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1、门机自动稳定摄像系统第一章 公司概述 一、 企业简介 正鼎联邦企业是一家专业从事电子业的集团型企业,下设宁波生泰度量衡有限公司、宁波正鼎电子有限公司、马鞍山正鼎优耐特衡器制造有限公司、宁波正鼎电子科技有限公司、生泰度量衡(广东)分公司五家企业,并与台湾生泰度量衡有限公司结成了战略同盟,生产基地占地120余亩。主打产品有电子汽车衡、电子稳定监控设备、电子地上衡、轴重秤及工业自动包(灌)装设备、自动配料设备等大型工业称重设备。产品从研发、制造、销售到售后服务自成体系,从核心部件到大型成套均具备独立研发、制的能力,故产品具备较高的性价比及良好的诚信度。是国内仅有的几家具备原厂成套的企业之一。 正鼎人
2、通过近二十年来的不懈努力,在国内外建立了庞大的销售体系和服务网络,并严格按ISO9001国际质量谁体系的操作规范来确保品质和市场信誉。目前,在国内外已取得了较为可观的市场份额,并获得了较高的客户满意度。 06年始,企业制订了新的战略目标:“立志创立性价比第一品牌”。正鼎人将围绕这一战略目标努力拼搏,让我们的客户对我们的产品更加满意!对我们的价格更加满意!对我们的服务更加满意!二、 概述随着我国经济高速发展,各种大型机械设备也迅猛发展起来,这些大型机械设备所具有的超强力量,无疑使生产效率大大提高,然而由于设备结构体积庞大,工作时震幅摆幅非常大,且运行场地范围广而复杂,不可避免出现许多目视操控死角
3、,给司机作业及安全生产带来不利的影响,同时存在事故隐患。本公司针对大型机械设备的领域,研发出了最新一代的特种工业级监视系统。该产品非常适合有震动、移动、冲击运动的设备上使用,彻底解决了普通监控设备传输的图像抖动、扭曲、信号干扰、视角不到位以及使用寿命低等难题。其特点是具有高科技含量的自动稳定器,能自动调整摄像机监视位置,且抗摇动、抗摆动,能在大运动状态的作业中得到稳定的图像效果;高强度减震、缓震机械结构设计,抗震动抗冲击力强,非常适合大型起重机械设备;能在各种恶劣环境中使用,具有多功能监视特性;摄像机房具有完美的密封性,能达到防水级,特别是我公司大角度双向云台摄像装置,其整体结构(包含双向云台
4、系统、机房、自动清洁系统及进线部分)均可在水中运行。稳定监控设备在大型装卸设备上的应用,使作业人员能在恶劣的环境下对设备运行掌控得心应手,克服视觉盲区,极大减轻了作业人员的身心疲劳,从而提高了生产效率,更避免了物体碰撞等安全隐患。我公司研发的系统产品中,仅特种防震一系统,已获多项国家专利,即获得两项发明专利、一项实用新型专利和一项外观专利,产品耐高低温试验、抗震动、冲击强度均经过国家有关权威部门测试合格,质量有保障,应用作用明显。科技的提升,必然会给您带来经济效益的提升,让我们携手努力共同推动社会经济的迅猛发展。第二章 门机自动稳定摄像装置的意义一、 必要性 门机驾驶室距地面较高,与门机抓斗、
5、吊具的作业区域(船舱)有一定的跨度,当潮位较高时,门机驾驶员不能看到船舱内的情况,其视线被船体和舱口遮挡,特别清舱时,人、车、货混杂,此时的舱底正是门机驾驶员的视线盲区,存在着重大安全隐患;以往的工作中,门机驾驶员只能依靠指挥手的手势进行工作,缺乏主动性,常会出现抓半斗的现象,生产效率不高;件杂货码头在吊装货物时,当吊钩深入船舱后,门机驾驶员不能直观看到货物吊装的位置,有造成货物与船体碰撞的隐患。本公司开发的最新一代门机自动稳定监视系统,安装于门机象鼻梁最新端(吊具钢丝绳最上方),可使门机驾驶员自上往下直观的看到船舱内部情况,准确抓取货物,精确的知道货物运行的位置,准确对位,提高生产效率,同时
