循迹方向， ESP 则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。 ESP 系统包含 ABS（防抱死刹车系统）及ASR （防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因 此， ESP 称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。 ESP 系统由控制单元及转向 传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转 动）、侧滑
3、传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆 的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车， 它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分 析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。 ESP 对过度转向或不足转向特别敏感， 例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感 觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车 保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开 快车，现在的任何安全装置都难以保全
4、;ESP 的组成部分1 、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门 刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。2、ESP 电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设 定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控 或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾 驶员的意图。3、执行器：说白了 ESP 的执行器就是 4 个车轮的刹车系统，其实 ESP 就是帮驾驶员踩 刹车。和没有 ESP 的车不同的是，装备有 ESP 的车其刹车系统具有蓄压功能。 简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在
5、驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某 个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。另外 ESP 还能控制发动机的 动力输出什么的，反正是相关的设备他都能插一腿！4、与驾驶员的沟通：仪表盘上的ESP灯。ESP的关键技术现在比较典型的汽车控制系统的结构， 包括传统制动系统真空助力器、管路和制动器、传感器俨个轮速传感器、方向 盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感 器、液压调节器、汽车稳定性控制电子控制单元和辅助系统发动机管理系统。所以，系统的开发有赖于以下几个关键技术的突破：传感技术的改进。在系统中使用的传感器有汽车横摆角速度传感器、侧 向加速度传感器、方向盘转角传感器、制
6、动压力传感器及节气门开度传感器 等，它们都是系统中不可缺少的重要部件。提高他们的可靠性并降低成本一直 是这方面的开发人员追求的目标。 体积小、重量轻、低成本液压制动作动系统的结构设计。软、硬件设计。由于的需要估计车辆运行的状态变量和计算相应的运动控 制量，所以计算处理能力和程序容量要比系统大数倍。一般采用多结构。而软 件的研究则是研究的重中之重，基于模型的现代控制理论已经很难适应这样一 个复杂系统的控制，必须寻求鲁棒性较强的非线性控制算法。通过完善控制功能的与发动机、传动系的通过互联，使其能更好地发挥控 制功能。例如自动变速器将当前的机械传动比、液力变矩器变矩比和所在档位等信 息传给，以估算驱
7、动轮上的驱动力。当识别出是在低附着系数路面时，它会禁 止驾驶员挂低档。在这种路面上起步时，会告知传系应事先挂入二档，这将显 著改善大功率轿车的起步舒适性。ESP 的工作过程1、当车辆左转出现转向不足的时候（就是速度太快拐不过来了）。ESP各 个传感器会把转向不足的消息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一 个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。2、还是左转，后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候 （就是甩屁股）。 ESP 会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率。纠正错误的转向姿态。3、直线刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候（这时有ABS的车也会 出现，我下雪的时候老在雪地上这么玩，这时候车身会向抓地强的一边跑 偏）。ESP 会控制附着力强的轮子减小制动力，让车按照驾驶员预想的行驶线路前 进。同样当一边刹车一边转向的时候ESP也会控制某些车轮增大制动力或者减 小制动力让车子按照驾驶员的意图行进。ESP 最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。
