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1、传播优秀Word版文档 ,希望对您有帮助,可双击去除! 课程设计题目:plc控制的电动机正反转姓 名 杨佳伟 学 号201305110068系(院)电子电气工程学院班 级 P13电气二班 指导教师 贲艳波 职 称 副教授 2015年 10月18日传播优秀Word版文档 ,希望对您有帮助,可双击去除!摘要三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动。针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足,将OMRON公司的CPM2*型可编程序控制器(PLC)与接触器相结合,用于三相异步电动机的Y一降压起动、能耗制动控制,改10进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点,控制简单易行
2、。关键词:三相异步电动机;PLC控制系统; 引言设计三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动。针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足,将OMRON公司的CPM2*型可编程序控制器(PLC)与接触器相结合,用于三相异步电动机的Y一降压起动、能耗制动控制,改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点,控制简单易行。传播优秀Word版文档 ,希望对您有帮助,可双击去除!第一章.PLC的发展1.1 技术现状本课题与同类相比,优越性更大,不过各有各的特点,市场上大部分是单片机做的,而本设计是用S7200 PLC做的,是用S7-200 PLC的硬件和软件结合起来。这样的设
3、计可以控制和设定不同的电机运行变化方式,相比之下,实用性和操作性更高一些,易学易懂,深受工程技术人员的欢迎1.2 PLC的发展虽然PLC问世时间不长,但是随着微处理器的出现,大规模、超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通信技术的不断进步,PLC也迅速发展,其发展过程大致分为三大阶段:(1)早期的PLC(20世纪60年代末到70年代中期)。早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义,其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时控制等。(2)中期的PLC发展(20世纪70年代中期到80年代中、后期)。在70年代,微处理器的出现使PLC发生了巨大的变
4、化。美国、日本、德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU)(3)近期的PLC(20世纪80年代中、后期至今)。进入80年代中、后期,由于超大规模集成电路技术的迅速发展,微处理器的市场价格大幅度下跌,使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。而且,为了进一步提高PLC的处理速度,各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。1.3 PLC的定义及特点(1)可编程控制器,简称PLC(Programmable logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。“PLC是一种专门为在工业环境下应用而
5、设计的数字运算操作的电子装置”。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。传播优秀Word版文档 ,希望对您有帮助,可双击去除!(2) PLC的特点:a.可靠性高,抗干扰能力强;b.配套齐全,功能完善,适用性强;c.易学易用,深受工程技术人员欢迎;d.系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造;e.体积小,重量轻,能耗低第二章 硬件设计2.1、控制要求 对于较大容量的交流电动机,启动是可采用Y-降压启动。电动机开始启动是形连接,延时一定时间后,自动切换到Y形连接运行。
6、Y-转换用两个接触器切换完成,由PLC输出点控制。正转时按下反转开关无反应,按下停止按钮,电动机停止转动,按下反转按钮,启动Y形连接。此时按下正转按钮系统无反应。2.2、资源分配表输入设备PLC输入继电器输出设备PLC输出继电器代号功能代号功能SB1正传按钮I0.0KM1主接触器Q0.0SB2停止按钮I0.1KM2Y接触器Q0.2SB3反转按钮I0.3FR过载保护I0.2KM3接触器Q0.1传播优秀Word版文档 ,希望对您有帮助,可双击去除!2.3、IO接线图电源 KM1 KM2 KM3SB1 SB2 FRAC220V1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.31M 0.0 0.1 0
7、.2 0.3 2M 0.4 0.5CPU 226 AC/DC/RALAY N L1 M L+传播优秀Word版文档 ,希望对您有帮助,可双击去除!2.4、时序图/顺序功能图/电气原理图M3FUKM1FRKM3 KM2 YQS传播优秀Word版文档 ,希望对您有帮助,可双击去除!2.5、软件设计(梯形图)/传播优秀Word版文档 ,希望对您有帮助,可双击去除!2.6、调试过程首先进行编写程序,下载,然后再接线,然后在打开开关,进行调试,看是否能达到要求,如果出现问题,在检查接线问题,如果没有问题在看程序,是否正确,如果没有达到要求在进行调试,当按下按钮SB1,形接通,5S后接通,Y形断开,再按下
8、SB1无反应。按下按钮SB3,Y形形断开。按下SB2, Y型接通;再按下SB1无反应。系统调试分几种情况:硬件调试:接通电源,检查可编程序控制器能否正常工作,接头是否接触良好。软件调试:按要求输入梯形图,检查后编译通过,在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区。传播优秀Word版文档 ,希望对您有帮助,可双击去除!运行调试:在硬件调试和软件调试正确的基础上,使PLC进入运行状态,观察运行情况,看是否能够实现正反转、快速、中速、慢速、单步、定步控制。根据以上调试情况,此电机控制系统设计符合控制要求。通过调试找出问题的所在,相应的修改程序。在编程过程中难免会有不足之处,因此通过调试,再修改程序可以更好实现相应的功能。例如原来我用PO1、PO2、PO3来控制电机运行的快速、中速、慢速,发现按钮不能自锁,后来通过20.00、20.01、20.02三个中间继电器,并补充了一些程序实现了自锁功能。