6、,大大降低了隐患。二、 设计原则1、 先进性:专门针对门机开发的自动稳定系统一改普通摄像机听令于人的传统模式,无需手动发出指令,便可使摄像装置随机械臂的伸展自行调整监视角度(垂直向下),使摄像机自始至终对准要监视的区域(门机抓斗或钩头),使整个监视操作过程轻松、简便;同时专利技术能保障设备在运动时动作快速,并且不受天气因素的影响。本系统的图像信号采集设备使用的是防震型摄像装置,克服以往普通摄像机在大型起重机械设备上,经受不住长时间剧烈颠簸,监视设备使用寿命低的通病;同时大大降低了工作时的图像抖动不清现象。本系统中四项专利技术:自动稳定系统、自主开发内置精密微调云台系统、自动灯光补偿系统及特种抗
7、震摄像机房,确保产品品质和设备的先进性能,使用户得到超前的服务和满意的产品。采用目前国内最先进的无线数字通信模式,拥有通过小流码即可达到流畅的高质量图像技术;实现5公里无转接视频传输、接力传输,改变传统中继传输方式,节省设备、节约资源。2、 可靠性:本系统的图像信号采集设备均使用的是防震型摄像装置,克服以往普通摄像机在大型起重机械设备上,经受不住长时间剧烈颠簸,监视设备使用寿命低的通病,在用户满足于设备运行和监控两种要求的前提下,不仅可以降低日后二次设备投入的成本,充分体现我司防震型摄像装置的卓越的功能;同时大大降低了工作时的图像抖动不清现象。本系统采用的均是技术成熟的设备和产品,并在设备选型
8、和系统设计中尽量提高系统的可靠性;摄像机房可自动调温且密封性好,使精密摄像装置处于最优工作环境中,突出本系统的可靠性。3、 灵活性:本系统由两部摄像装置组成,切换自如,使每台摄像装置的图像信号都能清晰的到达司机室,并得到满意的监视效果。灵活性还充分表现在信号传输和监视性能上,本公司与国外专门从事无线传输企业协手,采用国内最先进的全数字式点对点无线传输系统,使监控中心及高层主管人员可以实事观看到门机的工作情况,且与驾驶员的控制互不冲突;并轻松实现异地监控,即使门机故障或有突发事件,技术人员或高层主管可以马上从家中电脑或移动电脑中,第一时间看到码头的实际情况。三、 设计思路1、 本方案的指导思想是
9、以最佳的设计方案,体现最高的性价比,同时突出我公司设备的先进功能;从客户的角度出发,立足于现在,着眼于未来,以最少的资金投入,实现最大的经济效果,满足用户最大的实际需求。2、 针对设备运行特点和监视要求,采用特殊防震型摄像装置,在用户满足于设备运行和监控两种要求的前提下,通过我公司专利产品防震减震结构,将强大的外作用力减弱,给内部摄像机等精密仪器一个最舒适的工作环境,不仅降低日后二次设备投入的成本,更体现出我司防震型摄像装置的卓越的功能。3、 针对门机象鼻梁的伸展所产生的角度变化,配置自动稳定监视系统,自动调整摄像机视角的同时,使摄像机镜头自始至终对准门机抓斗或钩头,让门机操作人员以全新的视角
10、,充分了解作业环境,达到弥补门机司机视线死角问题。4、 自主开发的内置精密微调云台,在门机自动稳定器自动调整摄像机永远垂直于地面(对准门机抓斗)的前提下,可承载内置摄像机房在外防护罩内,做二维20度空间的任意旋转,扩大监视视野,改变被动局面,可主动避开强光;内置云台调整到最大角度,可直接监视到门机托缆圈盘及门机行走轨道。5、 为满意用户夜间工作的需要,弥补场地照明光线的不足,我们在象鼻梁前端的摄像装置上加装了,与摄像机同步的自动灯光补偿系统,加之摄像机的低照度功能,使晚间场地情况如白天一样清晰可见,不但降低了安全隐患,更提高了生产效率。另外,灯光补偿系统全部采用防震型结构,提高设备的使用寿命和
11、性能。灯光补偿位置随自动稳定器一起调整,始终与摄像机同步。6、 (该项可选配)由于机房的监视范围有限,因此设计时暂配定焦3.5mm镜头,如果有需要,有多种镜头及广角镜头可供选择(视现场情况),使监视设备发挥最大的效能,起到更好的监视效果;考虑到安装环境也比较良好,不受外界因素干扰,因此无需配置双层像机房,但选配防震型像机房,既对摄像装置起到保护作用,又从实际出发,降低了用户投资成本。7、 (该项可选配)行走机构的图像信号如不经无线方式传输至门机驾驶室,则只能通过中心滑环到达驾驶室,数字技术使通过中心滑环传输图像信号不再是困难,实例验证明了本公司数字技术的可靠性。8、 (该项可选配)在重视安全提
12、高生产率的要求下,越来越多的码头工作管理者,想将门机工作情况的图像信号传输至监控中心,但由于门机工作时需在码头上移动,因此,从门机上直接辅设有线式线缆;另外,在现有设备上进行改造时,由于不同于新建项目,特别是远距离信号传输,如果采用以往铺设线缆的方式,不但费时、费力、费成本,更会影响场地美观,因此,采用无线传输的方式最好的解决的上述诸多问题。无线发射与接收系统相比较光缆而言,成本更低,增容更简便,且日后码头改建时,没有设备浪费现象,既节省人力,又节约设备投入成本。9、 我公司已成功与多家港机生产制造厂合作,并突破将我视频信号与港机自身无线数据信号传输相兼容,在新港机制造过程中,可直接将图像信号
13、以无线形式发送至码头后方管理部门(接入局域网) ,实现以最低投入达到最高科技含量的产品。第三章 区别于模仿我公司专利产品的其它品牌之主要技术优势一、配微调云台可旋转摄像机房首先摄像机房本身为双层密封型像机房,内置电源系统及恒温设备,使摄像机处于相对稳定的工作环境中;值得一提的是该像机房配有微调云台,可以进行二唯20旋转,即可以上、下、左、右四个方面各10旋转外,还能沿外护罩的边缘转圈旋转。当我公司门机自动稳定摄像装置被安装在门机象鼻梁最前端时,可以在自动垂直向下看作业面的同时,增加相当大的调整范围,特别是正午时分避开船甲板的反光、吊装件杂货布舱舱位低需要放大时,都能让门机驾驶员找到最好的监控位
14、置。二、不锈钢室外防护罩 多了这层护罩不仅仅是多了对设备一层保护,最主要降低了设备的故障发生率,可以延长设备的使用寿命。该护罩主要起到对摄像机房及内置云台的防护作用,可以防此雨水直接淋到云台上;防止夏季高温曝晒直接作用到内置像机房上;不锈钢结构耐得住海风的侵蚀;同时不锈钢高亮外壳使设备整体外观显得美观、常新。三、横向滑环式同轴稳定系统以安装支架(U型支架)做为支撑点,横向以滑环式同轴方式将自动稳定器、摄像机、补光灯完美结合起来。U型支架撑起同轴,中间为摄像机房,左侧补光灯,右侧自动稳定器,所有设备的重量平均分布,特别是有U型架的两个支点,减小了稳定器的负荷,也就增加了自动稳定的效果,不会出现摆
15、和甩的现象;稳定器的同轴一直作用到补光灯,三位一体保持同步,补光灯永远与摄像机同步,摄像机每个角度变化都由自动稳定器来调整。模仿我公司专利产品的其它品牌设备,看到我门机自动稳定摄像装置在自动稳定垂直监控的同时新增加了自动补光灯,便积极效仿,但其它品牌产品的补光灯是在原有设备的外壳上,以两条环型箍的方式将一个灯箍在原摄像机房外,并没有对原结构进行过改进,且不说电线是否外露,仅新增的灯及灯罩,已改变了原有稳定器的负荷,很难保证稳定效果。四、自动补光灯的内罩送电系统自动补光灯要与摄像机同步,就需要不停的随着摄像机摆动,如果电源线一直弯来弯去,很快就会老损断开及短路,因此,我公司产品将这一送电系统进行了处理,完全避免了电线的扭动,避免事故率。五、固定式电缆连接方式补光灯的安装位置其实是一个转接空间,这个转接空间与U型架是固定连接的,综合电缆的进线口就在于此,并固定朝向U型架的底部方向,即使安装时要反向吊装在象鼻梁上,由于综合电缆进线口是全不锈钢防水接头,不会出现进水情况。最主要是综合电缆不会跟着门机摄像机摆动,在现场情况下,不管门机作业多么频繁,大臂变幅多大幅度,进线口外的电缆都是纹丝不动的,大大减少了电缆内断线虚线的情况发生。模仿我公司专利产品的其它品牌设备的摄像机进线,是需要跨过稳定器,再进入像机房的,门机的任何一个小小的摆动都会牵动电